準備中ESP32-DEVC-MOTORの組み立て例(別売りパーツを含む)ESP32-DevKitCにDCモーターやRCサーボを接続できるようにする拡張ボードです。ESP-WROOM-32をWebサーバーとして構成したり、Blynkを利用することにより、スマートフォンなどから操作できる車やロボットの作成に利用することができます。ESP32-DevKitC相当品(別売り)を搭載できます。DCモーター2個を接続できます。RCサーボ8個を接続できます。(NeoPixel/WS2812を接続することもできます)3個のタクトスイッチを搭載しています。圧電サウンダーを搭載しています。LEDを搭載しています。MPU6050/MPU9250加速度・ジャイロセンサー(別売り)を搭載できます。OLEDディスプレイ(別売り)を搭載できます。I2Cの接続端子を装備しています。ESP32-DEVC-MOTORの利用例DCモータードライバーには、L9110を使用しています。DCモーター駆動用の電源電圧は、2.5V~9Vを使用してください。DCモーター電流は、継続的には800mAまで、瞬間的には1.5Aを流すことができます。DCモーターは、正転、反転の制御ができます。マブチモーターのFA-130RAを使用する場合には、DCモーター駆動用の電源は3V-6Vを接続するとよいでしょう。FA-130RAの適正電圧は1.5V、利用電圧範囲は1.5V~3Vとなっているので、3V以上の電源を接続する場合には、PWM機能を利用して、実効電力を適切な範囲に制限するなどの配慮をしてください。オプションESP32-DEVC-MOTORには、以下の2種類のESP32ボードを搭載できます。https://store.shopping.yahoo.co.jp/microfan/esp32-devkitc.htmlhttps://store.shopping.yahoo.co.jp/microfan/esp-32s-1v1.htmlESP32-DEVC-MOTORに以下の加速度センサーを搭載することにより、ロボット等の姿勢を考慮したプログラムを開発することができるようになります。https://store.shopping.yahoo.co.jp/microfan/gy-521.htmlhttps://store.shopping.yahoo.co.jp/microfan/gy-9250.htmlESP32-DEVC-MOTORに以下のOLEDディスプレイを搭載することにより、PCのシリアルモニタがなくても、各種の動作情報を表示させることができます。https://store.shopping.yahoo.co.jp/microfan/oled096-128x64-i2c-blue.htmlスケッチ例ESP32-DEVC-MOTORにDCモータを2個接続して正転と反転を繰り返すスケッチです。;}ESP32-DEVC-MOTORにRCサーボを8個接続して正転と反転を繰り返すスケッチです。;}ESP32-DEVC-MOTORの回路図ESP32-DEVC-MOTORの回路図を示します。