ともコメントするども。rockyではメッセージキューWとしてMQTTWが実装されています。MQTTについては少し古いですがこの辺がわかりやすいです。Pi上にインストールします。MQも試したいなと思いますがまずは手軽そうなmosquittoで試します。(stretch)で、2020/02/16時点最新のパッケージになっています。mosquittoうちの環境ではlibev4とlibwebsockets8も合わせてインストールされました。・続いてクライアントもインストールします。mosquitto-clientslibmosquitto1が合わせてインストールされました。mosquittoで確認して特に問題なく起動していました。1883ポートでLISTENしているみたいですね。・テスト以下のコマンドでtestというトピックを購読(サブスクライブ)します。test実行結果はこんな感じ。※lexはうちのラズパイのホスト名です。別のターミナルでSSHに接続してtestトピックに投稿(publish)します。1”すると、サブスクライバー側で以下のように表示されます。1これで最低限の動作はokですね。続いてcodey側にこんなコードをアップしてみました。1883#なんでもいいらしいが重複はだめっぽい。Path#ここの指定方法がまだわからない・・・。