放射線は、電子機器の動作に影響を及ぼすことが知られている。影響の現われ方は、大きく分けるとTIDとSEEの二つに分類される。Effects):単一の高エネルギー粒子の効果により、回路素子が誤動作あるいは破壊するなど影響をうけること一部の対災害ロボットの耐放射性のうちTIDについては、手持ちのデータによりある程度の評価が可能な状況にある。SEEについては宇宙環境ではその影響を無視できないが、原子力環境においては発生可能性は低いとの情報がある。ここでは、TIDについての見解を示す。Dose)に耐えられるのではないかと考える根拠になる試験結果がある(以下に解説1)。代表的なノートPCの累積放射線量の限度は20[Gy]程度であるとの試験結果もある(以下に解説2)。単位換算について、ガンマ線においては、1[Sv]=1[Gy]であるので、上記の値は50[Gy]=50[Sv]である。作業員の累積被曝量の限度は100-250mSvとされている。安全係数を0.1とすると、ロボットの累積被爆量の許容限度を50[Gy]とする場合で、作業員の法的な累積被爆量の許容限度の20-50倍である。ロボットの累積被爆量の許容限度を20[Gy]とする場合で、8-20倍である。Kenaf)に用いられている構成要素のうち、主要ではあるが一部についてのものであるため、ロボット全体が問題なく機能することを保証するものではない。SEEに対する評価を含めて、現場でのロボットの使用については、試行錯誤で望まなければならない状況にあるが、現場での作業員の被爆が懸念されている状況においては、十分にその価値はあると考える。人工衛星に使用する場合、放射線耐性の試験評価がなされる。6.7[krad]までの照射に対し、画面に白線状(あるいは白点状)の傷が生じたが、撮像機能は故障しなかった。ジャイロセンサ、CANドライバは5〜10[krad]を照射した時点で故障が認められた。以上の結果より、故障に至る最小累積放射線量は5[krad]=50[Gy]であるといえる。23[Gy]、4台のうち3台が故障した線量は50[Gy]であった。119[Gy]、赤外線カメラの故障は、110[Gy]と報告している。γ線照射試験の結果と耐放射線性機器の現状について述べたものがあります。amありがとうございます。blogの記事にしました。横井さんのご指摘であることを入れさせていただきました。コメントをキャンセルコメントを入力してください。以下に詳細を記入するか、アイコンをクリックしてログインしてください。アカウントを使ってコメントしています。アカウントを使ってコメントしています。アカウントを使ってコメントしています。アカウントを使ってコメントしています。新しいコメントがついたらメールで通知。第一回(8月3日)、第二回(8月31日)、第三回(9月14日)の会議資料と議事録(第三回は現時点では録音)が公開されている。報告した565頁の報告書を公開。印刷して、目を通すべき資料。平成7年1月の阪神淡路大震災をきっかけに生まれた災害対応ロボットの研究の経験に基づいて、ロボットの研究の方向性を展望。災害の様相の多様性、機材の階層性、研究の連続性、災害時と平時の連続性、尖った先端研究と広い周辺技術を階層した市場を作ることの重要性を指摘。対災害ロボティクスタスクホースのこれまでの活動を説明し、中期的な原発対策に向けた指針、長期的な災害対策に向けた研究開発の取り組みについての提案を行った。法整備の問題を指摘、中立的な民間研究機関の設立の提案等を紹介。(電源特別会計)原子力防災支援システム開発プロジェクトが実施された。当時の調査結果と、現況を概説。(2011.08.23)。GUIZZO氏の寄稿。「ネットアクション2011」日経オンラインの記事。省庁のWEBから検索には掛からないようす。ago福島原発の放射能を理解する。PPTを翻訳した分かり易い解説。被災された方々の避難所における心のケアについて。東京電力の報道用の写真・映像のダウンロードサイトから。(2011.9.6)メール購読メールアドレスを記入して購読すれば、更新をメールで受信できます。現在40人フォロワーがいます。使用に同意したとみなされます。ポリシー%d人のブロガーが「いいね」をつけました。