今回の課題は、お絵かきロボットを作成し、自分の似顔絵をロボットに描かせることである。写真のように本体の前方にモーターを取り付け、そこから伸びるアームに輪ゴムでペンを固定した。モーターでアームを上下させることで、同時にペンも上下する仕組み。写真(暗くて申し訳ない)のように長さを測って、バックしたりペンを上げて前進させる時間を調節するのにかなり苦労した。今回の課題は、ロボットの製作に時間をかけすぎたためプログラミングにあまり時間を割けなかったのが、反省すべき点だと思う。次回の課題からさらに難易度が上がるから、時間配分に気を付けていきたい。