dknbFPVとドローンスマートフォン用の表示で見るdknbFPVとドローンふとしたことからドローン(マルチコプター)とかFPVにハマってしまい、備忘録としてテキトーに書いていこうと思う。FCとESCの初期設定~Betaflight編~この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。ESCFCとESCを組み上げた時にする最初の設定CleanflightよりBetaflightの方が開発も早く活発なようなので、Betaflightでの設定方法です。Configurationの中のESC/Motorの部分の設定をメモしておきます。上はOneshot125、Oneshot42、MultishotをESCの対応状況に合わせて選びます。speedを別にできる機能をONにした方が良いです。非同期設定した際は周波数を入力できます。dekunobuu.hatenablog.comMOTOR_STOPOFFの方を推奨していた気がします。フリースタイルとかでフリーフォール時の感覚の好みで設定。Modeを使う場合はOFFにする必要があるっぽい。channels通常は1500ですが、Futabaの送信機は1520がセンターなので、ここの値を1520にするか、送信機の方をサブトリムで1500にするかで対応。どちらが正解かは分かりませんが、上手く動作しないケースもあるみたいなので、試して正常に動作する方で良いと思います。Throttle4つのモーターが丁度綺麗に回転し始める数値に設定するのが好ましい。小さいモーター(1306とかそれ以下)は、手で触ると止まってしまうほどトルクがないので、数値に+15〜20してやる事を推奨しています。数値確認は先にESCのキャリブレーションをしてから。Throttle最初は2000で設定してESCのキャリブレーションを行います。EndのDeadバンドが無くなった(?)ようなので1980等にしなくても良いようです。キャリブレーションの仕方はこの動画が分かりやすいです。Throttleが設定されます。下は私がキャリブレした時の画像です。Throttleを確認し、一番数値が低いESCの値をメモしておきます。私の場合は3番ESCの1996でした。Throttleに設定してあげます。するかというと、送信機からは1000~2000の数値が送られてきますが、私の3番ESCは1996がMAX値となっています。他のESCは2000とか2004とか上があるのですが、この3番は1996以上の指令に対応できず、他ESC・モーターとギャップが生じてしまいます。Throttleに設定してやるのがお作法のようです。ちなみに、数値が他とかけ離れているESCがあった場合、それはハズレ品のようです。新しいESCと交換した方が良いとの事。Command1000の設定のままでOKです。Min_checkBetaflightには設定が無いです。スロットルの操作しか見ておらず、min_throttleと連動しているわけではない。Armのチェックとか、PIDコントローラがスロットルの状態判定に利用している。1020くらいに設定するのが好ましい。LoopTimeの設定Looptimeについては過去記事を参照下さい。dekunobuu.hatenablog.com下図はBetaflightでの設定項目。F3ボードであればGyroは8KHzで良いと思います。ESCやFCのチップで選択することになると思います。OneShot125であれば4kHzで大丈夫ですが、ESCがF330チップならば2kHzにした方が安全のようです。loopは8kHzとか最大値でも対応できます。以上、簡単ですがまとめです。間違っている部分もあると思いますので、その点はご容赦下さい。壱號機の改良2また少しセッティングを変えてみました。)月別アーカイブ参加グループドローン(Drone)のグループはてなブログをはじめよう!dekunobuuさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。