ロボティクス研究室では、1秒間に1000コマ以上の実時間処理を実現する高速ビジョンに基づくセンシング・マニピュレーション技術の研究開発を中心として、人間の能力をはるかに上回るハイパーヒューマンロボティクス技術の確立を目指しています。ハイパーヒューマンロボティクス技術に基づいた産学連携研究についても数多く行っており、実用化を念頭にした研究開発を行うことにより、人に役立つものを世の中に創出することを最終的な研究目的という考えの下に、工業応用から医療・バイオ応用まで多岐にわたる展開を行ってきています。具体的には以下の分野の研究開発を行っています。