7/7上記の時間の制約から他の班はおそらくライントレースのロボットを使い回しするであろう事が予想される。そこで、毎度毎度の事ですが、他の班との違いを際立たせるために今回もまた、マシンの開発にも力を入れます。今回の課題のプログラムは途中で音楽を組み込まなければならないので、相当長い文になるであろうことが予想されます。分けて作業を進めることによりプログラムの修正を簡単に行えるようにします。*1どうやら当班には音楽の道に精通している人がいないようなので、音楽作りに相当苦労するであろう事が予想されます。使用する周波数の種類が少ない、繰り返しの部分を持つ曲がよいと思われるかける労力の割にはインパクトがあり、簡単に作れる曲を採用する予定。一週間は短い・・そろそろ電池の換え時が迫ってきています。途中で電池交換をすることになるでしょう7/5に電池を交換しました。課題出題直後の授業では、当班も課題2で使用したマシンを使い回しすること考えましたが、マシンを回転させ続けると、なぜか異音がしました。このことを改善するため、また上記の理由により、新しいマシンを作ることにしました。光センサーを2つマシンの左右に一つづつ設置し、タッチセンサーをマシン前方の中央につけた。演奏部分のプログラムを作製することは、開発当初において、この課題の中でもっとも難しいであろうと思われていましたが、思いのほか順調に進みました。他の光を見つける部分、光を追う部分のプログラムも同様簡単に組むことが出来きました。順調に作業がすすんでいると思いきや、作業の最終工程である、各プログラムの組み立て作業に思いっきり手こずりました。今回の課題でもっとも難しい部分は、この各プログラムの組み立て作業だと思いました。何度も何度もプログラムを書き換える事により、ようやくプログラムを完成させることが出来ました。曲をプログラムするのに苦労した。勘違いして「A=ド」と思ってプログラムしたところ、滅茶苦茶な音がでて焦った。このことが非常に残念でした。繰り返しの部分のある曲を採用していればこのようなことはないと思います。学生にとって、先生そしてTAのアドバイスは三度の飯より重要です。プログラムやマシン・レポートの良い点・悪い点・改良するべき点などがございましたら、どんな些細なことでもよろしいので、お書きくださいませ。いや別にTAと先生だけにコメントしてくださいって言ってるわけじゃなくてね、同じチームの人がコメントしてもいいしさ、まぁとにかく気軽にコメントしていただければ、それだけでありがたいです^w^b『予想される問題点』...これだけ予想できればたいしたものです。想定外のこともきっとあるはずなので次回にそなえてまとめておきましょう。