Magicianの実力とは?世界的な人手不足(労働力人口の減少)を受けて、産業用ロボットの販売や導入は今後も増え続ける見通しです(※1,※2)。コース開設が急増しています。Magician」を解説します。卓上サイズ、重さ3.4kgと片手で運べる小型の筐体で、ロボットアームの構造や原理を理解し、制御を学習できます。Magician」の特徴を知る日本は産業用ロボット大国で、稼働台数は世界トップ、主要メーカーの売上高でも世界ランキングの上位に日本企業が複数社入っています(※1)。2018年10月、国際ロボット連盟(IFR)は、労働力人口の減少(人手不足)で自動化の需要が一層高まることを受けて、産業用ロボットの世界販売台数は2021年まで増え続けるという見通しを発表しました(※2)。これまで産業用ロボットと言うと1体あたり1,000万円を超える高価格帯が主流で、小型で安価とされるタイプでも100万円を超えるものが一般的でした。本体だけでは使用できないことが多く、アタッチメントと言われるハンドやオプションの各種センサー、筐体を設置するための架台、協働ロボットであれば安全柵など、実際に現場で使用するためには様々な周辺パーツが必要でした。Magicianは、デスクトップに設置できる非常にコンパクトなロボットアームです。4軸アームを備え、ツールヘッドとして次のようなキットが標準で付属しています。Versionがあり、後者のみに含まれるオプションパーツがあります。Versionには上述の各キットに加えて、Wi-Fiモジュール、Bluetoothモジュール、ジョイスティックコントロールキットが含まれます。VersionではBluetooth通信やWifi接続を使用できます。指定した位置に繰り返しヘッドを動かす精度(位置繰り返し精度)は0.2mmです。acid)を積層してオブジェクト(物体)を作り上げます。(解像度0.1mm)縦・横・高さがそれぞれ150mmまでの大きさを製作できます。プリンティングの速度は積層の密度やオブジェクトの内部に空間を作るかなどで大きく変わります。座標記録と動作の再現(ティーチング&プレイバック)複数のXYZ座標を記録させるTeach、その一つ一つをたどるシーケンスを形成します。ユーザーが設計した動作を再現するPlayback機能もあります。ピッキング、グリッピングヘッドを吸盤キットやグリッパーキットに付け替えることで、小さなブロックや部品をピッキングしたり、500g程度を持ち上げて移動することができます。Magician専用に開発されたソフトウェア「DobotStudio」を使用することで、ブロックを並べるだけでプログラミングできます。グラフィカルインターフェースでプログラミングできるため、初心者の学習にも適しています。拡張ポートを活用した機能拡張13個の拡張ポートとプログラマブルキーが付いているため、外部デバイスを接続できます。ユーザーが取得したいデータに応じたセンサーを接続することで、機能を拡張できます。OS(各OSのバージョンは要確認)にインストールできる専用ソフトウェアの「DobotStudio」があり、メーカー公式WEBのダウンロードセンターからダウンロードできます。ブロック型のアイコンをつないでいくことでプログラミングできるため、ロボティクス、プログラミングといったSTEM教育の初期段階から活用できます。画像認識と制御(画像処理)パソコンにロボットアームとWEBカメラを接続して、画像認識とその制御を学習できます。Studioを、プログラミング言語としてC#を使用してトランプ並べにチャレンジする教材があります。外部デバイスの接続(各種センサー)DOBOTには外部機器と接続するための拡張I/O(Input/Output)が三カ所に備えられています。各インターフェースの拡張I/Oは詳細資料で確認してください。(技術動画とサンプルプログラム)フォアアームインターフェース(アーム部分)ベース18ピンインターフェース(本体のベース背面)ベース10ピンインターフェース(本体のベース背面)次のセンサー類はベース18ピンインターフェースとの接続および動作が確認されています。生産ラインを模したベルトコンベヤーに流れてくる木製ブロックの色をカラーセンサーの入力値で識別し、色ごとに異なる処理(グリッパーで掴んで持ち上げコンベヤーから外す、特定の色だけを別の置き場に積むなど)をさせます。先述の通り、産業用ロボットアームは1,000万円以上が主流で、リーズナブルと紹介されるものでも100万円を超えるものが大半でした。この数年で卓上に設置できるコンパクトな製品も出てきているものの、依然としてコストが課題となり導入に踏み切ることが難しいという声が聞こえてきます。Magicianの20万円を切る低価格(単体なら15万円を切る)は大きな強みです。これまで1台の導入さえ困難だったロボットアームを実験用に購入したり、生産ラインで複数台を組み合わせて省力化を図ったり、技術者育成の現場や教育機関では1人1台の学習環境を整えたりといったように、より柔軟な導入も可能となります。生産ラインの自動化、省力化といった課題、ロボットアームの知識や制御技術を身に付けた人材育成など、目指すところを明確にした上でロボットアームの活用ポイントを探ってみてはいかがでしょうか。