Design(技術評論社)ですね。一般誌で書き出したのは、サラリーマンの時ですね。研究所と言っても、私が入った頃は8人くらいの会社で、面白い会社でしたがその当時はこじんまりと。嫌になっちゃったので、1、2年位なんか面白いところで遊んで来ようって・・・。ロボットとは直接は関係ないのですが、Linuxというものを扱っていて、そういう点では深く関係してますね。ソフトウェアの世界って、大きく分けて、オープン系とそうでない系とがあるんですよ。要は、UNIXとかLinuxとか、公開されたコードを使ったり作ったりしてやってる人等と、Windowsとか使ってる人たち、あとは銀行のメインフレームとかですね。文化が全然違うんです。僕は研究でずっとWindows使ってたんですけど、UnixやLinuxの世界のほうが実はメインストリームで、全然仕事の考え方が違う。腕自慢しているのが、コードを人に見せながら仕事をしているUnixやLinuxの世界の人たちで、そうでない自分がどれだけ力あるかも、分からなかったので。あっ、てことは、すべて含めて、一回外出て、ちょっとってことなんですね。名乗るというか、正真正銘の新橋のサラリーマンです。プログラミングだけでなくて、外回りもしてストレス溜めて営業の人とニュー新橋ビルで飲んだくれてましたので。SL広場で酔っ払ってインタビュー受けるような。最初、会社入ったとき、これくらいの事務所ですね、私の部屋と学生の部屋の中間の大きさですね。会社の概要ちらっと見させて頂いたら、取引先は大手ばかりですね。それだけの規模でも大手の一次受けができる力のある会社です。肩書きにこだわるわけじゃないけどぶっちゃけ東大の上田先生からいきなりただの上田さんになってしまったんで・・・。正直に言うと転職当時は背筋が冷たかったですね。大丈夫なんですよ・・・私クビになって、明日から放り出されても別に・・・。アカデミアに砂かけて出るつもりもないですが・・・。いやいや、いいんです書いて。戻るのに結局、何年かかったんですかね、5年だ5年。東大では助手だったんですが、僕が独法化した年の最初の助手だったんですね。昔って見所のある奴は博士課程中に助手にしちゃって、教授が研究というより研究室運営の英才教育して。その流れで博士2年になりたての時に。退学届に「本校に勤務するため」と書いて。なると、独法化前は、国家公務員なんで絶対首にならないんで、地方大に行って助教授やって東大に戻るとか他の大学行くとかそういうルートだったんです。私の時、独法化でそれがほんの少し怪しくなっちゃったんですね。それは大した話でないんですけど、国立大の中にいるとですねぇ、今、予算がけずられたとか、いろいろ問題が取り上げられていますけど、もう、その予兆がすでにあったんですよ。そのまま他の大学で働いてても良かったんですけど、なんか大学に向けられる行政とか社会の目がすごくいやらしいものに感じたので、働いててもなんか誇りがない。それならまだ30歳だし、一回外に出るなら今しかないと思って。新橋に行ったんですね。言っても他にも理由は多々ありますけど。