タスクプログラム/制御プログラムタスクプログラム/制御プログラム産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e)プログラミング及び制御”の分類の中で、”1)プログラム”に分類されている用語のうち、『タスクプログラム』、『制御プログラム』のJIS規格における定義その他について。0134)において、”e)プログラミング及び制御”の分類の中で、”1)プログラム”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『タスクプログラム』、『制御プログラム』の用語が定義されています。タスクプログラム定義:ロボットシステム(※1)に作業を実行させる手順、動作、条件などを指示するプログラム。備考:通常、タスクプログラムは、利用者が作成する。タスクとは、アプリケーションの中の、ある限定された作業のことである。制御プログラム定義:ロボットシステムの機能を実現するための固有のプログラム。備考:通常、制御プログラムは、ロボットの利用者が変更することはできない。programISOの項目番号(参考):5.1.2(※1)ロボットシステムとは、次のものから構成されるシステムのことをいいます。a)機械構造部(移動機能があればこれを含む。)b)動力源及び制御装置c)エンドエフェクタd)ロボットの作業遂行に必要な装置、機器及びセンサe)ロボット、装置、センサなどを運転し監視するための通信インタフェース。これらの周辺装置はロボット制御装置によって管理されるものに限定される。