いやな法則の自意識に書かれている「世の中が狭いのではなく、自分の世界が狭いだけである」にドキッとする。明日起きられるように、早く寝よう。02/06/10半年振りに画像認識によるライントレースを検討。一昨日取得した画像を元に認識アルゴリズムを修正。早く実機で動かさねば。その前にテスト用の限定コース作成だよな。おお!前売り券情報が載っている。購入だ!ああ、突如3年前と同じ展開に。一人で起きられるかなあ。見ていると、外から悲鳴が聞こえてきた。いえば4年前も夜中に上の階の方が大騒ぎをしていたなあ。岡野とか懐かしいなあ。外部回路を制御したくなるよなあ。あのユニバーサル基板がタマラナイなあ。明日はコードを書くのではなく、どんなテストコースを作ればいいのか考えよう。ゴールがあっての認識アルゴリズムだよな。この辺を考えるのは楽しいよなあ。画像取得不具合はイマイチ原因が分からず。各部品に問題が無い事を、1つ1つ確認。接続用ジャックの接触に問題があるのか?しかし画像取得がこうも不安定だと、デバッグ用、開発用ツールとしては使えないなあ。ケーブル長なのも使いづらいし。