産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”d)運動”の分類の中で、”2)座標系”に分類されている用語のうち、『ワールド座標系』、『ベース座標系』、『メカニカルインターフェース座標系』のJIS規格における定義その他について。0134)において、”d)運動”の分類の中で、”2)座標系”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『ワールド座標系』、『ベース座標系』、『メカニカルインターフェース座標系』などの用語が定義されています。定義:地面又は作業床面に設定した座標系。定義:ロボットのベース(※1)底面に設定した座標系。定義:メカニカルインタフェース(※2)に設定した座標系。systemISOの項目番号(参考):4.7.3(※1)ベースとは、環境に固定する、ロボットの部分のことです。(※2)メカニカルインタフェースとは、多ジョイント構造(リンクとジョイントとを組み合わせて、腕及び手首を構成している構造)の先端に設定されたエンドエフェクタ(把持部、ナット締め具、溶接ガン、スプレーガンなど、ロボットが作業対象に直接働きかける機能をもつ部分)の取付面のことです。