恥ずかしながら今朝もベッドの上でフクラハギがツったし。外観もアコモもナイス。福岡行の2時間は非常に長く感じられたのだが、羽田行の1時間半は短かったねえ。実時間の違いだけじゃないよな。ローカル液晶付いているし静かだし。紹介されていることを知る。49,800円ですか。消費電力が分からないなあ。2つは要らないよなあ。方がいいんだけどなあ。その、ジャパンオープンや春季キャンプでも一般の人が見に来ているが、これだけ多くの人、子供たちが見に来ている様子を見て、目頭が熱くなる。この方向が良いのか悪いのかは分からないが、とにかくスゴイなあ。ヒューマノイドリーグを見て、ラジコンサーボ使ったアマチュアマニアックな世界がそこに存在していることを認識。リーグのチャレンジを見て、通常の試合を見ている時には感じにくかった、制御というものがスゴク感じられた。あと最近の三洋電機はスゴイねえ。同じような倒立2輪ロボットをデモしていた。使った汎用小型ロボットコントローラも作っているし。ゆーのを曲がりなりにも企業名を出して進めている所がうらやましいと言うか何と言うか。小回りがきいているんだろうなあ。夜は1年のブランクを感じさせない飲み会。ああ自分は物欲を抑えているんだなあ、ということを再認識。仙台でそれなりの成果を出せたら、自分へのご褒美を出そう。何がイインダ?02/06/21科学館でトレQのテストを行なう。正面の窓のおかげでスタート位置では認識が出来ず。18日に遭遇した正面ディスプレイの明るさによるトラブルと同じ状態となった。いつもならここでアワアワするところだが、今回は交通費をかけて来ているのだ。リストをゆっくり見て、気持ちを落ち着かせる。結局、窓が正面に見えない第2コーナのところから逆走させて、ライントレースの動作確認を行なった。行きの新幹線の中で実装した認識位置切り替え処理もここでテスト。マトモに動いてくれそうだ。ホントはスタート位置からボールエリアまで動いてくれるかどうかテストしたかったのだが、まあ贅沢は言えないな。次に自由ボールを落とすテストを行なう。ボールを落としたら停止するのがカッコイイのだが、色々と試した結果としては、やはりボールを落とすにはそれなりのパワーが必要、パワーを与えるとすぐには止まれなくなる、ということで今回は涙を飲んでボールと共に落ちてもらうことにしよう。それにしてもボールへのアプローチ角度で全てが決まりそうだなあ。垂直にアプローチさせたいが、ダメかもしれないなあ。壁の黄色もボールとは認識しない場合の方が多かったのが幸いだな。使って画像を撮りまくる。コース、壁の黄色、真新しいテニスボール、ボス缶、ミューズ、何だかんだで80枚以上の画像を撮った。通勤時間に確認しよう。一昨日も書いたけど、時間をかけて沢山の画像を見ていると、何かが見えてくる。それにしても昼間会社に行っていると分からないことが沢山ある。世の中には沢山の小学生がいるんだ、ということを改めて認識した。毎日世界のホンの片隅しか見ていないんだよな。夜の着陸は旅情をソソル。東名ハイウェイバスの到着近くの感じに似ている。いえば夜のロマンスカーに乗った時も、かつてワイド周遊券を握り締めて特急自由席に乗っていた時のことが思い出されて嗚咽を漏らしそうになった。それにしても今日の回転寿司での生ビールはサイコーだった。ここ最近寝不足が続いていたからなあ。気合だけで昼夜活動していたからなあ。02/06/20ああヤッテしまった。台車のバッテリを充電しようと、充電器を接続。書込み時に必ずエラーが発生するようになった。