使い方このサンプルは、OpenRTM-aistのC++版、Python版、Java版に付属されています。概要InPort、OutPortの使用方法のサンプルです.ConsoleInコンポーネントとConsoleOutコンポーネントを起動させます。Port間を接続すると、ConsoleIn側で入力した数字が、ConsoleOut側に表示されます.Port間はRTSystemEditorを用いる以外にrtshellコマンドを実行することで接続できます。使い方SimpleIOのサンプルは、ConsoleInで入力された数字をデータポートからConsoleOutへ送って、ConsoleOut側にも同じ数字を表示させるサンプルです。ConsoleInの画面から数字を入力してください。するとConsoleOutで入力した数字が出力されます。OpenRTPを起動し、RTSystemEditorを開きます。RTSystemEditorの使用方法の詳細についてはRTSystemEditorを参照ConsoleInとConsoleOutの両コンポーネントを起動します。コンポーネントの起動はOSやOpenRTM-aistの言語によって異なってます。以下の表を参考に起動します。Viewに両コンポーネントが現れるので、それらをSystemEditor上にドラッグします。両コンポーネントのポートを結びます。Systems]を選択します。number:」のプロンプトが現れるので、数字を入力します。ConsoleOutの画面にその数字が表示されます。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。