このページからデータシートを落とすことが出来た。アクセスできるレジスタの仕様が載っている。ゆーのを使ってマイコンで画像を取得できたらサイコーなんだけどなあ。昨年は翌日にイロイロと発火して手が動いた。今年はどうか?いや、本業だ、先週のツケを払わねば。03/06/21知ロボに出る。今回は試走台でのテストも行わずブッツケ本番で臨んだが、何とか目標の5点を取ることが出来た。チャレンジコースって自由ボールを黄色の箱に入れなくても5点なのね。ルールを知らない自分を恥じる。それにしてもちゃんとボールエリアの手前までライントレースして停止出来たのは良かった。来年もこのパラメータで先を作りこもう。昨年と同じく明日もまた時間を頂ける事に。来年は実力で2日目に参加したいな。夜は楽しい時間を過ごす。ゆーイベントの醍醐味だねえ。チーズドリンクっすよ。夜中は明日の仕込みを敢行。どこまで仕込めるか、とにかく貴重なモノホン競技台での走行だ。