21:17試験基板フル配線マイクロステップ駆動のソフトウェアを改良したが、モーターの動作には殆ど変化が無かった。マイクロステップ駆動を諦め、フルステップ駆動のステッピングモーターとして動作させることにした。センサーコードの受け入れを可能にする。地味に、液晶ディスプレイ接続用の2ピンヘッダーも立てておく。2つのPICの、ポートC同士を結線する。ビット並びが異なるのが面倒に見えて、案外配線し易かったりする。SPI通信用に追加で3本の配線が必要なのだが、配置的に同時処理するのが楽に思えた。頑張って、一気に全ての配線を済ませてしまう。基板の表側は、まだスッキリしている方だ。外付けパーツが少ないので、そこまで酷い見た目にならずに完成した。