LTEで動かすライブラリを書いてみた。diary日々思ったこととか、やったことの備忘録。LTEで動かすライブラリを書いてみた。LTE(Arduino)で動かすためのライブラリを紹介します。Leonardoでの動作を確認しています。作成中ですのですが、最低限の機能が実装できたので公開します。ライブラリのインストールライブラリは以下のGitHubリポジトリで開発しています。IDEに読み込ませるか、ライブラリフォルダにおくことで使えます。利用方法はreadmeをサンプルを確認してください。github.com現在対応しているサーボの動作は以下の通りです。回路を参考にして下さい。74HC125で半二重全二重の変換回路を組みます。こちらのBの回路です。現在のところサーボのコンプライアンス制御や細かい設定は実装していません。徐々に実装していく予定です。最低限の動作しか確認していませんので、動作は保証できません。ハードウェアシリアルの利用が必要です。ソフトウェアシリアルは現在は対応していませんが、今後対応してく予定です。まとめ使ってみて不具合や対応してほしい、提案などあればコメント欄やGitHubのIssueにあげていただけるとありがたいです。未実装機能の中で希望があれば、優先して実装していきたいと思います。プルリクエストや提案があれば対応いたします。現在のところ@lutecla16vさんがLeonardoでの動作報告とESP32へのインポートを検討されています。LTEで動かすライブラリを書いてみた。Extentionを作ってみた。Extentionを紹介し...2018-03-20Azure、SORACOM、Futabaのサーボで金賞をもらった話。APIと自作BLEデバイスで戸締り確認をしてみる。API戸締り確認ア...2017-09-251000円から始めるBLEデバイス開発、RN4020をPCから制御して使ってみる。»プロフィールid:masato-ka日々思ったこととか、やったことの備忘録。Carの教師なし学習の検討JetBotのroad_followingを使いやすくする。RoboMakerのJetbotチュートリアルをやってみる(シミュレーター編)月別アーカイブはてなブログをはじめよう!masato-kaさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。