作る?スマートフォン用の表示で見るとりあえず、作る?この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。秋月電子で、9軸IMU、BMX055を書いました。9軸IMUの中では一番安かった。BMX055ICソケットに乗せて治具として足を半田付けします。JP7裏のジャンパは、はじめにしておいた方がよいです。Raspiで3.3Vで使用するので、JP7を繋ぎます。今回はIMUを2個使い、精度の向上を試します。I2Cで繋ぐので、二つのIMUのアドレスは変更しておく必要があります。特許を取れないかと調べてみましたが、IMUを複数載せるという特許は複数あるようなので、今回は特許化は目指しません。ところで秋月で2個購入したのですが、一つがI2Cで認識されませんでした。交換をお願いしたら次の日には交換品が送られてきました。1ic2detectで見ると、ちゃんと2つのIMUが認識されています。18,68,10と19,69,13の二組です。https://github.com/ControlEverythingCommunity/BMX055/blob/master/Python/BMX055.pyのコードを参考に、読み込むコードを書いてみました。ErrorというのがMagの初期化で出たので止めましたが、問題ないようです。データシートを真面目に読み込む必要がありそう。電気スタンドがボロくなったので・・・テニス練習機自作!エーストレーナーが欲しい・・・が・・。月別アーカイブはてなブログをはじめよう!waomottetotoshitonasuさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。