23:43:02)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。(mindstorms.lego.com)をインストールしておきましょう。WindowsでNQCを利用する場合には、NQCを単体で使用する方法とBricxCCという統合環境を利用する方法があります。テキストベースで行う(作業ディレクトリの変更などの)DOSの操作に慣れていなければ、BricxCCを使用するほうが無難でしょう。NQC単体で利用する場合には、エディタとしてWindows付属の『メモ帳』を利用することができます。以下、SDK2.5とBricxCCの入手とインストールについて説明します。このファイルはzip形式で圧縮されています。+ダウンロードしたファイルを、例えば[[UnZip:http://www.info-zip.org/pub/infozip/UnZip.html#Win32]]を使って解凍。LEGOMindstormsSDK25.exeというファイルができます。実行してSDK2.5をインストール。このパッケージの中には、USBの赤外線(IR)タワーのドライバやRIS2.0のファームウェアが含まれています。上で作業をする場合には、SDK2.5付属のIRタワーのドライバを使う方がよいようです。XPで使う場合には、[[NQCのFAQ:http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/doc/faq.html#irxp]]を参考にしてください。+[[BricxCCのホームページ:http://bricxcc.sourceforge.net/]]から[[最新バージョン:http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=68600&package_id=67285]]をダウンロード。2005年11月8日現在の最新バージョンは3.3.7.10です。これでBricxCCがインストールされます。次にNQCあるいはBricxCCをダウンロードしてインストールします。-[[NQCのホームページ:http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/]]--[[配布ミラーサイト:http://prdownloads.sourceforge.net/bricxcc/bricxcc_setup_33710.exe]]-[[BricxCCのホームページ:http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/]]--[[NQCのバイナリ配布パッケージ:http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/release/nqc-win-3-1-r4.zip]]NQC単体で使用する場合には、BricxCCのかわりに[[NQCのホームページ:http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/]]で配布されている[[バイナリ・パッケージ:http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/release/nqc-win-3-1-r4.zip]]をダウンロード&インストールしてください。Windowsの場合には、おそらくNQC単体で使うよりもBricxCCを使った方が便利だと思います。[#ta99cc9a][[NQCのソース>http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/release/nqc-3.1.r4.tgz]](bricscc.sourceforge.net)をダウンロードしてコンパイルします。+[[NQCのホームページ:http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/]]から[[ソース(nqc-3.1.r4.tgz)をダウンロード>http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/release/nqc-3.1.r4.tgz]]。+適当なディレクトリで展開。正式パッケージとして含まれています。nqcというコマンドだけでインストールできます。(2.4.18以降のカーネルでも一応使えていましたが)。MODE="0666"という一行をいれておくと便利です。LEGOのIRタワー以外にモデムなどのシリアル機器を利用している場合には、安全のために特定のポートだけをちゃんと指定するなど、もう少し細かな設定をしてください。