Gr.A)Comment1992年に投入され、1994年まで使用されたトヨタのラリーカー。常に「デルタ」を目指し超えるマシンを作ろうとしていたトヨタの答えとも言える性能であった。最終的にメイクスチャンピオンは取れなかったものの、逆転でドライバーズチャンピオンを奪取する。ミスファイリングシステム(ターボラグを無くす。オン時の加速が恐ろしく速くなるシステム)を初めて塔載したマシンであり、この機能は後のラリーカーの必須機能となる。1993年、1994年はドライバーズタイトル、マニファクチャラータイトルのどちらも獲得し、2連覇を飾る。(1993年はユハ・カンクネン。1994年はディディエ・オリオールがドライバーズタイトルを獲得する。)トヨタのWRC完全制覇の成し遂げたマシンである。