2を利用するためのインストール方法を説明します。(18.04)がインストールされたノート型パソコンインストール方法が分からない方はこのページを参照してください。2をインストールしてください。2をインストールしないでください。1がインストールされているパソコンは問題ありません。2をインストールしてください。)パッケージリポジトリーを設定します。2のDebianパッケージリポジトリをaptのsources.list.dに追加します。リポジトリのGPG鍵を許可します。-リポジトリからパッケージを受容するよう下記の実行でリポジトリを登録してください。2のパッケージをインストールします。2パッケージをインストールします。2コマンドの補完を設定します。補完を利用する場合は下記の実行でPythonのargcompleteパッケージをインストールします。python3-argcomplete環境変数を設定します。現在のシェルのみの環境を変更したがる場合には、下記を実行してください。ブリッジをインストールします。パソコンであれば、下記の実行でros-${CHOOSE_ROS_DISTRO}-ros1-bridgeもインストールできます。1のパッケージリポジトリを登録した上でインストールすることは可能です。ros-${CHOOSE_ROS_DISTRO}-ros1-bridge以上、開発環境の構築が完了しました。