ロボットシステム/ロボティクス/オペレータロボットシステム/ロボティクス/オペレータ産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”a)一般”に分類されている用語のうち、『ロボットシステム』、『ロボティクス』、『オペレータ』のJIS規格における定義その他について。0134)において、”a)一般”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『ロボットシステム』、『ロボティクス』、『オペレータ』などの用語が定義されています。ロボットシステム定義:次のものから構成されるシステム。a)機械構造部(移動機能があればこれを含む。)b)動力源及び制御装置c)エンドエフェクタ(※1)d)ロボットの作業遂行に必要な装置、機器及びセンサe)ロボット、装置、センサなどを運転し監視するための通信インタフェース。これらの周辺装置はロボット制御装置によって管理されるものに限定される。ロボティクス定義:ロボットの設計、製作及び応用にかかわる工学。オペレータ定義:ロボット又はロボットシステムによって実施することが定められている動作を開始、監視及び停止できる者として認定された人。対応英語(参考):operatorISOの項目番号(参考):2.16(※1)エンドエフェクタとは、ロボットが作業対象に直接働きかける機能をもつ部分(例えば、把持部、ナット締め具、溶接ガン、スプレーガン)のことです。