いうことで、増加エネルギーはとなります。個のゴミを1度に回収する場合の消費エネルギーを求めることができるようになりました。回回収するなかでのゴミの個数の振り分け方を考えます。個数が多いほど、消費エネルギーを計算する回数が増えるので、それだけ消費エネルギーが増加してしまいます。1回あたりの回収する個数はできるだけ少なくしたいです。いうことで、平均的にする必要があります。距離が遠いほど、消費エネルギーはもちろん多くなります。)を小さくしたいです。遠いゴミは、同時に拾うのをできるだけ避けたいです。いうことで、できるだけ1回あたりに拾う個数を平均的に遠いゴミを同時に回収することを避けるとすると、次のように回収することになります。番目のゴミは、それぞれ2番目(手元にゴミが1個の状態のとき)に回収と続いていきます。端数が発生した場合、とくに気にせず足していきます(その端数分で1つのくくりにします)。固定したときの最適解となります。番目に回収するゴミをまとめて一気に処理する方法があります。