/2.2.0のAPIを追加しました。*座標計算処理を最適化しました。この修正により、小数点以下12桁目以降の数値がオリジナルと異なるようになりました。オリジナルとの互換性が重要な場合は、ソースのコメントを参考に修正を行って下さい。*傾き角度を直接取得できるAPIを追加しました。(processing用のnyar4psgで使用しているAPIです。/**NyARRotMatrix_NyARToolKit相当の機能を持つ関数です。インスタンスを準備します。インスタンスを準備します。3x3変換行列から、回転角を復元して返します。3x3変換行列から、回転角を復元して返します。i_in_pointを変換行列で座標変換する。i_in_pointを変換行列で座標変換する。繰り返して、変換行列を最適化する。sin-cosテーブルを計算(これが外に出せるとは...。変換行列を計算して、結果を保持するクラス。//互換性が重要な時は、NyARRotMatrix_ARToolKitを使うこと。//理屈はNyARRotMatrix_NyARToolKitもNyARRotMatrix_ARToolKitも同じだけど、少しだけ値がずれる。パラメータで変換行列を更新します。3x3変換行列から、回転角を復元して返します。回転角から回転行列を計算してセットします。現在のMatrixからangkeを復元する。処理を省略しているため、下位12桁目の計算値が異なる。インスタンスを準備します。3x3変換行列から、回転角を復元して返します。格納しているAngleの参照値を返します。返したオブジェクトはクラスに所有し続けられ、内容が変わることがあります。回転角から回転行列を計算してセットします。@@NyARToolkitCSは、純粋なC#のみで実装したNyARToolkit互換のクラスライブラリです。2.2.0をベースにしています。※NyARToolkitのcore2パッケージの一部は実装されていません。