XTIA(光コム)、同軸計測で複雑形状の全数・全自動検査を実現。具体的段階へ2020年1月15日iREXモバイルロボットロボットSI協働ロボット国際ロボット展2019主役はシステム・アプリケーション周辺機器の展示も充実2019年12月18日から21日の4日間にかけて行われた「国際ロボット展2019(IREX)」。東京オリンピック・パラリンピックの準備の影響で東京ビッグサイト西・南ホールと青海会場の2会場での分散開催という逆風にも関わらず、前回17年の13万480人を1万人以上上回る14万1133人が来場し、盛況裡に終了した。年々ロボット需要が高まるなか、今回はどんなトレンドが見てとれたのかをレポートする。■15年・17年振り返る話題は協働ロボット「ロボット新戦略」でロボット産業への期待が一気に高まるなかで行われた2015年。話題を集めたのは「協働ロボット」だった。先行していたユニバーサルロボットに加え、ファナック、KUKA、ABB、川崎重工業、カワダロボティクスなどが協働ロボットを開発・出品して注目を集めた。2017年はIoTが話題になった年で、ファナックのFIELDシステムをはじめとするIoTプラットフォームに注目が集まった。HC10、デンソーウェーブのCOBOTTAなど、主要メーカーの協働ロボットが出そろい、15年時点では懐疑的な見方も残っていた協働ロボットだが、17年には主要メーカーが出そろって一気にトレンドになった。17年時点ではロボットメーカーとロボット本体に注目が集まり、ロボット産業としての熟成はまだまだ。システムインテグレーターや周辺機器を含めたロボットシステムへの理解度は低く、本格導入に向けた検討はこれからという状況だった。■19年総括ロボットSI存在感ロボットとIoT、自動化、スマートファクトリー等の認識がだいぶ深まるなかで迎えた19年の国際ロボット展。今回の主役は「ロボットシステムとアプリケーション」。ロボット本体のスペック等ではなく、ロボットを使って何ができるのか、何を行うのかといったロボットシステムの展示や、そこに必要なハンドやセンサといった周辺機器の展示が充実し、いよいよPOCから具体的な導入検討段階に入り、提案フェーズに入っていることがうかがえた。昨年発足したFA・ロボットシステムインテグレーター協会(SIer協会)の会員企業を中心としたロボットシステムインテグレーター(ロボットSI)各社のブースは、各社が得意とする領域のロボットシステムを組んで展示し、存在感を発揮した。ロボットができること、ロボットシステムを構築する際にはロボットSIが必要であるということをアピールし、来場者のロボット業界への理解を深めるのに大きな役割を果たした。ロボットメーカー、始めやすさ・使いやすさの技術強調ロボットメーカー各社の共通テーマは「いかに簡単にロボット活用をスタートでき、安全安心に運用できるか」。協働ロボットを中心に、これまでロボットを使ったことがない層に向けての提案が多くを占めた。ASSISTA」を披露。エリアセンサと組み合わせた柵なしでの安全運用や、障害物を「よける」先進技術、アームの手首に安全センサを取り付けて手先指先から作業者を守るような、人との共存のテーマ展示が行われた。ファナックは協働ロボットの新製品「CRX-10iA」を発表。産業用ロボットの延長線上にあった従来の協働ロボットからデザインを一新。丸みを帯びてより身近に感じ、挟まれ事故を防ぐ構造にもなっている。10キロ可搬で、手に持ってティーチングできるダイレクトティーチングにも対応。工作機械へのワーク投入・取り出しの準備デモで使いやすさをアピールしていた。労働力不足と熟練技術者の引退で技術承継が課題となるなか、熟練作業者の技をどうロボットで可能にするかといった課題に対する解決策も多く見られた。微妙な力加減や動きをロボットに再現させる技術として欠かせない力覚センサ。各所で力覚センサを使ったデモが行われていた。中でもロボットメーカーでもあり、力覚センサメーカーでもあるセイコーエプソンはデモに注力。電子基板上のコネクタにFFCや同軸ケーブルを精密挿入するデモや、ローラーの押し当て力を制御しながら行う塗装デモ等で注目を集めた。ユニット「Succesor(サクセサー)」の新バージョンを展示。遠隔操作で熟練技術者の技をロボットに教え込ませた後、今度は逆にロボットが操作コントローラに熟練技術者の技をフィードバックし、若手技術者が微妙な力加減や動きをコントローラを通じて覚えることができるユニットで、研削や精密嵌合の体感デモを行っていた。学習システム」を展示。作業員のアナログの動きをデジタルデータ化し、ロボットプログラム化して再現できるシステムで、ティーチングではない、新しいロボット・プログラミングを提案していた。システム化を容易にロボットメーカーのもうひとつの動きで注目が「ロボットとFAの統合制御」。これまでロボットはロボットコントローラ、FAはPLCと制御が別々だったが、今回は主要各社がロボットとFA機器を統合してコントロールできる技術を続々と出してきた。ロボットをシステム化する際はビジョンやセンサ、搬送機器などFA機器との連携が不可欠で、コントローラのハードウエアスペックの進化やソフトPLCの流行などを受けて、各社がいよいよ1つのコントローラでロボットシステム(FA+ロボット)に乗り出してきた。統合制御はヤマハ発動機が最初だったが、今回の展示会ではオムロン、デンソーウェーブ、ダイヘン等が統合制御コントローラを出していた。中でもデンソーウェーブはドイツの制御機器メーカー・ベッコフオートメーションのIPCにソフトウエア化したロボットコントローラを組み込んで提供するという画期的な商品サービスを開発。オープン性を高めてFA機器との接続性や連動性を高められるとしている。オムロンは、長年培ったFA機器にロボットを取り込む形で統合化を進めている。ロボットもフィールドコンポーネンツのひとつとして取り扱えるようなコントローラを展示していた。今回はハンド・チャックの新製品や新規参入メーカーが目立ったのも印象的だった。これまでハンドやチャックはロボットSIがカスタムすることが多かったが、協働ロボットの盛り上がりに合わせて、協働ロボット専用の汎用ハンドを開発するメーカーが増え、分野として大変にぎやかになってきた。シナノケンシ(ASPINA)は中空式で爪が交換できる小型ロボットハンドを展示。OnRobotはグローバルではユニバーサルロボット向けに多く使われているハンドとして有名なメーカーだが、このたび日本法人を開設し、日本市場に本格参入した。このほか真空機器のシュマルツは、電源のみで真空が発生できる小型ポンプの新製品を発表。ユニークなところでは手袋メーカーの東和コーポレーションはロボットハンドが着ける手袋を出品し、手袋を通じてロボットハンドの滑りにくさ向上や耐油性などの付加価値が付けられることを提案していた。ハンド・チャックの進化の注目ポイントとして、ロボットメーカーによるロボットハンドのプラグ&プレイ等の開始と準備。ユニバーサルロボットはUR+で周辺機器とのシームレスな接続・制御の仕組みをいち早く開始していたが、今回、ファナック「CRX-10iA」では周辺機器のソフトをプラグインとして追加することで設定画面の表示や専用命令の実行を可能とし、三菱電機は本体とハンドの継手部分の接続性を改善した。会場内で目立ったのがモバイルロボット。搬送の自動化だけでなく、ロボットアームと組み合わせてピッキングや場所を移動しての作業、さらには作業自体を変更して助っ人としてフレキシブルに動いて生産性を上げていくといったデモが行われた。安川電機は、ブースの中央にモバイルロボット+協働ロボット、固定式の協働ロボットなどを組み合わせた全自動化工程を展示。状況に応じてロボットが場所や作業を変更するなどフレキシブルな生産も見て取れた。オムロンは人と協働ロボット、モバイルロボット、自動機が連携した製造工程をデモ。主要ロボットメーカーとしては唯一、自社製品としてモバイルロボットを取り扱っており、モバイルロボットのみの導入・活用提案や操作・設定デモなどが人気だった。日本はロボットメーカーがひしめくロボット大国だが、逆に外からの新規参入として海外ロボットメーカーの新顔が出てきていた。協働ロボット専業メーカーで、すでに世界15カ国に展開しているという。中国メーカーのQKM。スカラロボットを中心に中国国内で展開し、国内販売台数ではトップクラスだという。サーボモーター、減速機、ケーブルなど主要部品は日本製品を使うことで信頼性を高めており、ロボット大国であり、厳しい日本市場のなかで技術を磨きたいとしている。SICさがみはら産業創造センターに、画像処理システムの技術検証と導入を支援する「画処ラボ(ガショラボ)をオープンした。画像処理システムは選定や検証に高い専門知識が必要とされ、装置化して工場で稼働するまでにも多くの手間と苦労を要するが、画処ラボはそれらをすべてまかなうことで、ものづくり企業の最適な画像処理システムの迅速な実現を全面的に支援する。工場や製造装置において画像処理が使われる場面は拡大している。開催2020年2月18日XTIA(光コム)、同軸計測で複雑形状の全数・全自動検査を実現。開催2020年2月18日XTIA(光コム)、同軸計測で複雑形状の全数・全自動検査を実現。SICさがみはら産業創造センターに、画像処理システムの技術検証と導入を支援する「画処ラボ(ガショラボ)をオープンした。画像処理システムは選定や検証に高い専門知識が必要とされ、装置化して工場で稼働するまでにも多くの手間と苦労を要するが、画処ラボはそれらをすべてまかなうことで、ものづくり企業の最適な画像処理システムの迅速な実現を全面的に支援する。工場や製造装置において画像処理が使われる場面は拡大している。中国・武漢を発生源とする新型コロナウイルスの感染拡大が、企業活動にも影響を及ぼしている。IT大手のアップルは2月17日、感染拡大により中国の生産拠点でフル稼働できないことや中国国内の販売店の閉鎖などで、「売上高ガイダンス(予想)を達成できない」と発表した。日本国内の企業への影響も深刻だ。東京商工リサーチ(TSR)が国内企業に新型コロナウイルスの影響を聞いたところ、66.4%(1万2,348社中8,207社)が「すでに影響が出ている」、または「今後影響が出る可能性がある」と回答した。和歌山県有田市と有田川町に、新たに2工場を建設する。同社は、殺虫剤や清浄剤、消臭剤などさまざまな家庭用品の製造を手がけており、今後、市場拡大が見込まれる各種商品の製造拠点を集約し生産性の向上を図る。延床面積は、約1116平方メートル(有田市)、約3781平方メートル(有田川町)。操業開始は21年2月を予定、投資額は約14億円。国内外の需要増に対応するため、既存工場(神奈川県相模原市)を建て替え増設し、生産規模の拡大を図る。近年、産業分野におけるグローバル化や取引の多様化、人材の国境を越えた流動化など、中小企業における情報流出の懸念が高まっており、安全保障管理と技術情報の管理に対する取り組みが求められている。重要性や自発的な輸出管理体制の構築、法令遵守のポイントなど、基本的な事項を中心に実施される。参加費は無料、定員は70人、申し込みは2月26日まで。▽開催時間=13時3...2020年2月18日XTIA(光コム)、同軸計測で複雑形状の全数・全自動検査を実現。3次元レーザー測定の限界突破いまスマートファクトリー構築に向けて製造装置やロボットを使った製造と搬送の自動化が活発だが、次の段階へ進むには検査の自動化、全数検査は避けることができない。全数検査は対象となるワークと認識する要素が複雑で多彩になるほどタクトタイムがかかって導入効果を出すのが難しくなる。そんななかXTIA(クティア、旧社名:光コム)は、外観検査や寸法検査を高速で全自動検査ができる3次元レーザー測定技術を開発。既存の3次元レーザー測定技術では不可能だった自動車のエンジンブロックなど複雑形状のワークのインライン全数検査を実現。主要自動車メーカーに採用されるなど注目を集めている技術だ。■ノーベル賞受賞技術...。