10:49:44)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#oa08f8e0]まずライントレースが難しかった。[#v764df1d]缶をゴールに入れるマシンの工夫した点は缶を持ったまま横に曲がる時にどうしても缶がマシンからはなれてしまうのを防ぐために、タイヤをつけたことです。このタイヤはマシンの上部につけられており、缶を上から押さえつけることでタイヤと缶の間に摩擦を生じさせ滑りにくくしています。これにより缶は横に曲がるときにマシンから離れなくなりました。その他には光センサーを二個使いマシンが進む経路をしっかり確立させました。速度は遅いですがなんとかゴールたどり着くようになりました。工夫したのが缶を上げるところです。言葉では言いにくいのですがテコの原理のようなものを使って缶を挙げるようにしました。