10:09:38)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#caa1ab54]A3の紙にパートナーの似顔絵を描くロボットを作る。[#k9df033b]本体は、初めの授業で作ったものをそのまま使用しました。[#l92cba93]簡単な構造にしたかったのでペンを挟んで固定するようにし、ペンの上げ下げはモータと連動させました。ペンを上下させたときにペンがずれて綺麗な線が描けなかったので、ゴムを使用してペンを固定しました。#ref(./pen.jpg,100%,ペンの取り付け部分);ペンがロボットの下に入り込むので、簡単に補強しました。そのためペンが入り込むことがなくなり、安定した線が描けるようになりました。[#i757d97e]こんな感じになりました。初めの構想通りシンプルな構造にできました。[#s47ca75e]1.丁寧に扱わないと部品が外れてしまうことがあった。2.同じプログラムで絵を描いても、少しだけ絵が異なってしまう。[#v0ef8445]1.部品を取り付けて補強して頑丈にする。1.部品を取り付けて頑丈に補強する。2.ペンの取り付けが甘く少しずつ動いていると思われるのでペンの取り付け方を変える。[#i89e7745]#ref(./kao.jpg,100%,完成した似顔絵);本人とは全然似ていません。口を少し工夫して、表情をつけてみました。蛍光ペンで描いたため見にくくてすみません。[#idd0e27a]・初めはキャタピラだったが、小回りがきかず不便だっためタイヤに変えて小回りがきくようにした。・動きをスムーズにするために、余分な部品は取り付けずに軽量化を図った。[#cb21299c]・プログラムをロボットに送信したときに音が鳴らなかったため、受信が完了したかどうか分からなかったこと。・二人の予定が合わなかったので、個人で進めることになってしまったこと。[#jab90570]・プログラムを作るというのは初めてのことだったので、プログラムを考えることがとても難しくかなり時間がかかってしまいました。・今回は簡単な作品になってしまったので、次回の課題からは複雑な作品を作れるように頑張りたいと思います。[#c08c4f35]・時間ぎりぎりまで粘って考えた作品です。未熟な作品ですが、とりあえずできてよかったです。項目を増やし、詳細にまとめてみて下さい。