地球に巨大隕石が衝突した6,500万年前へ、リュウソウジャーがタイムスリップ。本作の「エピソード0」というべき壮大なストーリーが語られる。6,500万年前、リュウソウ族と騎士竜たちに何があったのか?巨大ロボが活躍する特撮シーンも、劇場版に相応しくスケールアップ。驚きと感動の詰まった一大巨編がここに誕生する!恐竜時代へタイムスリップ!?マイナソーの能力によって、6,500万年前の地球にやってきたコウたち。