共同開発4ローター採用のメリット2017年1月に6ローター10L機DECA10を発売。1つプロペラが外れても、墜落せずゆっくり回転しながら着陸できる。2、6個のモーターなので力が強い3、安定性が高いさて、このメリットが実は神話でしかなかったのです。神話メリット1:無負荷の状態でしたら、確かにプロペラが一つ、またはDJIN3は2つ取れても墜落しませんでした。2L入れた散布機をもって1つプロペラを外すと、取れたモーター側が下になり墜落。写真は、22インチ、24インチ、30インチプロペラプロペラの役割は、空気を「つかんで」下方に飛ばすこと。写真を見て分かる通り、小さなプロペラは、空気を沢山つかめず、空中で空回りしている比率が大きい。ドローンに付けられるプロペラの大きさは、プロペラ同士がぶつからないサイズを使います。6ローター、8ローターはモーター間が狭く成る為、小さなサイズを付けざるを得ません。神話メリット3:6ローターを離陸させたことがある方はおわかりですが、離陸時は一気に上昇させないと横に倒れる動きになり、運が悪いと地面に叩き付けられます。離陸時はプロペラによる下方へ風が送られ、フライトコントローラーは空圧を見ているため、誤検知しやすい傾向が有ります。その際6ローターを上手に調整してバランスを取りながら離陸することは非常に難しいコントロールとなります。A3以降ようやく離陸安定性が保たれるようになりましたが、液体を積んだ散布ドローンではまだ無理なようです。DECA10で何度も離陸試験を行いました。液体なしでも、機体が重たいため、ゆっくり離陸できませんでした。5Lを超えますと、何度も左右にねじれながら離陸。安定しますが、怖いです。4ローターは、フライトコントローラーにとって、正方形の4角にモーターがあるので、制御がしやすく、ゆっくり上昇させてもまっすぐ離陸できました。10Lを積んで離陸しても同じ安定性だった時には、非常に驚きました。飛行時間が大幅にUP.4ローターDECA10は無負荷で、しかもバッテリーにとって過酷な低温下で24分飛行しました。Matrice200が4ローターなことは以上の理由によります。モーターモーターの型式をみると3110、4008,5008、6301,8910など数字が書いてあります。数字はモーターの大きさを表し、大きな数字ほど大きな外径のモーターです。飛行重量の大きな散布ドローンには、大きな力が必要です、小さなモーターで頑張っても、過熱を起こし、熱により電気抵抗が変わり飛行が不安定になります。過熱が進むとモーターコイル部分の燃焼が起こり墜落に至ります。大きなモーターは、沢山のコイルが巻き付いており、大きなトルクを生み出します。同じバッテリーでも大きなモーターほど力が大きくなります。ヘリオス10には8900クラスの大型のモーター(写真左)、従来の弥七には5008(写真右端)が装備されています。大きなモーターのメリットは、さらに放熱性です。過熱による不具合が起こりにくいです。大きなモーターを搭載するには、堅牢なフレームが必要で、コスト増につながりますが、安定して、総重量20キロを超える機体を持ち上げるには不可欠となります。黄色の交互の点滅)、ホバリング中に回転運動が起こる現象の原因追究が急務となりました。液体がない時でもエラーが起こるのは、フレームが柔らかい、ねじが緩んでいることが原因。フレームの剛性はフレームを変えることで決着しましたが、液体が入っていますと液が揺れます。揺れに伴い、機体が揺れ、GPSエラーとなります。他社など、一般に広く使われている長方形タンクで必ず起こります。昨年の紅葉も見ごろを終えようという時期。東京ドローンプラスさん、近所のホームセンターに駆け込み買ってきたのが、塩ビの白い敷居板。