外国人に知られてない→外国人に知られてるだ。AM各国の都市制度や行政区域の違いがあるので都市そのもの人口のみで話すのは無理があると思いますよ。海外の都市は郊外が広くて連続する市街地や住宅地で比べればデトロイトやフランクフルト、ボストン、シアトルは何百万人も住んでるような大都会です。その広大な市街地の中心だけを切り取ってデトロイト市と呼んでいるようなものです。横浜やさいたまなどと繋がった東京や神戸などと市街地が一体化している大阪もそうですね。ある意味福岡もそのような感じで実際に数百万が住んでいる大都市です。それに比べて熊本や鹿児島はほぼ市内完結どころか平成の大合併で離れた住宅地まで合併したものですから実際の都市規模は人口よりも10万から20万人程度小さいのが現状です。それに引き換えブランド力があり国際的にも徐々に知名度が上がって沖縄の那覇は逆で実際の人口30万人よりも周辺自治体と一体化した市街地を合わせると100万人を超える日本の地方都市では珍しい都市形態を成しています。戦後のアメリカ統治の名残なのでしょうね。