10:45概要テクノクラフト社製の2輪移動台車“beego”の制御を行うものです。具体的には、IIS::TimedVelocity2D型の制御入力(並進速度,角速度)を受け取ってbeegoを制御する簡単なモジュールです。10.04で動作確認しています。下記の外部ライブラリを使用しています。2.1.3.tar.gz/ライセンス商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。