週刊Robi組立日記デアゴスティーニジャパン社から発売されてる『週刊ロビ』を購読することにしました。その組み立ての過程を記録したブログです。ロビ26号の組み立て作業内容を更新します。週刊ロビ26号の詳細はこちら公式サイトでこの号の作業内容は「右足首(縦回転)サーボにIDを書き込み、足首テープを貼る」です。26号の梱包内容はこのとおり。この号のパーツはこちら。保管していたパーツを用意する。・8号で組み立たヘッドスタンドこの号の作業については、デアゴスティーニがサポート動画を用意してます。自信のない方や不安な作業箇所はこの動画で確認すればスムーズに出来るはずです。IDの書き込みは慣れると問題ないですが、自信が無ければこの動画で確認しておくと分かりやすいと思います。それでは、Robiの組み立て作業開始。最初は、【サーボをテストする】です。サーボモーターの4本のネジを全てはずします。裏ぶたをそっとはずします。長ネジと裏ぶたはまた後で使用するので失くさないようにしましょう。次に保護を貼ったサーボケーブルを用意。ケーブルの片方のコネクターを基板のコネクターの一方に、真上から押さえて接続します。接続出来たか真横から確認すると良いでしょう。次に、サーボモーターの裏ぶたを用意。裏ぶたの内側から、円い穴にサーボケーブルを通します。裏ぶたをはめてたら再び長ネジで軽く固定します。次に、ヘッドスタンドを用意して電源スイッチがOFFであることを確認。首から出ているケーブルのコネクターを外して今回のサーボモーターのケーブルのコネクターを接続します。電源スイッチをONにすると、すべてのLEDが2回点滅したあとに[1]だけが点灯します。ここで[TEST/SET]スイッチを押します。サーボモーターが回転するかどうかを確認。回転せずにLEDが激しく点滅する場合は、コネクターの接続を確認します。電源スイッチをOFFにして確かめましょう。この部分の動画は、過去の記事にありますのでご覧ください。続いて、【IDの書き込み、確認をする】です。[UP]スイッチを4回押して、LEDの[5]が点灯した状態にします。[TEST/SET]スイッチを長押しするとLED[5]が素早く点滅して、約3秒後に点灯に変わります。これで書き込みは完了。続いて、書き込み確認。サーボを接続したまま、一旦電源スイッチをOFF。すべてのLEDが2回点滅したあとに、[1]だけが点灯。次に、[TEST/SET]スイッチを押します。IDが正しく書き込まれていれば[5]のLEDだけが点灯し、モーターのシャフトが回転します。ほかのLEDが点灯したら、いままでの手順をやり直します。問題が無ければスイッチをOFFにし、コネクターを抜いて、首からのケーブルのコネクターを接続して元の状態に戻して完了です。最後に、【サーボに足首テープを貼る】です。保管しておいた足首テープを用意します。