動くプランター「プラタン(植物タンク)」の作り方2018-12-05こんにちは。CEATEC2018に向けて開催していたロームオープンハック2018(ROHC2018)では、たくさんのクリエータさんに、クオリティの高いガジェットを開発していただきました。これから数回、クリエータさんがLazuriteを使って開発したガジェットを紹介をしていきたいと思います!まず最初はプラタンのご紹介です。プラタンは動くプランターです。技術的にはとっても面白くレベルも高いものなのですが、ROHC2018ではなんとこのガジェットが一次予選で落ちてしまうというクオリティの高さでした。「このまま闇に埋もれてしまうのはもったいない〜!」と思い、製作者の「ななぱぱ」さんに作り方を教えて頂きました!!まずは出来上がりのお写真がこちら。↓プラタンの紹介動画がこちらです!動きが可愛いですね(^-^)!ライントレーサって?☄そもそもライントレーサとはなんなのか...!私も今回の記事をご紹介するまで知りませんでした。植物のパワードスーツを作りたいと思いました。ガンタンクの様なデザインのロボットに植物が乗り込み、自由に闊歩する姿がとてもかわいく思い作りました。植物たちは自分の意志を持ち、水が飲みたければ、水場へ集い、お日様が恋しければ日向に集い、夕方には定位置に戻ります。水を飲んだり、日向に出れば、ご主人様へお知らせし、カラーセンサで健康状態も観察します。植物が自由に動き回れる世界を私も、植物も夢見ています。時間になったら、水やりロボから指令を出して、日当たりの良い場所へ移動します。水分が不足したら、水やりロボのところへ水を飲みに行きます。水やりが完了したら、水やりロボはご主人に水を挙げたことをお知らせします。やって作ったのですか?☄それではプラタンの作り方をご説明していきます!まず、ライントレースロボットを作ります。今回使用したのは、タミヤのカムロボ。一から作ると、センスの差が大きくなります。この点、改造であれば、素材の良さが出来栄えに左右します。このため、市販キットの改造はおすすめです。左右独立したモーターだと、制御が容易です。既存Arduinoユーザーのノウハウが流用可能です。歩行ロボットより、コントロールが容易です。この素材を制御するために以下の部品を用意しました!1.単三乾電池2本2.単三乾電池2本用、電池ボックス。最初の作業は買い物ですが、次の作業はカムロボの組み立てです。組み立てると、下のようになります。普通に動作するか、確認してください。カムを組込み、まっすぐに進んだり、曲がったり、左右のカタぴらの動きがスムーズに動くなどがポイントです!カムロボとしての人生は終わります。カムを抜くとまさにロボットです。カムを読み取る部分を抜き取ります。短いシャフトと交換します。先ほど抜き取った固定部品を使いもとに戻します。カムで方向転換するための部品も抜き取ります。これでロボの準備ができました!次に回路の準備を行います。モバイルバッテリーを装着します。✶動作の確認センサの状態を確認します。黒テープと白い画用紙上で値が変わることを確認します。最後にこのソフトを書き込み、動作確認します。alpha){//左が白、右が黒ならに右へ旋回digitalWrite(AIN1,HIGH);digitalWrite(AIN2,LOW);digitalWrite(BIN1,LOW);digitalWrite(BIN2,HIGH);analogWrite(PWMA,250);analogWrite(PWMB,100);delay(50);}else{digitalWrite(AIN1,LOW);digitalWrite(AIN2,HIGH);digitalWrite(BIN1,LOW);digitalWrite(BIN2,HIGH);analogWrite(PWMA,0);analogWrite(PWMB,0);}//モーターの動作を0.05秒つづけるdelay(50);}これで完成です!ななぱぱさんより、とても詳しく教えていただきました。Semiconductor。