最小作用の原理さて、「最小作用の原理」とは「物体の運動は作用を最小にするようにして決まる」というものです。式1.4をで解いてみます。なり、これはまさにニュートンの運動方程式です。見つける方程式だったわけです。最小にするように物体の運動は決まる」となるわけで、最小作用の原理の作用とはまさにこのSのことです。?それを組み合わせて作用とか言われても。イナスだと何を表すものなの?」と思うかも知れません。僕が昔そう思いました。最小にするように物体の運動は定まる。L(慣性の法則)の二つ(三つ)になるわけです。全宇宙の法則をしるためには我々は完璧なラグランジアンを見つければいいわけです。書けない場合には不完全。いですが、量子力学ができ状況は大きく変わります。い違うものでしたが、量子力学でも「最小作用の原理」は適応されるのです。ラグランジアンは多数の質点をまとめても成り立ちます。各々の質点の運動が導かれるわけです。重力中での惑星の運動さて、ニュートン運動方程式で惑星軌道を得るのにはずいぶん苦労しましたね(力学惑星の運動参照)。これは極座標への微分の変換が面倒だったからです。一手間かかるわけです。どんな座標だろうと作用を最小にするように運動が決まる→方程式の座標がどんなのでもかまわないというようにオイラー・ラグランジュ方程式では好きなように座標が取れます。関する式はとこの2式は惑星の運動で求めた運動方程式と同じです(式2.4は角運動量保存の式になってます)。