11月30日(土)に開催されたIoTつくるよ!2に出展し、「ArduinoでEtherCATのデモ」を展示してきました。AB&T社が開発・販売しているEtherCATスレーブ基板の製品群。その名の通り、Aruino用のシールドである。EasyCATは、出荷時には入力32バイト+出力32...EasyCATのコンフィグ方法2019-08-13ArduinoやラズパイでEtherCAT組み込み系ArduinoやラズパイでカジュアルにEtherCATを組むまとめ。ラズパイをヘッドレス(ディスプレイ、キーボード、マウスを接続しない)で使うためのセットアップ手順を以下にメモする。PCのシリアルポート(仮想COMポートを含む)の送受信データを傍受してモニタできるツール。コンソール表示、Hex/ASCII表示など種々の形式でモニタできる。Monitor2019-03-13FTDIのUSBシリアル変換ICのCBUSの機能割り当て組み込み系FTDIのUSBシリアル変換ICのCBUSxピンには種々の機能を割り当てることができます。FT232RLの場合、デフォルトでは下表の機能が割り当てられています。PCでLANポートを用いてEtherCATマスターを動作させる方法のメモ。InvenSenseのMPU-6050。派生型番がいろいろあってややこしいのでまとめ。MPU-6050はI2Cのみで4mm角QFN。MPU-6500はI2C/SPIで3mm角QFNだけどあまり見かけない。組み込み系Arduinoのボード別のライブラリソースは、通常は下記の場所にある。C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Arduino??\packages\arduino\hardware\この場所にアーキテクチャごとにフォルダを切って置かれる。便利なヤマハのFM音源チップ。Arduinoで使える簡単なライブラリを作成した。オシロを基板に当てて波形を見る時、両手がふさがってオシロの操作に困ることがよくあります。そこで今流行りのAIスピーカを使って、声で操作できるようにしたいと思ってます。中華オシロのSDS7102のファームウェアをアップデートして、SCPIコマンドによるリモートコントロールに対応させます。メーカー公式のファームウェアアップデートですが、後述するように少し挙動が怪しいです。PCから操作2018-01-25SPIクロックのモード組み込み系SPIはクロックパルスの極性と位相による動作モードが4通りあって設定がめんどくさい。開発環境はIARのEWARMです。デフォルトではプロジェクトをビルドするとoutファイルが生成されます。2017の23日目の記事です。STM32のCubeMXの吐いたコードをmbedにコピペしても、ふつうにコンパイルできます。HALライブラリのAPIもふつうに使えます。2017の19日目の記事です。mbedベースでお手軽に開発しつつ、痒い所だけ本気出して底からコード書くようなスタイルが好みです。2017の8日目の記事です。BLEマイコンnRF52搭載のミニ基板「斑鳩」の試作について書きます。「斑鳩」はオープンソースハードウェアです。今はまだ試作段階ですが、そのうちイベント等で頒布するかも。組み込み系usb-serial-for-androidを使用する方法をメモ。他にFTDriverというのもある。下記サイトからプロジェクト一式をダウンロード(またはgitでclone)する。組み込み系LPCマイコンのたとえばLPC1549は、合計36kバイトのSRAMを持っていますが、16kバイト/16kバイト/4kバイトの3つのブロックに分かれています。第一のブロック以外は、省電力のために個別にディセーブルすることが可能です。LPCXpressoでソフトウェアを開発する...LPCXpressoでのRAMブロック指定2017-07-29ESP32のフラッシュメモリの読み書き組み込み系WindowsでESP32のArduino開発環境がセットアップされていること。esptool.exeのあるディレクトリにパスを通しておきます。いう無線マイコンモジュールが流行ったことがあって、でも最近あんまり聞かないなと思ってたんですが、ちょっと縁があって触ってみることになりました。AndroidベースのIoT向け軽量OS。要するに、ラズパイやエジソンで動くAndroid。Androidのいろいろなご利益を享受できて、ハードも叩ける。開発者向けプレビュー版の段階である。分かりやすく使いやすいライブラリだけども、同期処理(ブロッキング処理)なのが困りものです。下のコードを見てください。パラメータが間違っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。