ポリアモリーのマニュアルでタントラに言及されていたり、ポリアモリーの先駆者たちがタントラを実践しているなど、ポリアモリーには何らかの形でタントラの精神が浸透している。タントラは頭での理解よりも実践を重視するもので、ヨガの実践もその一つ。瞑想によって本源的な自己の探求を目指すとのこと。嫉妬を感じたときにヨガを行うポリアモリー実践者もいる。重視する思想であり、現在自分を取り囲んでいる生の営み全てに目を向けさせる。起こっていることを感じ、理解し、受け入れていく。生の営みの中には性の営みも含まれていて、セックスを肯定的にとらえている。タントラでは性エネルギーは神聖なものであり、性行為は人間が自身に目覚める上で役に立つ、と考える。性行為を通して高次のエネルギーを引き出し、意識を拡大する術を教えているらしい。