迷路を作るアルゴリズム。C言語による最新アルゴリズム事典を参考。だいたいざっくり迷路の壁を行き止まりまで伸ばしていって、行き止まったら、また始点を乱数で探して壁を伸ばすというのを繰り返す。始点はどこ端の壁から一個間を置いたところから伸ばしていく。迷路は行き止まりはあるけど、無闇矢鱈に壁を作ると、その場所に行けない閉鎖された空間ができてしまう。そのため、移動には2マスずつ。-2マス,0マス,2マス。2マス先がいけるのであれば、その間を壁で埋めてしまう。壁で埋めるのは、移動前の座標と移動後の座標を足して2で割る値。コードDXRubyで書いた。ほかはグローバル変数などありまくりだけど。17:21:00+09Arduinoの本書きました。-げんきになる体操?まず、左足を上に上げます。上げた左足を下げたら、右足を上げます。これをやっても元気になれません。