SS-502)は、海上自衛隊の潜水艦。りゅう型潜水艦の2番艦。基づく平成17年度計画2900トン型潜水艦8117号艦として計画された。2006年3月31日に川崎造船神戸工場で起工し、2008年10月15日に同工場で挙行された進水・命名式で防衛大臣政務官の武田良太により「うんりゅう」と命名された。2010年3月25日に神戸工場西浜岸壁で引渡式と自衛艦旗授与式が行われ、「うんりゅう」は川崎造船から防衛省に引き渡された。同日付で第1潜水隊群に配属されている。現在は第1潜水隊群第5潜水隊に所属し、定係港は呉である。