JIS規格における定義その他について。用語が定義されています。定義:ロボットの可動部分(エンドエフェクタ・ワークを含まない。備考:可動領域は、製造業者が指定する。定義:可動領域に、エンドエフェクタ(※1)及びワークが到達できる領域を加えたもの。定義:最大領域の一部で、ロボットシステム(※2)にどんな故障・誤作動が生じても超えることがない限界を設定するリミット装置によって制限された領域。備考:リミット装置が作動した後にロボットが動き得る最大距離も含まれる。定義:制限領域の一部で、プログラムされた運動を実行中実際に到達することのできる領域。定義:手首基準点(※3)が到達できる領域及びその領域における手首(※4)の各ジョイント(※5)の可動範囲を合わせた領域。定義:各軸ごとの作動可能な距離又は角度。rangeISOの項目番号(参考):−(※1)エンドエフェクタとは、ロボットが作業対象に直接働きかける機能をもつ部分(例えば、把持部、ナット締め具、溶接ガン、スプレーガン)のことです。(※2)ロボットシステムとは、次のものから構成されるシステムのことをいいます。a)機械構造部(移動機能があればこれを含む。)b)動力源及び制御装置c)エンドエフェクタd)ロボットの作業遂行に必要な装置、機器及びセンサe)ロボット、装置、センサなどを運転し監視するための通信インタフェース。これらの周辺装置はロボット制御装置によって管理されるものに限定される。(※3)手首基準点とは、手首を構成するジョイントのうちで最もベース側にある二つのジョイント軸の交点のことです。交点がない場合は、最もベース側の軸上において指定された点になります。(※4)手首とは、二次軸ともいい、エンドエフェクタを方向付けするために、腕とエンドエフェクタとの間に設けたリンクとジョイントとの相互結合体のことです。(※5)ジョイントとは、二つのリンク(一つの機械構造を構成する、互いに相対運動可能な固体要素)が互いに接触して相対的に運動するときの連結部分のことです。