白い筐体もイイ感じだ。いつもの呪文を唱えよう。欲しいものは買うな、必要なものを買え。14/10/17今月はイロイロとキビシイ。今週のハルロックを見る。6月にも書いたが葛西さんがいい人過ぎて泣けてくる。口は悪いが相手のことを思いやり、そして行動に移す。表面だけ取り繕う陰気な男とはエラい違いだよな。続いてロボコンマガジン11月号を見る。古田さんのカーネギーの「人を動かす」推薦文にグッとくる。自分には正直でありたいな。14/10/16今夜も手を動かす。パラレルグリッパの土台となるスライダ部が形になる。去年作ったパラレルグリッパと並べてみると小さくなったこともさることながらソリッド感が高まっている所が自分好みに近づいたな。動かしてみる(YouTube)と可動範囲の狭さを痛感する。新しい妄想が頭の中で結実するまではコイツを改良していこう。14/10/15今夜はノコギリを握る。角棒を切ってスライド部を作る。ダメはダメなりに形になってくるとやる気が出てくる。14/10/14今夜もピンバイスを握る。ダメはダメなりに形にすることで何かを学ぶことが出来るだろう。明日も新しい妄想を膨らませよう。14/10/13台風接近。昨日の不発を忘れてピンバイスを握り直す。形にしたい何かがホンワカとしか見えないのがダメだな。妄想を膨らませる時間を持とう。14/10/12体が重い。書店で日本評論社の動きを理解するコンピュータを見かける。時間と空間をマイコンで取り扱う参考になるかと思って中味を見てみたら自然言語による時間空間の表現を処理するハードな本だった。この辺の領域はいつの日か、とも思えない程今の自分から遠いな。「ゲームづくりは青春だ」ポスターについ反応してしまう。「スッゴいゲームを作ったらあの娘に振り向いてもらえるんじゃないか」という儚い幻想は21世紀の若者には無縁だと思っているんだけどな。見て嗚咽を漏らしそうになったのは3年前になるのか。最近の活動は不発が続いているからな。14/10/11思いがけず過去回想。見つめる人々のことを想い出した。人を見に展示会に足を運ぶスタイルは変わっていないんだなオレ。小さなデバイスを自由にしたいという欲望は変わっていないんだなオレ。刺激を受けて未来の自分を作りたいな。東急ハンズ渋谷店で鉄道紙物市が開催されていることを今更ながら知る。青色赤色緑色の懐かしいきっぷを見ていたら1年前と同じくトリップ。14/10/10空が赤い。差動という考え方の活用は電気信号による伝達だけじゃ無いんだな。いつの日か空気圧を自分の手のひらの上に。14/10/09直動機構は楽しい。モータによるリニアスライダという所に親近感が湧く。動く様子(YouTube)を見ると更に親近感。光学エンコーダを付けている所は王道を進んでいるな。スライド抵抗の気持ちと一体化したいどこかのイカサマ野郎とは違う。たわみながら回転する送りねじを見ているだけでグッとくる。直動機構は何故楽しいのだろうか。14/10/08月が欠ける。明るい部分を見ていて思った。こんなに距離が離れていても反射光でこれだけまぶしく見えるということは太陽光ってものすごいエネルギーなんだなと。いつの日か光を自在に扱えるようになりたいな。14/10/07今日もイロイロとキビシイ。世の中は常に変化し続ける。明日は楽しい時間が過ごせるといいな。14/10/06今週も書籍から刺激を受けるとは思わなかった。つくる二足歩行ロボットを今更ながら見る。ボクシングロボットに続き川野さんの新刊を楽しめるとは思わなかった。状態遷移図を書く、コードを書く、オシロスコープで動作を確認する、エラー処理を加える。タミヤロボクラフト・シリーズの組合せという間口の広さとは裏腹に、組み込みソフトの基本をキビシク説く本なんだな。データシートのピン配置ページを印刷して外付け部品を手書きで書く、いきなりコードを書いてそれっぽく動いたら次に進む、コピペでコードを膨らませて気が向いたら関数にまとめる。基本が全く出来ていない自分にはマブシすぎるな。電子工作レシピを見る。インストールして赤外線リモコンをサクッと使う。川野さんの本の対局にあるなこの本は。両者共にパーツ選定や固定方法を工夫しながら筐体やメカを作成している所が素晴らしい。電子回路とソフトとメカを組合せてシステムを実現する。そんな力をオレも持ち続けたいな。今日は手を動かそうと思っていた。訪れたらアッという間に時間が過ぎてしまった。第十四話を見て涙を流し第十五話を見て後編が待ちきれなくなる。14/10/05色々な出来事で気が滅入るな。台風も何事もないといいんだけどな。14/10/04フィードバッグが大事だ。モータにエンコーダが取り付けられるのは素晴らしい。これは反対側にシャフトが出ているモータが必要だ。オレこのモータに500円以上は出せない体になってしまったからな。ああ可変抵抗器の気持ちが分かる自分になりたい。14/10/03今日も書籍に刺激を受ける。秀和システムの熱血!アセンブラ入門を今更ながら見る。アセンブラを見てみよう」がイイ。アーキテクチャを愛でる、そこがイイ。何か本で読むというよりエンターテイメントとして楽しめる術は無いのかな。見るつもりが第2部でかなり楽しんでしまい第3部まで到達できなかった。最近じっくり本を読めなくなってきたな。