はじめ研究所では、1)ヒューマノイドロボット、AIロボット、ロボットカート、姿勢制御、モータ制御の試作や開発において、お客様のお手伝いをしています。ラジコン部品を使ったお手軽なものから、産業用部品を使った本格的なものまでの試作や開発にご対応できます。2)イベントでヒューマノイドロボットの実演を行っています。トピックス〇産経新聞に掲載されました。今年も「西淀川ものづくりまつり」(2019年8月18日(日)大阪市西淀川区)にロボットを出展します。4Mロボットの場所は、もと歌島橋バスターミナルです。ROS(ロボットオペレーティングシステム)のページを追加しました。>>ROSによるロボットアームの制御はこちら>>ROSによるロボットカートの制御はこちら〇「サービスロボット開発技術展」で、4メートルロボットを展示・実演しました。ありがとうございました。〇いつも応援ありがとうございます。「4mロボットサポーターまつり2019」を開催します。2019年2月24日(日曜)13:00-15:00無料です。どなたでもご参加できます。イベント詳細、および、参加申し込みは、こちらのページです。4mロボットを製造している工場で、世界最大ヒューマノイドロボットの動きを間近で見てください。ガンダム好きな方々に見ていただきたいです。お子様、お孫様とご一緒にお越しください。(AI)のページを追加しました。>>人工知能(AI)のページはこちら〇姿勢制御のページを追加しました。>>姿勢制御のページはこちら当社の強み「はじめ研究所」は、ヒューマノイドロボット(人型ロボット)開発の専門会社です。大学・企業の研究機関向けに研究用ロボットを開発します。テーマパーク・遊園地向けに、エンターテイメント用ロボットを新規開発いたします。ロボット技術を応用した姿勢制御や人工知能を適用したロボットの開発も承っています。巨大ヒューマノイドロボットの開発・販売コックピット内蔵型の巨大ヒューマノイドロボットを開発しています。巨大ヒューマノイドロボット(ロボットアニメ「機動戦士ガンダム」のモビルスーツ)の開発を目標にして2010年に身長4メートルのロボットプロジェクトをスタートしました。現実の世界では、人間のように二本の足で歩く巨大なロボットの開発は、世界でも例がなく非常にチャレンジングな目標です。ロボットの胴体下部のハッチを開き、コックピットに搭乗します。頭部カメラの映像を表示したディスプレイを見ながら、ジョイスティックとマスター操縦装置で操縦します。2018年、二足歩行による動歩行が完成しました。我々のプロジェクトに対してスポンサー・サポーターを募集しています。Walks>>巨大ヒューマノイドロボットはこちら人工知能ロボットに応用できる人工知能(ディープラーニング(深層学習))の事例を紹介します。自分の顔を見る顔ロボット(ディープラーニング)ラジコンカーの自動運転の動画(コースを少し難しくしました)>>人工知能はこちら姿勢制御ロボット技術を応用した、姿勢制御の事例をご紹介します。(等身大)、巨大、全サイズのヒューマノイドロボット(人型ロボット、二足歩行ロボット)を開発・販売しています。お客様の要求仕様に合わせてヒューマノイドロボットを一から設計するサービスを承っています。競技大会で優勝経験のある高性能なヒューマノイドロボットは、国内外の大学や企業の研究機関で、ロボット分野・エンタテインメント分野のプラットフォーム機体として使用されています。大型ヒューマノイドロボットには、市販品には小型かつ大トルクのサーボモータが存在しないため、オリジナルの小型アクチュエータユニットを開発して使用しています。歩行型以外にも転倒の危険性が少なく安定性の高い車輪型のヒューマノイドロボットもご提供可能です。巨大ヒューマノイドロボット、車輪型ロボットは、テーマパーク、遊園地、科学イベントで使用されています。>>ヒューマノイドロボットの開発・販売はこちらロボットの実演・講演ロボットの実演(デモンストレーション)や、ヒューマノイドロボット(人型ロボット、二足歩行ロボット)の技術に関する講義の申し込みを受け付けています。身長4メートルの巨大ロボット、自律制御によるサッカーロボット、格闘用ヒューマノイドロボットの実演ができます。身長4メートルの巨大ロボットの搭乗体験も可能です。ヒューマノイドロボットの実演を見て元気になってもらえればうれしいです。