つくチャレ機体の試走会を行いました。新入部員はコントローラを使って走行テストを行いました。唯の頭が座っているのは気にしない。本日はつくばチャレンジの集まりがありました。M2の先輩と今後の具体的な活動や予定について話し合いました。現二年生は役職を与えられ、今ある課題を解決していきます。悩まされてきたので、防水仕様の外装に張り替える。・動かない物体に対する回避アルゴリズムの改善。去年の反省を生かし機体(capybara)を調整していきます。皆さんいかがお過ごしでしょうかHP担当のhasegawaです。ブログの更新がちょっと滞ってたりしていたのは五月の陽気のせいです。先週水曜日には第一回のゼミがありました。春学期中のゼミだけでなく合宿中にもゼミは行うので、新入生の方はマイクロマウスや電子回路などについて先輩から教わっちゃってください。そんなこんなで恥ずかしながら今週のゼミの1つを私が担当するのですが...なんと、絶賛制作中!ギリギリ感あふれる感じではありますが、完成をお楽しみに。授業によっては中間試験があったりする時期になりましたが、早め早めの準備が肝心です。ゼミの準備をギリギリにやっておいてこんなことをいうのもなんですが、何事も早めにやるといいんですよね...そのうち「ダメスパイラル」なるものに飲み込まれてしまいます。五月の陽気から脱却しよう...と自分に言い聞かせてみたり。今年度のホームページ担当をしているhasegawaです。公式ページの方を今流行りの「レスポンシブデザイン」にしてみたりしました。———まずは新歓お疲れ様でした。今年度の理工キャンパス内での新歓も無事終了し、そこそこの数の新入生にブースや迷路の展示に来てもらえたと思います。———さて、ここでお知らせです。我がWMMCでは「新たなるマイクロマウス」を創造するために日夜研究を続けております。この度、2013年4月1日、新たなるマイクロマウスの開発に成功しました。その名も、「マウス型マイクロマウス」。従来のマイクロマウスでは、ステッピングモーターやDCモーターとエンコーダの組み合わせで制御していましたが、今回開発したマウスはDCモーターとエンコーダの代わりにPCに接続するポインティングデバイスのマウスを使用しています。レーザー式のゲーミングマウスを使用することで迷路の移動距離を高速かつ正確に測定します。回転角の検出にはジャイロセンサーを使用しています。エンコーダを市販のPCマウスに代用させることで、製作費を従来よりも低く抑えることに成功しました。このマイクロマウスはPCとUSB接続することで通常のポインティングデバイスとして使用することもできます。—こんなマイクロマウスも、あったら面白いですね。WMMCではこのような独創的なマウスも大歓迎です。(過去には五重塔やトトロも...)理工キャンパスでの新歓は終わりましたが、5日の花見や、それ以降のホワイエ活動など、興味のある方は是非お越しください。トラックバック(0)2010/3/17久々の更新です。活動日誌こんにちは^^2010年度,幹事のasadaです。幹事長ではありません。_)mこの頃暖かくなってきて春ってかんじになってきましたね。梅や桃の花をみてると幸せを感じます。今回記事を起こしたのは、生存報告するためです(笑)ちゃんと活動してるんです^^;;;;;;;;;;;;;;;;;最近皆はロボコンで忙しく活動しています。(僕は参加しませんでした^^;)かわりに僕はマウスをつくるのに忙しいです。今年もWASAと合同で、『Re:チーム早稲田』としてNHKロボコンに望みます。先日書類選考の結果通知が来たのですが、無事通過しました!現在はビデオ審査に向けて頑張っているところです。久々の更新、”よね”です。全日本マイクロマウス大会がありました。大会関係者の皆様、参加者の皆様、お疲れ様でした。大会の結果の方について一応報告しておこうと思います。つくばチャレンジについてですが、残念ながらWMMCチームは棄権となってしまいました。主な理由は前日の試走会の時に降った雨が原因でか、エンコーダまわりの具合がよろしくなくなったという点です。暴走すると困るので、今回は棄権させていただきました。システムの方もまだ全然出来ていなかったので、出走しても満足には走れなかったでしょうが......。出走すら出来なかったのは本当に悔しいので、その悔しさを次回に活かしたいですね。次に、全日本マイクロマウス大会についてです。WMMC的には、出走が7台中、フレッシュマンが2台完走、エキスパートが2台完走、ハーフが1台完走という結果になりました。一年生と二年生が前の大会から順調に進歩していたのが上級生としては嬉しいところです。サークル全体としては、完走することに満足せず、もう少し上位も狙って行きたい(狙って欲しい)ところです。書いている人の個人的な結果としては、作ったマウス"氷雪"が、エキスパートとハーフの決勝に残れて喜んでいました。残れると思っていなかったので。実際の決勝ではハーフが8位、エキスパートが照明に対応できずリタイアと、不甲斐ない結果になってしまったので、次は対策と調整をしっかり行いたいですね。