プランニング』のJIS規格における定義その他について。プランニング』などの用語が定義されています。定義:複数の場所に分散して存在する自律システムが全体として一つの作業を実行できるようにした制御。定義:ロボットの運動を実現する経路(※1)、軌道(※2)などを計画すること。定義:与えられた問題を論理演算、推論などによって解決すること。プランニング定義:作業の遂行に必要な手順を生成すること。対応英語(参考):planningISOの項目番号(参考):−(※1)経路とは、ポーズ(空間における位置及び姿勢)の順序集合のことです。(※2)軌道とは、時間をパラメタにとって表現した経路のことです。