]追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。差分を削除#nomenubar#navi(NQC入門)RISには標準で光センサが1つ、タッチ・センサ2つ含まれています((2005年度の授業では、さらに光センサを1つ追加したので合計4つのセンサが使用できます))。このセクションではセンサからの入力条件によってロボットの動作を変えるプログラムを作ってみましょう。[#sa151722]RCXでは3つある端子(1〜3)にどの種類のセンサでも接続することができます。次の例は端子1に接続されたタッチ・センサが押されるまで直進を続けるロボットのプログラムです。宣言する必要があります。SetSensor(センサ端子,センサの種類);//のようにして使います。センサ2は光センサである、と指定したことになります。センサの種類として指定します。&color(#000000,#ccccff){センサの値};この例のように通常モード((通常モード以外にrawモードというモードがあります。中に書かれた条件が満たされるまで次の命令を実行しません。まで次の命令に進まないという意味です。いう記号に注意してください。等しくない//などの記号があります。//という記号を使います。Off(OUT_A+OUT_C);//のように使います。次の命令(モータを止める)に進みます。条件式全体を括弧でくるのを忘れないように。