ノウハウ今回は、タイトル通り以前から私のなかで懸念となっているEXIF(イグジフ)のお話です。DJI製ドローンのEXIFに関して、ネット上にほとんど情報がないため、今回記載させて頂きます。シャッタースピード、GPS情報などといったメタデータを含む画像ファイルフォーマットの事を言います。EXIFを見るには、Windowsの場合、JPEGファイルの上で、「右クリック」→「詳細」タブで見ることが出来ます。このEXIFが何の役に立つかといいますと、EXIF内にGPS座標があると、SFMソフトウエアによっては、アライニング処理が高速化されます。一度撮影した場所において、定期的に繰り返し撮影がある場合は、EXIFの座標、高度を元に自律飛行などの設定に参考データとして使用することも出来ます。DJIドローンのEXIF(高度)の確かささて、ここからが本題なのですが、実はこのEXIFに記載されている高度は、ファントム4やインスパイア1の場合、この値の確かさに疑問を持っており、何の値が使われているのか、そもそも正しく管理されていないのか、あるいは地上での狂いを補正(オフセット)すれば使えるレベルなのかずっと疑問だったのですが、このたびようやく確認することが出来ました。EXIFデータは、対地高度なのか?下の写真とEXIFは、機体の電源を入れGPSやホームポイントを補足し、離陸するためにモータを始動した直後の写真とEXIFデータです。理屈上は、対地高度であればここでリセットがかかるはずです。EXIFの高度は、22.63mとなっており、対地高度ではないという事がわかります。すると、単なる不具合なのか?、それとも標高なのか?という2つの疑問に絞られます。標高なのか?標高を測定する機器は私は保有していませんので、その確認は出来ませんでした。3にてEXIF高度がまったく正しくないことを確認出来ました。不具合なのか?下の写真とEXIFは、撮影が終わり降下から着陸にかけてのものです。途中で高度を上げる操作はしていません。写真1段目から2段目にかけて高度の数字は順当に少なくなっていますが、写真2段目から3段目にかけて急にEXIFの高度が逆に増えています。着地した後は、60mにもなっておりました。あるところを境に急に値がおかしくなっています。正常に動いているとは思えません。DJIのフォーラムでも、昨年(2016年)からファントムやインスパイヤは、EXIFはおかしいというやり取りがされています。その中でIMUをキャリブレーションしたら治るのではという提案もありますが、改善はされません。私も実施しましたが、改善されませんでした。確認したのはファントム4、インスパイア1の二つですが、おそらく、A2、A3フライコントローラ、Inspire2等も同様だと思われます。それどころか、他社のフライトコントローラも同様なのでは?という疑問もあります。世の中、制御装置に使われるコアというものは、そんなに種類はありませんので。EXIF内の座標データは問題なさそうなため、これらEXIFを使用してPhotoscan等3Dモデリングの合成は出来ますが、SFM処理結果の認識している高度とEXIFの高度にはずれが生じます。(始めたころは、なぜずれが生じるのか、とても不思議でした。)EXIFの取扱いにはご注意ください。こちらもご参考にしてください(内部リンクです。ドローン応用編のカテゴリにあります)。前回記載しましたHDMIモジュール不具合の為、送信機ファームウエアをv1.8からv1.6にダウングレードを実施しました。セキドさん等でダウン...記事を読むDJI社アフターサービス・修理依頼方法ドローンを購入しある程度フライトさせていると、モータなど消耗品のメンテナンスや不具合が発生してきます。インプレッションPix4DCaputureの最新版を確認し、記事を更新いたしました。Pro最近リリースされたDJIのファームウエアに不具合があるようです。Litchのいくつかの飛行モードで不規則に飛ぶという問題です。2017-03-09アップデート更新内容です。3/7にファントム4+ファームウエアがアップデートされました。今回は、カメラのyaw方向のセンター出しのお話です。通常、ドローンのカメラは、完全には正面を向いていなく、少しずれています。23:13一眼カメラ搭載UAVUAV測量用一眼カメラ搭載UAVUAV測量に最適な一眼カメラを使用したドローンを制作販売します。DYNAMICS正規販売店です。KITフレームのみの価格です。11:54キャリブレーションシート写真測量に必要なカメラレンズのキャリブレーションシートをご提案致します。第101290001920号DJIドローンを高価でお譲り下さい。