敷居が動き、長方形のタンク内の水は前後左右に揺れ、機体もホバリング中に円運動を始めます。すると、液体の揺れと機体の揺れがハーモニーを奏でます。A3のファームウエアーでは墜落は、しなくなりました)、魔のハーモニーを奏でなくはなりましたが)。木枯らしが身に染みて痛かった。S氏のあきらめない顔をみて、ギョッとしておりました。解決するには、円錐形のタンクの開発が必要と判断。タンク屋さんにお願いしてタンクを作ってもらおうと考えました。金型の製作に1億円かかります。そんなお金はない!やっぱりあきらめましょう2016年も終わろうとしていた時、某メーカーを探しやっと手に入れたのが現在のタンクです。このタンクを装着してから、GPSエラーが起こらなくなりました。フライトコントローラー(FC)ドローンの制御装置。ZYXを使用しておりました。当時どのメーカーのものも大差はなく、DJIのFCはA2でさえも問題を抱えておりました。A3,その後性能が同じN3に代わっております。DJIA3,N3だけが高さ維持、まっすぐ進むという正確さを持っております。ホバリングでは問題にならない高さ維持ですが、移動中機体は傾きます。傾くと風力は斜めになる為、瞬時にモーター出力を調整しませんと下がります。瞬時の制御ができるには、高速演算のCPUが必要です。高速演算には、複数のCPU並列で演算することで初めて実現します。Phantom4は20ものCPUがあるとされています。同じFCのN3の実力は、CPUの数によるものです。ドローンは、空からの10以上のGPS電波を処理して飛行します。移動中、瞬時に位置、方向を計算し、モーターを制御することで直進性が保たれます。CPUを搭載したFCだけの技術となります。N3N3:発売当初から素晴らしい安定性と低価格を実現。A3と比較してデメリットなし。A3は昨年10月末のファームウエア更新以前は、墜落の連続でしたが、更新後は非常に安定。価格10万なので、10台購入するとこんにゃく1枚でしたので大変でした。Pixhawk:FC単体の価格が8000円。メリットは、1万円台のセットで自動飛行が可能にできる。CPUはわずかしか使用されておりません.。2L散布でも使えませんでした。このFCを搭載して200万円以上の価格で販売している会社もあるのですが、理由がわかりません。T1A:散布ドローン専用として昨年発売。DJIのAgrasと同じ半自動飛行のABポイントモードがあり、長い間テスト、墜落を繰り返し、採用を見送りました。このFCに期待をしておりましたが、80万円ほどの開発費(内訳は墜落による損害が殆ど)をかけた結果見送りに。高度は上下に下がり、まっすぐ飛ばず、移動中機体の向きが変わってしまいます。編集トップへ戻る閉じる。