すぱいす」がお届けする、熊本の暮らしに役立つ生活情報サイトです。和楽(わらく)家族湯施設「湯~庵(ゆ~あん)内」にあります。同店は「キャッシュレス・ポイント5%還元」対象店。PayPayとク...2020.02.14(金)牛もつ肉と濃厚みそスープが絶品!広々としたシート席があり家族連れにも人気の『ろくの家』。工事・処分費込みで8万7800円(税別)同社HPには、暮らしに役立つ情報が満載。療養病棟で多くの患者さんに関わった医師・西勝英さん(熊本大学名誉教...もっと見るおでかけおでかけ特集おでかけカレンダー2020.02.21(金)NEW社交ダンス&フラダンスフェスティバル県内各地からダンス愛好者約100人が出演し、1年間の練習の成果を発...2020.02.14(金)アートの森コンサート要申し込み。ペットボトルロケット要申し込み、先着30人程度。ペットボトルや牛乳パックでロケットを作...2020.02.21(金)NEWはあとふるこんさあと吹奏楽団「“U”ウインドオーケストラ」の定期演奏会。受験当日いよいよ受験日がやってきました。開店21年目の『アペジュール』。「リフトアップピーリング」です。リンパセラピー(R)でスッキリ!つらい疲れや首・肩コリ、むくみなどに悩んではいませんか。それは体に...2020.02.21(金)NEWストレスからくる不調を診断&治療クリニック内に「デイケアきらら」を併設。3/10(火)までに申し込むと、それぞれの受講料が通常の20%オフ...2020.02.21(金)NEW大学受験対策と本場で使える英語が同時に学べる3月から、初めての方のための「入門クラス」がスタートします。(旧...2020.02.14(金)「ウィメンズカレッジPLUS」3月8日は女性の権利と地位向上のための記念日「国際女性デー」。-其の六十ニ-これはあれですね、あれ。親友と五木村の仰烏帽子山に、フクジュソウを見に訪れました。仕事の合間に金峰山に登りました。八景水谷公園にお出かけ。金曜の夜から、福岡へ。珍しいハートレモンも...2020.02.13(木)サヨナラPARCO今月末に閉館する熊本PARCOへ。熊大生のイマドキヒマドキ?2019.10.25(金)Kumarismからくりサークルロボコン熊本大学シェアTweetB!ブックマークLINEに送るヨカね!15コメント0熊本の旬な情報を発信しているKumarismのメンバーが、大学生ならではの偏った目線でモノコトを熱く語ります!Mari高専ロボコンを見て育った文学部文学科4年生。ハンダ付け(電子工作に欠かせない作業)もできますトライ&エラーの根気に男泣き!?熊大からくりサークル全国・全世界の学生がゼロからロボットを作り上げ、知恵と情熱を全力でぶつけるロボットコンテスト(ロボコン)。大学での勉強の傍ら、ロボコンに挑もうと日々ロボット製作に没頭する学生が、われらが熊本大学にもいます。学生ロボコン2019」に出場し、特別賞と奨励賞を受賞しました。4年)と、現部⻑の⻑谷川孔希さん(工学部機械システム工学科3年)にお話を伺いました。学生ロボコンでの特別賞受賞、おめでとうございます。感想を聞かせてください。学生ロボコンは中学生の頃から「この人たちすごいな」と思って見ていましたから、その舞台に自分たちが立てたことが素直にうれしかったですね。東大と対戦できたことも貴重な経験だったと思います。他の大学のロボットもすごいのばかりで。(物を投げる課題で)投げた物がどう着地するかまでしっかりコントロールしてあったりですね。̶̶「物を投げること」と「四足歩行」が、今回のロボコンの課題でしたよね。学生ロボコン史上初めて出された課題なんですよ。うちの四足ロボットは、足の関節に使った部品がちょっと特殊で、注目を集めました。プリンターで作ったんです。プリンターに部品を作ってもらって、あとは四足ロボット担当の宮﨑が調整して...。プリンターで作るということは、アルミよりも強度の落ちる樹脂製になるってことなんです。強度が必要な足の関節の部品として使うには、とても調整が難しいんですよ。プリンターで作った部品の重さと、ロボットの耐久性とのちょうどいいバランスを探すのがすごく大変でした。最終的な部品ができるまで、ダンボール一箱分も作り続けたんですよ。円くらいするんですけどね。普通はこんな大変なことしないので、「熊大よくやったな」ってみんなから妙に感心されちゃいました(笑い)。ー本当だ、ダンボール一箱がいっぱいですね(笑い)。動画で見ましたが、この四足ロボットは、大きなクモのような、まるで生きているような動きをしていましたね。脚一本につき、サーボモーターという、角度を指定して動かすことのできるモーターを3つ使っています。個のモーターを載せて、歩行の一連の流れをプログラムして歩かせたんです。プリンターの部品の調整ほどは苦労しなかったです。(一同、笑い)文字通り箱いっぱいの部品に苦労がうかがえるーさて、⻑谷川さん。学生ロボコンに向けて、もうロボットを作り始めています。先日、英語版ですがルールブックが発表されたので、英語を読み解きながら取り掛かっているところです。時間はいくらあっても足りないくらいかもしれません。今度の最大の課題はラグビーボールを蹴って飛ばすことなんですが......。メートルくらい飛ばすんですよね。ロボットが壊れないようにするのが大変かもしれませんね。ロボコンに出るのがひとまずの目標です。書類審査と2回のビデオ審査があるので、まずはそこを突破しないといけません。新しいモーターのための導線を作っているところ。新しいモーターを導入しようと思っています。ブラシレスモーターという種類なんですが、今まで使ってきたモーターとは仕組みが違って、より速く、より力強く動くんです。ロボット製作は、改良と調整の繰り返しです。速く、よりよく動くように試行錯誤して、それがうまくいくと本当にうれしいし楽しい。これを何度も繰り返して、自分たちにできる最大限のものを作りたいですね。ーなるほど、まさに「モノづくり」なんですね。くりサークルのロボットが見られるのを、本当に楽しみにしています。記事内の情報は掲載当時のものです。記事の公開後に予告なく変更されることがあります。すぱいす」がお届けする、熊本の暮らしに役立つ生活情報サイトです。コメントコメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。すぱいすサポーターになるとコメント機能がご利用いただけます。新規会員登録ログインコメント数:0ログイン新規会員登録すぱいすサポーター登録(無料)をしていただくと、会員専用のサービスをご利用いただけます。熊本の暮らしに役立つ生活情報サイトです。すぱいす」に掲載の記事、写真等の無断転載は禁じます。著作権は熊本日日新聞社または、各情報提供者にあります。