エンドエフェクタ結合装置/シャフト形メカニカルインタフェースエンドエフェクタ結合装置/シャフト形メカニカルインタフェース産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”c)機械構造”に分類されている用語のうち、『エンドエフェクタ結合装置』、『シャフト形メカニカルインタフェース』のJIS規格における定義その他について。0134)において、”c)機械構造”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『エンドエフェクタ結合装置』、『シャフト形メカニカルインタフェース』などの用語が定義されています。シャフト形メカニカルインタフェース定義:筒形(凸又は凹)のエンドエフェクタ接合面をもつメカニカルインターフェース。interfaceISOの項目番号(参考):−(※1)多ジョイント構造とは、リンクとジョイントとを組み合わせて、腕及び手首を構成している構造のことです。リンク及び回転ジョイントだけを組み合わせて、腕及び手首に組み上げている構造を多関節構造ということがあります。(※2)エンドエフェクタとは、ロボットが作業対象に直接働きかける機能をもつ部分(例えば、把持部、ナット締め具、溶接ガン、スプレーガン)のことです。