助教授/システム情報学第三研究室)資料PDF(star.pdf/560K)研究概要センサ素子の出力(2層の静電容量変化)が、押す面積によって異なる曲線を描く。(デモムービー8.57MB)ロボットの全身のような大面積を容易に覆い、かつ多様な触感を得る触覚センサを実現するため、数cm角程度の分解能で圧力だけでなくその集中度も検出する手法を提案しています。集中度の検出には軟らかい材料の圧力に対する非線形弾性を利用します。修士の2年間は、うまくいかないときの対処法や実験のための回路作り、論理的な考え方、プレゼンの仕方など総合力を身につける期間でした。充実して面白かったです。