渡辺さまお世話になっております。残念ながら、全く進展がありませんでした。根本的な点で間違っていそうなので、下記に経緯を整理してみます。このパラメータファイルでは、ゲインが0なので指令を与えても動作しません。→Kp=35に設定しても変化なし。パルスエンコーダを持たないモータに対応していません。→これには気が付きませんでした。「2相パルスエンコーダ付きの3相ブラシレスモータ」および「ホール素子付きの3相ブラシレスモータ」を駆動・制御できます。勝手に読んでいました。アップデートして試してみて下さい。それぞれ、ドライバのマニュアル、openspur.orgのWikiに方法が載っています。今回トライした結果です。?マニュアルのP17〜P18は最新版への修正が必要です。クローズして存在しません。Windows"も最新版は3.1.4でデバイスを認識してくれませんでした。マニュアルは2.12で記載されていますが一番古いのが2.16だったのでこれで試しました。デバイスドライバは認識してくれましたが、SAM-BA.exeを実行しても画面が表示しないPCあり。別のPCでは画面が表示され書き込み完了。双方ともWindows7(64bit)で原因不明。?ファームもミドルもバージョン表示が変化なし。・特にファームは何の情報も無いので起動時にバージョン表示が欲しいです。・Windows版もLinux版もYP-SpurはVer.1.14.0と表示、正しくアップデートできているか不明。?LED2の点滅周期が変わった。・LED2の点滅周期が早くなり点灯していないように見える。当初LED2が点灯しないと勘違いしファームの書替えに失敗したと思ってしまった。YP-Spur経由でファームの状態を問い合わせる仕組みが欲しいです。・過去ログで、[00041]申し訳ありませんが、現状ではPWMや電圧を指定するコマンドを用意していません。時間がとれたときに、ドライバのファームウェアとYP-Spurに追加しようと思います。今回のようなモーターが単体で回るかどうかの確認のためには、「研究用途」ではなく「確認用途」として追加していただきたく思います。?バージョンアップ後のLinuxでのLOGを以下に添付します。'ENCODER_TYPE'.は表示されずホール素子のみのバージョンが正しく認識されたようです。・新たに64行目からERRORが発生しています。40204513これが回転しない原因でしょうか?ご指導のほどよろしくお願いいたします。cloneした元のリポジトリが、公式でないようです。以下の公式リポジトリからcloneしてお試し下さい。お世話になっております。ypspur-wikiに従い、ブランチをチェックアウトしましたが下記エラーで進めません。ご指南のほどよろしくお願いいたします。以上、よろしくお願いいたします。パルスエンコーダを持たないモータに対応していません。アップデートして試してみて下さい。それぞれ、ドライバのマニュアル、openspur.orgのWikiに方法が載っています。入力された信号が原因かと思います。エラー検出の条件は以下の通りです。本来は以下のように、1ビットずつしか変化しないはずです。返信いただきありがとうございました。再度ypspur-coordinatorを立ち上げるまで再試行は行いません。対処が必要になります。