仕様2012年〜2013年に製造されます。4は、Comau製の強力なC5Gコントローラを備えた6軸の特殊設計のアーク溶接ロボットです。Wrist技術により、より高性能なパフォーマンスと多用途性を提供する、小型で小型のペイロードロボットです。この技術は、溶接トーチドレッシングケーブルを手首の内側に収容し、電力使用を最小限にして環境適合性を大幅に向上させる。5は、5kgのペイロード、1.951mmの水平アーム到達距離、0.05mmの繰り返し精度を特長としています。ロボットには、400アンペアの公称パワーを備えたFroniusモデルTPS4000のSynergic電源が搭載されています。Conditions"Send。