20:42:20)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#pbf41877][[海上自衛隊]]の[[護衛艦]]が装備する[[艦砲>艦載砲]]・[[ミサイル]]の[[射撃指揮装置>火器管制装置]]。~制式名称は「81式射撃指揮装置」である。(現・[[防衛装備庁]])が開発した。DD-118)」に搭載されて実用試験が行われたのち、昭和57年に竣工したはつゆき型護衛艦から搭載され、現在では[[たかなみ型>たかなみ]]護衛艦や[[むらさめ型>むらさめ]]護衛艦などに搭載されている。6つのパーツで構成されている。~各種要素技術の成熟を受けて、前代の[[FCS-1]](72式射撃指揮装置)では導入が見送られた多くの新機軸が実用化に成功している。実装、艦のレーダーからの目標情報の移管、対応時間の短縮なども実現した。~~射撃用[[レーダー]]には追尾レーダーと捜索/警戒レーダーの2種類が用意され、またITVによる[[光学照準]]が可能になっている。~コンソールも一元化され、Mk95とYSQ-1等によりデジタル化が進み、コンソール1台で射撃指揮から目標の追尾まで可能となった。~~FCS-2には次のタイプがある。~:FCS-2-12(81式射撃指揮装置2型12)|最も初期に開発された基本型で砲及びミサイルの管制を行う。~全体が白いレドームに覆われているのが特徴で、中には追尾レーダーと捜索/警戒レーダーが内蔵されている。搭載艦には[[はつゆき]]型護衛艦や[[あさぎり]]型護衛艦がある。~~:FCS-2-21(81式射撃指揮装置2型21)|FCS-2-12をベースに簡素化し砲管制に特化したもので、追尾レーダーが露出しているのが特徴である。~改良型として追尾可能俯角が100度(-21は81度)に拡張され、天頂までの追尾が可能となったFCS-2-22がある。~搭載艦には[[こんごう]]型護衛艦、[[はつゆき]]型護衛艦、[[はたかぜ]]型護衛艦がある。~また、対空レーダーを持たない「いしかり」では、限定的な対空捜索任務も行う。~~:FCS-2-31(81式射撃指揮装置2型31)|FCS-2-21とFCS-2-12との中間的な存在で、方位盤の管制装置が大幅に見直された。~また、右側には光学照準器が併設されている。~[[むらさめ]]型護衛艦、[[たかなみ]]型護衛艦の主砲および[[RIM-162「ESSM」>RIM-162]])や[[RUM-139「ASROC」>RUM-139]]の発射管制を行う。~また、左側には光学照準器(可視光&IR)が併設されている。~[[むらさめ]]型護衛艦、[[たかなみ]]型護衛艦の主砲および[[RIM-162「ESSM」>RIM-162]]、[[RIM-7M/P>RIM-7]]の発射管制を行う。