JIS規格における定義その他について。用語が定義されています。定義:直接教示(※1)の一種であって、ペンダント(※2)などを使用して、ロボットの腕(※3)、手などを動かして教示(※4)すること。定義:ロボットを動かさずにデータ入力などの方法によって教示すること。定義:他の作業の進行に合わせてロボットが行う作業。定義:複数のロボット機能又は複数のロボットシステム(※5)が互いに協調し合って全体の作業を効率的に実行すること。workingISOの項目番号(参考):−(※1)直接教示とは、ロボットの腕、手などを直接人が動かして教示することをいいます。(※2)ペンダントとは、制御装置に接続して、ロボットにプログラムを教示、又はロボットを作動させることのできる携帯用ユニットのことです。(※3)腕とは、一次軸ともいい、エンドエフェクタ(把持部、ナット締め具、溶接ガン、スプレーガンなど、ロボットが作業対象に直接働きかける機能をもつ部分)の位置決めを目的としたリンク(一つの機械構造を構成する、互いに相対運動可能な固体要素)とジョイント(二つのリンクが互いに接触して相対的に運動するときの連結部分)との相互結合体のことです。(※4)教示とは、ロボットに、作業を実行するために必要な情報を指示し、記憶させることです。(※5)ロボットシステムとは、次のものから構成されるシステムのことをいいます。a)機械構造部(移動機能があればこれを含む。)b)動力源及び制御装置c)エンドエフェクタd)ロボットの作業遂行に必要な装置、機器及びセンサe)ロボット、装置、センサなどを運転し監視するための通信インタフェース。これらの周辺装置はロボット制御装置によって管理されるものに限定される。