午後9:00〜午後9:54松田翔太演じる協調性がない変わり者の名探偵・トカゲが、並外れた記憶力と身体能力を武器に潜入捜査で犯人を突き止めるミステリー。元刑事のトカゲは、古巣・警視庁からの強い要請で捜査に協力することになり、タフでキュートな助手の香里(蓮佛美沙子)と共にターゲットに潜入する。探偵役といえば亡き父・松田優作さんの代名詞でもあり、松田は「思いっ切り楽しんで、作り上げていきたい」と張り切っている。脚本はドラマ「華麗なる一族」などを手掛けた橋本裕志による書き下ろし。所長・柳田役を伊東四朗が演じる。ないが、見たものを全て記憶する超人的な能力を買われ、捜査に協力することに。ある事件でミスを犯して相棒刑事を亡くしてしまった過去から、他人に心を許さないが、ともにターゲットに潜入するおせっかいな助手の香里の影響で少しずつ心境に変化が出始める。寺島秀司(松岡昌宏)警視庁捜査一課の刑事。義理人情に厚く、トカゲとは正反対の性格。トカゲによって信頼する上司を失った過去からライバル心を燃やす。望月香里(蓮佛美沙子)トカゲの助手。お嬢様育ちだが、意外にも押しが強い性格。その強さからトカゲを助けることも少なくない。次第にトカゲに惹かれていく。槙原洋子(ミムラ)警視庁捜査一課の刑事。トカゲの捜査参加に不満を持ち、反感を示す。柳田雅彦(伊東四朗)トカゲを雇う探偵事務所の所長。潜入捜査への協力に別の思惑を持っている。