新幹線の中で爆睡だだだっ。搭載ボードが販売開始となったようだ。フリーウェア化頑張ってもらいたいねえ。おお!おぎちゅ〜掲示板への吉村さんの書き込みでマールの存在を知る。50,000円っすか!スゴイなあ生徒諸君だなあ。昨日の不具合は今日解決。苦し紛れに昨晩画像を収集しておいてヨカッタ。内部での明るさ補正処理によってコースの白が暗く出力されていたのが原因だった。認識位置の変更ミスも重なっていた。モニタを落として実験。コーナに追従してトレースしている!残念ながら2回目はコーナ終了直後の十字部にひっかかってコースを外してしまったが。速度が非常に遅いが、いやカワイイものだねえ。後は細かいチューニングで何とかなるか?ということで、最近流行の動画に残してみる。