サーボモーターの位置決めで突発的にズレが発生するこんにちはゲストさん。>>締切り済みの質問サーボモーターの位置決めで突発的にズレが発生する現在、シーケンサー(PLC?)で制御する安川電機製のサーボパック及びモーターにてX、Yテーブルを移動させています。過去の質問でもない事象ですので新たに質問します。素人考えでは、もし外的要因(静電気・ノイズなど)であればズレ量や位置はランダムになりそうですので、ズレ発生時、ズレが同じ方向・量というところになにかヒントがありそうなんですが、この分野についてはあまり詳しくないので、不明確な部分が多いとはおもいますが、なにかお気づきの点などありましたらアドバイスお願いいたします。PLCにあたるようです。※本製品は、現在販売しておりません。22:41:40補足いろいろご教示、ありがとうございます。実を申しますと、このPLCにあたるFC-9801V2を2台所有していまして(予備用に購入していました)これを最近入れ替えて検証しましたが、変化なかったのです。そんな背景がありまして原因はどこ?となっています。今はこのPLC⇒サ-ボのケーブルにノイズが乗る?を疑い、来週にでもごちゃごちゃになった線を出してまっすぐにしてシールドしようと計画中です。22:09:07補足いろいろとご指摘いただきありがとうございます。情報が足らなかったようで申しわけありません。わかる範囲でですが補足させていただきます。>安川電機サーボドライバの形式はなんでしょう?かなり古いものですが、SGD-01APというものです。モータ・エンコーダはSGM-01B312というものです。PLCにあたるようです。システム要件ですが、ターゲット(円形)→CCDカメラ→画像処理装置→FC9801→サーボ→モータという構成で、カメラで円を取り込み、画像処理で中心を測定し、FC9801へデータを流してサーボに命令してモータを動かし、その後動いた位置の中心を表示します。異常時はモーターが実際に動いた位置の中心と画像処理の中心の表示があっていません>位置決め(モーションコントローラ)とサーボドライバのI/Fは何でしょう?>オープンコレクタ?>ラインドライバ?>メカトロリンク?申し訳ありません。こちらの理解不足でよくわかりません。FC9801→サーボはcバスで、サーボ→モータは有線でつながっています。>正確に2000回に一回0.7mmズレるなら正確ではないです。ナンバリングするとしますと、ある日はNO.155と1886、別の日は256と1001と1033にズレが発生するいった具合です。ズレ量に関しては一定です。モータのそれぞれの出入り口に装着しています。申し訳ありませんが、よろしくご教授いただきますようお願いいたします。現在、KEYENCE製PLC・位置決めユニットを使用してサーボモーターを動かしています。測定器を正確な位置で停止する位置決め装置の製作をメーカへ依頼しました。三菱の講習用テキストを見て、サーボモーターの勉強を始めました。以下、位置と速度...設計初心者です。添付のような設計をすることになりました。モーターはサーボモーターを使用することになりました。最適なモータと減速機の選定をする為、モータトルク、モータ負荷率の計算をしています。Reserved.掲載情報の著作権は提供元企業等に帰属します。