dknbFPVとドローンスマートフォン用の表示で見るdknbFPVとドローンふとしたことからドローン(マルチコプター)とかFPVにハマってしまい、備忘録としてテキトーに書いていこうと思う。FPVメーカーからいつくかESCやプロペラのプロトタイプを貰ってテストしています。Proですが、基盤見るとSpedixとほぼ同じです。メーカーとしてはT-motorの性能を最大限に引き出せるように設計してるとの事です。テスト終わったと思ったら次の新しいのが出てきてるような気がします。プロペラ今年唯一暇できそうなのが7月で、来月辺りから仕事などで忙しくなりそうです。それもあって集中的にDCLの機体調整などをしています。ついでに5インチも一緒に飛ばしています。新しいFCやESC、ペラなど色々とテストしてます。新型のVX-05が発売となったので、直近は機体調整をしていました。VX-05は真X型とストレッチX型の2種類が発売となっています。X型はターンの時に切れ込んでいける感じで、自分の行きたいラインに乗せられる感じが非常に良いです。ESC書こうと思えば書けるのですが、最近は特にネタにする事がなく更新が滞っています。ネタが無いので以前にESCを調べていた時に学んだ事をメモしておきます。multishotやdshotを使うにはBlHeli_sに対応したESCが必要となります。ESCまだ正式リリースではありませんが、RCGroups界隈ではかなり盛り上がっているので自分用に簡単にまとめてみた。変わる事もありますし、私の理解不足による誤りもあると思います。その時はスルーするかご指摘頂けるとありがたいです。CleanflightよりBetaflightの方が開発も早く活発なようなので、Betaflightでの設定方法です。Configurationの中のESC/Motorの部分の設定をメモしておきます。ESCBetaflightでのmultishotの設定について。先日ESCの基本を調べたので、今回はもう少し掘り下げて調べてみました。Betaflightでは2つのlooptimeを設定できます。rateの方を速い設定にしなければならない。簡単に説明すると、FCが出す指示の速度よりESCの反応速度が遅いと、正確に命令を受け取れなくなってしまう。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。