FIVE」の活躍を描く連続ドラマ。FIVE”のメンバーとして20年前まで父親と共に泥棒稼業をしていた帆村正義(唐沢寿明)は、窃盗団を解散して足を洗い、現在は心理学の教授として生活を送っている。彼の前に現れたホームレス風の謎の女(倍賞美津子)から名画の写真を渡されたことをきっかけに、封印していた泥棒の血が騒ぎ始める。確認したい一心で、絵画があるという東都銀行の倉庫に入り込んだ正義は、自分と同じように忍び込んでいた泥棒の新美晴登(松坂桃李)と遭遇する。同じ頃、刑事の笹原瑠衣(松雪泰子)は銀行で異常事態が発生したことに気づき、駆けつける。FIVE」のメンバーだったが、20年前のある出来事で泥棒稼業から足を洗い、大学で心理学教授をしている。ある日、謎の女から渡されたレオナルド・ダ・ヴィンチの名画の写真をきっかけに、再び同じ名前で窃盗団を結成する。笹原瑠衣(松雪泰子)芝大門警察署の刑事。FIVE」と対峙する。FIVE」のメンバーで、父の敵の息子だとは知らずに惹かれていく。FIVE」に加わるメンバー。表の顔は警備会社の社員だが、実は天性の忍び込み師。ホームレス(倍賞美津子)ホームレス風の謎の女。正義の前に突然現れ、レオナルド・ダ・ヴィンチの名画の写真を渡し、再び泥棒稼業へといざなう。FIVE」に加わるメンバー。潔癖症で高い情報収集能力を持つ警察官。左遷されたことをきっかけに、正義たちに近づく。