キャンパスの中央に位置する現在の図書館本館(三到図書館)は、1970(昭和45)年6月に建築された、鉄筋6階建て(2488m2)の図書館です。資料の増加にともない、1989(平成元)年には逐次刊行物(雑誌・新聞など)を収容する分館を増設、さらに2001(平成13)年には、本館・分館とは別に、視聴覚資料を収容する情報メディア室を増設しました。ともない2006(平成18)年3月を以て分館を閉鎖し、本館と分館を統合しました。2008(平成20)年4月には、新設された大学院四谷キャンパス地下1階に、四谷キャンパス図書室がオープンしました。この名は「読書する場合、心をそれに集中して、眼で見、口で朗読する」という意味の「読書三到」から命名されています。文章から『三到図書館』と命名しました。