1ストーリーヘンリー四世(ジェレミー・アイアンズ)として国を統治していた王にとって悩みの種は放蕩息子ハル王子だった。同じヘンリーでもノーサンバランド伯(アラン・アームストロング)の息子ホット・スパー(ジョー・アームストロング)はハル王子とは比べ物にならない立派な戦士に成長していた。フォルスタッフと遊び呆けていたハル王子。フォルスタッフを騙しては、その笑い話を酒の肴にして酒場で飲むハル王子に、王への反抗勢力が決起した知らせが届く。いつかは王の後継者として態度を改めるつもりだったハル王子は、いよいよ父・ヘンリー四世のために立ち上がる。酒場・宿の女主人ヘンリー四世を王にした立役者ネル女将ポインズバードルフ。