クローズして存在しません。報告ありがとうございます。https://github.com/at-wat/sambaで取得できるようになっています。Windows"も最新版は3.1.4でデバイスを認識してくれませんでした。このバージョンのSAM-BAは、もっと新しい世代のMCU向けのようです。このドライバのMCUには、2.系のみ対応しているようです。2ファームもミドルもバージョン表示が変化なし。・特にファームは何の情報も無いので起動時にバージョン表示が欲しいです。01300000の部分が、ファームウェア情報です。「確認用途」として追加していただきたく思います。今回は、そもそも、製品としては対象外の使い方となっています。「時間があるときに」と書いているのは、このファームウェアの開発は、私が本業の業務外で、ボランティアで行っているためです。・新たに64行目からERRORが発生しています。40204513このエラーについては、エンコーダ分解能の項があり得ない値になっているため、制御に必要な内部計算がオーバーフローしています。(3相ホール素子の各エッジでカウントするので1周6カウント)少なくとも、このエラーが出ている状態では、全ての制御値が0になり、回転はしません。お世話になっております。残念ながら、全く進展がありませんでした。根本的な点で間違っていそうなので、下記に経緯を整理してみます。このパラメータファイルでは、ゲインが0なので指令を与えても動作しません。→Kp=35に設定しても変化なし。パルスエンコーダを持たないモータに対応していません。→これには気が付きませんでした。「ホール素子付きの3相ブラシレスモータ」を駆動・制御できます。勝手に読んでいました。アップデートして試してみて下さい。それぞれ、ドライバのマニュアル、openspur.orgのWikiに方法が載っています。今回トライした結果です。1マニュアルのP17~P18は最新版への修正が必要です。クローズして存在しません。Windows"も最新版は3.1.4でデバイスを認識してくれませんでした。SAM-BA.exeを実行しても画面が表示しないPCあり。別のPCでは画面が表示され書き込み完了。双方ともWindows7(64bit)で原因不明。2ファームもミドルもバージョン表示が変化なし。・特にファームは何の情報も無いので起動時にバージョン表示が欲しいです。3LED2の点滅周期が変わった。・LED2の点滅周期が早くなり点灯していないように見える。当初LED2が点灯しないと勘違いしファームの書替えに失敗したと思ってしまった。YP-Spur経由でファームの状態を問い合わせる仕組みが欲しいです。申し訳ありませんが、現状ではPWMや電圧を指定するコマンドを用意していません。時間がとれたときに、ドライバのファームウェアとYP-Spurに追加しようと思います。「確認用途」として追加していただきたく思います。4バージョンアップ後のLinuxでのLOGを以下に添付します。表示されずホール素子のみのバージョンが正しく認識されたようです。・新たに64行目からERRORが発生しています。ご指導のほどよろしくお願いいたします。cloneした元のリポジトリが、公式でないようです。以下の公式リポジトリからcloneしてお試し下さい。お世話になっております。ypspur-wikiに従い、ブランチをチェックアウトしましたが下記エラーで進めません。ご指南のほどよろしくお願いいたします。以上、よろしくお願いいたします。パルスエンコーダを持たないモータに対応していません。アップデートして試してみて下さい。それぞれ、ドライバのマニュアル、openspur.orgのWikiに方法が載っています。入力された信号が原因かと思います。エラー検出の条件は以下の通りです。本来は以下のように、1ビットずつしか変化しないはずです。返信いただきありがとうございました。再度ypspur-coordinatorを立ち上げるまで再試行は行いません。対処が必要になります。