頼らないことである一方、自律性は自由な意志と自己選択の感覚を持って自由に行動すること。自由な意志で独立することもできるし、逆に自由な意志で依存することもできる。自律的でありながら依存することも可能であり、それは有用で健全である。私自身、自律的であることと独立的であることの区別をしっかりとは付けられていなかったので、この指摘にはハッとさせられた。この関係性の欲求に導かれて、人は集団の成員となる。身につける必要がある。統制的であるか自律性を支援するかによって、価値の内在化の程度が異なってくる。過ぎず、その個人の内に存在する統制的なルールとなってしまう。このプロセスにおいても、自律性の支援が重要となる。いうことを説明したり、相手の立場にたって感情を理解するといった方法で自律性を支援することで、統合へ向かう内在化のプロセスが促進される。統制の手段として用いられた場合には、取り入れが促進される。自分自身を随伴的に評価するようになってしまう。他者からの愛情や尊敬を得るために外的な要求に従って生きてきて、今、自分自身からの愛情と尊敬を得るためにも取り入れられた規範に従う必要が出てきてしまう。自律性の欠如に結び付くのである。興味深いのは、取り入れによる内在化が行われた個人と統合による内在化が行われた個人とで、一見すると違いがわからないということである。いわゆる優等生に見られて放置されがちな子どもが、実際には取り入れによる内在化が行われた結果であり自律性の支援を必要としていることもある。取り入れによる価値規範を持つ人の持つ自尊感情は随伴的なものである。価値規範にしたがった評価がそのまま人間としての自己価値に結び付く。反対に、真の自尊感情は、人間としての自分の価値を信じるという堅固なもので、価値規範には依らない。統合された価値規範で自分自身を評価することはあるが、それが人間としての自己価値とは直接結びつかないのである。相互依存関係を考えるとき、もっとも成熟した、満ち足りた関係を特徴づけるのは真の自己と真の自己が関わりあう関係である。お互いが自律的に、真の選択の感覚を持って関わりあう限りにおいて、その関係は健全なものであり、お互いの個性や特性を支援できる。比較して突出して高いとき、精神的健康も低い傾向にあるということも述べられている。自律性が支援された子どもは、外的基準をうまく統合し、外発的価値と内発的価値のバランスを取りやすい。反対に、自律性の支援や関与が不十分だと、上述の取り入れや随伴的な自己の感覚がもたらされ、さらに外発的意欲への指向性がもたらされる。いうと、現代社会は外発的意欲を掻き立てるものであふれている。これは子どもだけでなく大人に対しても大きく作用している。自律的に生きていくための方法が書かれている。他者の自律性を支援する方法としては、以下のようなことが挙げられている。:制限自体を本人や組織が決めると良い。制限の範囲はできるだけ広くとる。犯した過ちに見合う結果を示す。目標の設定と成果の評価。目標を個々人のレベルに合わせる。本人が目標設定に関わると良い。実績の評価にも本人が関わる。目標に達していない場合には、それを批判の根拠にするのではなくて解決すべき問題とみなす。基準が不適切だったのか、予期せぬ障害が起こったのか、云々。