JIS規格における定義その他について。用語が定義されています。定義:同じ指令ポーズ(※1)に同じ方向から近づいたときの、実現ポーズ(※2)の指令ポーズからの片寄り。定義:同じ指令ポーズに同じ方向から近づいたときの実現ポーズのばらつき。定義:指令された距離を同一のポーズ(※3)で同一の方向から移動したときの実現距離(6次元量)の指令距離からの片寄り。accuracyISOの項目番号(参考):6.8(※1)指令ポーズとは、タスクプログラム(ロボットシステムに作業を実行させる手順、動作、条件などを指示するプログラム)によって指示されたポーズのことです。(※2)実現ポーズとは、指令ポーズに応答してロボットが実際に取るポーズのことです。(※3)ポーズとは、空間における位置及び姿勢のことです。