産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e)プログラミング及び制御”の分類の中で、”5)制御”に分類されている用語のうち、『運転モード』、『自動モード』、『手動モード』、『停止点』のJIS規格における定義その他について。0134)において、”e)プログラミング及び制御”の分類の中で、”5)制御”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『運転モード』、『自動モード』、『手動モード』、『停止点』などの用語が定義されています。自動モード定義:設定されたタスクプログラム(※1)に従ってロボット制御装置を作動させる運転モード。手動モード定義:他のモードに優先して、オペレータ(※2)によってロボットを作動させる運転モード。定義:指令速度が0、位置決め誤差0の条件で、ロボットの各軸(※3)が実現すべき指令ポーズ。(※4)対応英語(参考):stop-pointISOの項目番号(参考):5.6(※1)タスクプログラムとは、ロボットシステムに作業を実行させる手順、動作、条件などを指示するプログラムのことです。通常、タスクプログラムは、利用者が作成します。タスクとは、アプリケーションの中の、ある限定された作業のことです。(※2)オペレータとは、ロボット又はロボットシステムによって実施することが定められている動作を開始、監視及び停止できる者として認定された人のことです。(※3)軸とは、運動を直進又は回転モードで記述するときの各モード(ベクトル)の方向のことです。ロボットの能動ジョイントの意味にも使われます。(※4)指令ポーズとは、タスクプログラムによって指示されたポーズ(空間における位置及び姿勢)のことです。