Studioのダウンロード・インストールC++版の旧バージョンランタイム利用方法Windows10などの高解像度(HiDPI)モードでOpenRTP/RTSystemEditorが縮小表示される場合の対処方法Linuxパッケージソースコードソースからのビルドdeb/rpmパッケージ作成リリースノート対応(ビルド検証済)OSインストール手順については以下のページを参照してください。OpenRTM-aist(C++版)1.2系のインストールパッケージWindowsインストーラーmsiファイルは900MB以上のサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。doxygen※Pythonは、"3.7"、"3.6"、"2.7"のいずれかのバージョンをインストールしてください。doxygen※Pythonは、"3.7"、"3.6"、"2.7"のいずれかのバージョンをインストールしてください。インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう!のページで手順を紹介しています。Studioのバージョンに合わせて、システム環境変数RTM_VC_VERSIONを設定しています。インストール後に変更する場合は、GUIツールを使って設定できます。使い方はVCVerChangerのページで解説しています。Studioのバージョンを変更しない場合でも、一度VCVerChangerでシステム環境変数の設定を確認してください。不要なパスが残っていた場合はこれを削除します。2019をダウンロードできます。2019インストール方法のページで手順を紹介しています。C++のプロジェクトが作成できるかを確認を推奨します。プロジェクト」をクリックしてください。C++を選択して、空のプロジェクトを選択してください。C++のプロジェクトが生成されます。2019のインストール方法の手順に従って「C++によるデスクトップ開発」をインストールしてください。C++のプロジェクトが作成できるかの確認することを推奨します。旧バージョンのランタイムは、OpenRTM-aistディレクトリ下に、1.0.0(32bit用のみ)、1.1.0、1.1.1、1.1.2、1.2.0としてインストールされます。RTM_BASEというシステム環境変数を使いパスを通してお使いください。vc12のランタイムのパスは、「%RTM_BASE%\1.1.1\vc12\bin」で指定できます。Windows10などの高解像度(HiDPI)モードでOpenRTP/RTSystemEditorが縮小表示される場合の対処方法Windows10などの高解像度モードを利用すると、Eclipseのアイコンなどが縮小表示される場合があります。以下のFAQで解決方法を説明しています。高解像度モードのときにアイコンなどが小さすぎて見にくくなるLinuxパッケージ現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。pkg_install_raspbian.shオプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。1.2.0-RELEASEを既にインストールしている場合はアップデートが可能です。dist-upgradeダウンロード方法・インストール方法については、OpenRTM-aist(C++版)1.2系のインストールをご覧くだい。2019.11.25ソースからのビルドソースからビルドする方法については、ソースからのビルド(Windows編)またはソースからのビルド(Linux編)をご覧くだい。deb/rpmパッケージ作成1.1から上記のソースコードからのUbuntu、Debian用debパッケージ、Fedora用rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。以下の手順でパッケージを作成できます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト(pkg_install_***.sh)を利用して必要なパッケージをあらかじめインストールしておいてください。makeパッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。createrepo"といったツールをあらかじめインストールしておく必要があります。これらは、一括インストール・スクリプトを-cオプションで実行すればインストールされます。Websiteからソースコード、Windowsインストーラー、Linux用パッケージなどがLGPLライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。