2.1ベースのC++版クラスライブラリです。現在β版のテスト中です。計算処理クラスのみの実装のため、キャプチャ機能、3Dライブラリとの接続部分は、別に実装する必要があります。NyARDetectMarker以外のNyARToolkitコアクラスと、サンプルプログラムの、静止画からマーカを検出させて処理時間を計測するRawTestが実装されています。Linux用のmakefileと、Windows用のソリューションファイルがあります。