FUTURUS(フトゥールス)とうとうバイクが自立して倒れなくなった。“高性能ハプティック義手”。野崎貴裕助教の想いも含めてお伝えする。具現化した一例であって、基礎技術の応用範囲はかなり広そうですね。――市場規模もかなり大きいのではないですか?人間が作業している分野すべてが対象になりますので、市場規模は50兆円程度だといわれています。アベノミクスで「ロボット新戦略」や「ロボットによる産業革命」が叫ばれていましたが、私たちの触覚関連技術がなければ、その実現は絶対にありえません。一刻も早く、さまざまな分野にこの技術を普及させていくことが私たちの使命だと考えています。――IoTをさらに進化させそうですね。Actions)」と称して、新たに提唱しています。――現在想定されている具体的な使用方法を教えてください。医療・介護分野でいえば、遠くに離れて暮らしている家族が自宅で倒れたときに、遠隔操作で起き上がらせたり、AEDを装着したりもできます。「倒れた」という情報は視覚や聴覚でセンシングできますが、それだけでは、私たちは直接的なアクショを何も起こせません。触覚の場合はアクションができるので、すぐ能動的に働きかけることが可能になります。――介護にも大きく貢献しそうですね。少子高齢化社会が進んで被介護者の方がさらに増えて、ただでさえ少ない若年労働層が高齢者介護に従事するようになれば、産業分野で“生産”ができる人数が減ってしまいます。それは、国全体の衰退を意味するでしょう。そこで、私たちの技術を使って介護の部分をロボットに置き換える、もしくは生産で人間がやらなくてもいい部分をロボットに置き換えられればと考えています。――リハビリにも有効だとお聞きしました。麻痺患者の方などのリハビリは、基本的にマンツーマンで行うため、短時間で金銭的負担が大きいのが現状です。私たちの技術を使うと、自分自身で身体の麻痺している部分をリハビリしたり、プロの理学療法士が行ったリハビリのデータを記録しておけば自宅でセルフリハビリができたりもします。安価で長時間のリハビリができるようになれば、回復も早まりますし、自分の動作データを病院とやり取りすれば治癒具合などのモニタリングもできます。電気自動車から農業まで、幅広い応用を――CEATECでのデモンストレーションにもありましたが、電気自動車にも応用されるのですね。車輪のモーター部分にハプティクスモジュール『ABC-CORE』を入れて力触覚を持たせ、ハンドルと個々の車輪を連動させれば、路面状況が即座にわかって安全性が上がります。ハプティクス義手の場合は3本の指の協調で作業を行っていましたが、自動車の場合は4本の車輪を協調させてさまざまな状況に対応します。「各車輪を別々に操作してスリップを防ぐ」ということも可能です。――農業への応用とは?農家の方の高齢化が進み、元気なうちに自分のノウハウを後継者に伝えたいという声が少なくありません。私たちの技術を使えば、ノウハウをデータとして記録することができ、害虫駆除や雑草対策、さらに形も大きさもバラバラな果物などの収穫といった繊細な作業も可能です。――匠の技も、簡単に伝承することができますね。従来はお手本を見せながら「こうやってみて」と抽象的に伝えていたものも、記録データを見本にして後継者が体感的・具体的に習得できますし、データを使ってロボットが自動作業をすることもできます。大好きだった、ドラえもんの世界に近づいた――分野を問わず、広範な産業の進化に貢献しそうですね。この技術は、産業以外にも、一般家庭の調理や掃除、洗濯などの家事にも使えます。スマホユーザーがスマホ内のプログラムを意識しなくても写真や動画を撮って記録できるのと同じように、一般の方々が無意識にロボットを使えるようにできる汎用性のある技術だと思っています。――あらゆる分野で、ロボットを使った遠隔作業を可能にさせる、と。いう意味では、ドラえもんの“どこでもドア”と一緒で、場所を越えることができる技術なんです。日本に居ながら、イタリア・ローマにある彫刻“真実の口”に手を入れて、「嘘をついていないか」をリアルタイムに試すということもできるわけですね。技術的には、そういうことも可能です。視覚や聴覚は既存の技術で表現できるので、そこに触感が加われば、もはや「その場にいる」のと同じ感覚を味わえます。いった点で、どこでもドアになり得る技術だと思います。――空間を越えられるなんて、夢のある技術です。リアルタイムでの作業はもちろん、時間がずれても同一の作業ができますから、ある意味、“タイムマシン”的な技術でもあります。――それは、ますます夢がありますね。どこでもドアやタイムマシンの話が出てきましたが、野崎先生は小さいときからロボットやSFが好きでしたか?はい、ロボットが好きで、特にドラえもんが大好きでした。東日本大震災で感じた歯痒さをバネに――現在、小さな頃からの夢を実現されているわけですが、そもそも義手やジェネラル・パーパス・アームに携わるようになったきっかけは?もともと制御技術に興味があって、最先端のハプティクスを研究開発していた大西研究室のある慶応義塾大学に入学しました。当時の私は、「研究者の道に進むか、就職するか」で迷っていました。そんなときに、あの震災が起きまして。私たちの力触覚伝送の技術はすでに完成していて、遠隔操作でバルブの開閉などを簡単かつ安全に行えたのですが、当時はまだ要素技術の段階でした。原発のニュースなどを見ながら、「目の前に解決できる技術があるのに、どうして投入できないんだ」と、とても歯痒い思いをしたことをいまでもよく覚えています。そこで、「この技術を、腕などのように“実用に近い形”にしなければ、世の中の役に立てない」と感じて、博士課程に進む決意をしました。あの震災がなければ、私は就職していたかもしれません。――そのような大災害時にも役立つ技術なんですね。今後、もし大きな災害や事故が起きた際には、きちんと世の中の役に立てるようにしたいと考えています。義手を超える“人工の手”で、幸せをつくり出す――先生にとって、究極のリアルハプティクス義手とは何ですか?私は、単なる義手という範疇を超える、“人工の手”だと考えています。人間の手では実現不可能なダイナミックな動きや繊細な動きなど、人間を超えた作業ができるものを目指したいですね。義手をファーストステップとして、人工身体をつくっていって、実際に物理的作業ができるヒューマノイドを最終的につくりたいと思います。進行により、自分では思うように身体を動かせない方の数が増えてくる可能性があります。事故や疾患などにより、四肢を欠損したり、体に麻痺が残ってしまったりする方も多くいらっしゃいます。ロボットを有効利用することで、そのような方々が自分自身に残存する身体感覚や身体機能を活用し、充実した生活を過ごせるような、そんな社会にしたいと考えています。「自分にはもうできない」ではなく、「自分で何かができる」と感じることは、ひとの生活や人生にとって非常に重要だと思います。活用されていない身体機能がきちんと活用され、その方々のクオリティ・オブ・ライフ(生活の質)が向上して、幸せになれるお手伝いができればと思います。2017年のCEATECでは、さらなるインパクトを――そういった社会をつくるためにも、先生の研究開発は今後も終わりなく続くわけですね。学問の世界での研究は最先端を目指すが故に、理論面での新規性が重要視され、すぐには人々の幸せに結びつかない場合が往々にしてあります。一方で、現場は非常に保守的であり、新たな技術がなかなか導入されない閉鎖的な状況にあります。本技術は人類にとって必要不可欠なもので、その利活用によって、必ずひとを幸せにすることができると確信しています。私は、学問の世界と、実際の医療・福祉などの現場、その両方にある壁を破れないかと、学理を超えた挑戦をしている最中です。――学問と産業の常識を打ち破るためにも、出展3年目となる2017年のCEATECは、野崎先生たちの技術の真価が問われ、触感の技術の未来を占う重要なターニングポイントになりそうですね。この技術の基礎を築いた大西先生をはじめ、歴代の先輩方や関係者の方のためにも、いままで以上に大きな成果を発信して、実際の製品もいくつか出展する予定です。楽しみにしていてください。1986年、東京都生まれ。システムデザイン工学科卒業。経て、15年4月より現職。人間動作の再現とアクチュエータの小型高効率化に取り組んできた経験を活かし、身体感覚の人工補完に関する研究に着手。「本物」に近づく義手のテクノロジー、進む低コスト化。著者:あつしな・るせライター、コピーライター、編集など。広告出版会社~オーストラリアの新聞社を経て、フリーに。“高性能ハプティック義手”。“高性能ハプティック義手”。UPとうとうバイクが自立して倒れなくなった。“高性能ハプティック義手”。“高性能ハプティック義手”。“高性能ハプティック義手”。“高性能ハプティック義手”。“高性能ハプティック義手”。YOUTOTAL俺の次に計算の速いヤツが出来たな。...無限なものはふたつあります。...唯一生き残るのは、変化できる者である。...我々には創造者に刃向かう力がある。学問は一種のギャンブルである。...俺の次に計算の速いヤツが出来たな。Betterを希求していくメディアです。