社会で活躍している未来ロボの卒業生に様々なお話を伺う「卒業生に訊く!」、久しぶりのシリーズ第11回ですが、今日は一期生の菜花さんに来ていただきました。卒業後の将来像を描いてもらう3年生の授業「キャリアデザイン3」にたまたま来て頂いた関係で、今回のインタビューと相成りました。現在就活中の後輩たちに先輩としてエールをお願いしたいと思っております。自己紹介からお願いします。株式会社ゲームフリークに勤めている菜花健作です。未来ロボティクス一期生として大学に入学し、大学院を出た後今の会社に入社しました。II前回に引きづつき、上田先生にお話を伺います。シェル芸ではなくて、こっちですね。確率ロボティクスですね。専門って言ったらこれですね。確率論でロボットを動かすという事です。確率論がロボットに必要か。ロボットがカメラで周りをパッと見ました。何処にいるんでしょうかって言った時にこの建物は皆、部屋の形が一緒ですね。私の部屋かもしれないし、太田先生の部屋かもしれないし、藤江先生の部屋かもしれないし。三分の一の確率で、どこかの部屋にいるという話になる。その三分の一という知識に、別の知識を混ぜて、どれかを1にして他をゼロにすれば自分の位置がわかるという事じゃないですか。その為にどうするかって言ったら廊下に出るとか周りをもう少し観察するとか。わかんないと動くんですね。ロボットもそうした方が良い。1995年あたりからドイツの先生達がこれやり出して、皆偉くなってスタンフォードとかに行ったんですけど(笑)で、2005年にその先生たちが英語の教科書を出して。その前にロボットモーションプランニングって凄い有名なロボットの教科書があったんですけど、それと同じくらい必読の教科書になりました。その教科書が出た時に、私まだ27でしたけど、その研究の一部は23歳くらいからやってたので、これ見た時にあっ翻訳しようって思って一人で翻訳したんです。実はこの分野はfuRoの友納先生が日本の第一人者なんです。翻訳している時、何が辛かったって、自分がこれやっていいのかなあと後ろめたい気持ちで。この確率の話は、僕が卒論やりつつ先輩の仕事を引き継いで実装していて、その時国内でやってたのが阪大の三浦先生と友納先生と僕とあと何人かて言うような状況だったんですけど。師匠というニュアンスだと、当時博士の学生だった、静岡大学の小林祐一先生です。研究室は変わったわけではなく、同じ研究室にいて。みなさんロボットの先生です。研究テーマは、小林先生のチームから卒業していく先輩のを引き継いだものが多いです。何かこれをやれと強制されることはなかったです。今の私も、学生さんには自由にテーマを選んでもらってます。学生の時の私はもう、好き勝手やってたって感じですよね。