返信が遅くなり申し訳ありません。・単位は、(ラジアン)ですか(度)ですか?ラジアンです。rad)を与えると、ドライバから出力する正弦波の位相が、センサから取得した位相に対して進みます。範囲でPHASE_OFFSETを与えて下さい。近能大の勝田と申します。3相ブラシレスモータをドライバにTF-2MD3-R6を使用して動作させています。UVW相がずれているように思います。過去ログを拝見するとSubjectのID[00125]で下記の記述がありました。>>また、モータと極センサのUVW相の配線(?)が違っているようで、>>PHASE_OFFSETのパラメータを指定する必要がありました。記述が見当たりません。以上、ご教示のほど、よろしくお願いいたします。Reserved.プライバシーポリシーアクセシビリティ。