ファームのバージョンはしっかり表示されていました。devel_v0.1.4_rc5また、今週と来週は本業の方がお忙しいとのことでしたので、当方でも以下の準備をして再度仕切りなおしをしました。・ハードとソフトの切り分けのために、もう一台ドライバを購入させていただきバックアップ用途と共に複数条件で同時確認ができるようにしました。クローズして存在しません。https://github.com/at-wat/sambaが記載されていました。・また[00060]では、ターゲットのモータは3000rpmのモータに500p/revのエンコーダと記載されているので、パルス数がこれ以下だとどうなるのか確認します。tl)は、ドライバの終段のPWM生成器への値を直接設定すると考えて良いのでしょうか?つまり、PI制御の値は無視して摩擦補償トルクに指定のトルクが加算されモータに与えられると考えて良いでしょうか?来週は実験結果と共に発生する質問を投稿させていただきます。今後ともよろしくお願いいたします。クローズして存在しません。報告ありがとうございます。取得できるようになっています。Windows"も最新版は3.1.4でデバイスを認識してくれませんでした。このバージョンのSAM-BAは、もっと新しい世代のMCU向けのようです。このドライバのMCUには、2.系のみ対応しているようです。?ファームもミドルもバージョン表示が変化なし。・特にファームは何の情報も無いので起動時にバージョン表示が欲しいです。部分が、ファームウェア情報です。「確認用途」として追加していただきたく思います。今回は、そもそも、製品としては対象外の使い方となっています。「時間があるときに」と書いているのは、このファームウェアの開発は、私が本業の業務外で、ボランティアで行っているためです。・新たに64行目からERRORが発生しています。このエラーについては、エンコーダ分解能の項があり得ない値になっているため、制御に必要な内部計算がオーバーフローしています。少なくとも、このエラーが出ている状態では、全ての制御値が0になり、回転はしません。お世話になっております。残念ながら、全く進展がありませんでした。根本的な点で間違っていそうなので、下記に経緯を整理してみます。このパラメータファイルでは、ゲインが0なので指令を与えても動作しません。→Kp=35に設定しても変化なし。パルスエンコーダを持たないモータに対応していません。→これには気が付きませんでした。「ホール素子付きの3相ブラシレスモータ」を駆動・制御できます。勝手に読んでいました。アップデートして試してみて下さい。それぞれ、ドライバのマニュアル、openspur.orgのWikiに方法が載っています。今回トライした結果です。?マニュアルのP17〜P18は最新版への修正が必要です。クローズして存在しません。Windows"も最新版は3.1.4でデバイスを認識してくれませんでした。SAM-BA.exeを実行しても画面が表示しないPCあり。別のPCでは画面が表示され書き込み完了。双方ともWindows7(64bit)で原因不明。?ファームもミドルもバージョン表示が変化なし。・特にファームは何の情報も無いので起動時にバージョン表示が欲しいです。?LED2の点滅周期が変わった。・LED2の点滅周期が早くなり点灯していないように見える。当初LED2が点灯しないと勘違いしファームの書替えに失敗したと思ってしまった。YP-Spur経由でファームの状態を問い合わせる仕組みが欲しいです。申し訳ありませんが、現状ではPWMや電圧を指定するコマンドを用意していません。時間がとれたときに、ドライバのファームウェアとYP-Spurに追加しようと思います。「確認用途」として追加していただきたく思います。?バージョンアップ後のLinuxでのLOGを以下に添付します。表示されずホール素子のみのバージョンが正しく認識されたようです。・新たに64行目からERRORが発生しています。ご指導のほどよろしくお願いいたします。cloneした元のリポジトリが、公式でないようです。以下の公式リポジトリからcloneしてお試し下さい。お世話になっております。ypspur-wikiに従い、ブランチをチェックアウトしましたが下記エラーで進めません。ご指南のほどよろしくお願いいたします。以上、よろしくお願いいたします。パルスエンコーダを持たないモータに対応していません。アップデートして試してみて下さい。それぞれ、ドライバのマニュアル、openspur.orgのWikiに方法が載っています。入力された信号が原因かと思います。エラー検出の条件は以下の通りです。本来は以下のように、1ビットずつしか変化しないはずです。返信いただきありがとうございました。再度ypspur-coordinatorを立ち上げるまで再試行は行いません。対処が必要になります。