技術ATコマンドBLEBluetoothESP-WROOM-32ESP32をシリアル通信(UART)を使ってATコマンドで動かす2018-10-31公式SDKのESP-IDFを使えばファームウェアを好きなようにカスタムできるのですが、FreeRTOSの知識が無いと扱えずハードルは高めです。ESP32間をUARTで接続し、シリアル通信でATコマンドで操作するATコマンドモードを使用すると簡単に制御できます。IDEか公式SDKのESP-IDFが主流ですが、Arduinoだと使えない機能があったりデュアルコアの性能を活かせなかったりするそうなので、ここではESP-IDFのWindowsでの環境構築について書いていきます。