#180°回転して、シュートの準備。#Aに向かってシュート。#st()のスピード部分を変数にして使ってもよかったかもしれない。定義の甘さが目立った。cross_left()を使って左折しようとしても思ったような角度まで曲がらなかったり、曲がったりして、場所によって手を加えていった結果、当初よりはプログラムが長くなってしまった。内容を変えずとも、成功したり、しなかったり、と不安定さも残ってしまった。問題を解決するためにプログラムをつけ足してしまうのは悪い癖かもしれない。定義の部分で安定したものをつくれればそこまで複雑にしなくて済んだことも事実なので、定義の作成をより大切にしようと思った。このプログラムとは関係ないが毎回プログラムを動かす前にカラーセンサーの値を確認するようにしていた。値のずれでプログラムがうまくいかなくなることが多々あったので、確認しておいてよかったと思った。