rtm_config.cmake(右クリックで保存)%RTM_ROOT%\etcにコピーしてご利用ください。rtm_config.cmake(右クリックで保存)%RTM_ROOT%\etcにコピーしてご利用ください。含まれていますので、omniORBやツールを別途インストールする必要はありません。2008でビルドしたものは混在できません。お使いの開発環境に合わせて適切なパッケージをダウンロードしてください。上のリポジトリサーバにて配布しています。詳細は、以下のドキュメントを参照してください。LinuxFedoraDebian/Ubuntuまた、以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。pkg_install_debian.shMacPortsMacPorts用Portfileが利用可能です。XcodeおよびMacPortsをインストールした上でご利用ください。ダウンロード、OpenRTM-aistのビルド・インストールまで自動で行います。1月28日にリリースいたしました。正式に準拠いたしました。ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。インストーラを提供することにより、どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となりました。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。