産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”c)機械構造”に分類されている用語のうち、『円筒ジョイント』、『球ジョイント』、『ベース』、『ベース取付面』のJIS規格における定義その他について。0134)において、”c)機械構造”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『円筒ジョイント』、『球ジョイント』、『ベース』、『ベース取付面』などの用語が定義されています。円筒ジョイント定義:一つの軸(※1)に沿って回転及び直進運動を独立に行うジョイント。球ジョイント定義:1点で交わる独立な3軸回りの回転運動を行うジョイント。ベース定義:環境に固定する、ロボットの部分。定義:ベースと環境との接合面。surfaceISOの項目番号(参考):3.9(※1)軸とは、運動を直進又は回転モードで記述するときの各モード(ベクトル)の方向のことです。ロボットの能動ジョイントの意味にも使われます。(※2)ジョイントとは、二つのリンクが互いに接触して相対的に運動するときの連結部分のことです。