地元のお客さんも、なんとゆーか身近で見られるというか、分かっているというか、その辺の一体感が素晴らしいねえ。いうことで、とりあえず自分の中のロボコンは終了。最初試走台で試した時はライントレースは行なわず、さらにホテルで修正した所もお約束どおりデチューンだったりと散々だったが、そのあとライントレースの目標値を若干変更したり、ホテルでの変更部分を元に戻したりして、試走台ではライントレースで最後の壁のところまで進むことが出来た。試走台の待ち時間が長かった為か、ボールを押すパワーが足りなかった。ああ、スタート位置から窓が見えるよぉ。いうわけで、ライントレースはうまく行かず。リトライを1回行なった後、何とか4号機が自由ボールを落としてくれた。これで目標の自由ボールを落とすことは達成した。ありがたいことに、明日のデモに選ばれた。今晩はきっとダメだな。会場にて、どうやら吉野さんとお話をしたようだ。していて吉野さんだと理解せず。ああ非常に失礼なことをしてしまった。980円で販売するようだ。欲しい、ひじょーに、欲しい。土曜日からの販売だって!?うーん、行けないなあ。月曜日に残っているかなあ。ライントレース担当の3号機は、酷使しているので速度は遅いが、パターンエリアやランダムエリアに進んでくれるといいなあ。みどころはスタート位置からラインに乗るかどうかと、第1コーナのコースアウトか。問題は自由ボール担当の4号機だ。信頼性を優先し、スタート位置からの動作は直進補正と時間制御。ここまではいいのだが、やはりボールの認識が不安だ。ゆーか、周辺に色々なものがあるからなあ。画像を認識エンジンに入れたところ、試走台を囲む黄色のチェーンに反応していた。うーん、お客さんの服で一発かもなあ。現地での修正は鬼門なのは分かるが、ちょっとあがいてみようかなあ。ああ何か目標があるというのは楽しいなあ。ヘタレな自分には、それが重圧となることも多いけど。ここで何を目標にするか、だな。ホテルで1人過ごしていると妄想炸裂。家庭用ブレードサーバって出ないかなあ。なくて、ディスプレイの下とかプリンタの下に敷けるような超薄型サーバがあるとイイかなあ、と。あるとサイコーだなあ。自作か?でも上にモノを載せるから、それなりのものを使わないと危ないよな。ベースとなりそうなものはあるかなあ。プレーヤにも目を付けているんだけどなあ。あとさー「カーン」といえば「リモコンコード」かフィリップ・カーンだよなあ、と思う今日この頃。あの手のオッサン顔は嫌いじゃないのだが。02/06/27ああ新しいサイバーショットはクルなあ。久々にデジカメでキタように感じる。このサイズだが装備は一式揃っているからなあ。基板写真が掲載されている。うーん、確かに小型化されているけど、コネクタがなあ。