blogこの広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。今回は外部LTE接続におけるWebIOPiとmjpeg-streamerの設定チェーンアップです。カメラからフレームレート:15から5に解像度:640*480を320*240にjpeg画質:50のまま変更せず結果かなりコマ落ちは改善されフリーズもしなくなりました。それでも5fpsに対し1秒に1回程度の画像更新なのでまだたくさんコマ落ちしている模様。2fpsぐらいでいいかも解像度は5.5inchのスマホ画面でぎりぎりかなといった画質なのでこの辺で良さそうです。割りと改善したのでゆるドメしていたカメラとカメラ台を本格設置することにしました。カメラ台は2軸サーボモーターで左右上下に旋回てきるよう設計、この結果カメラモジュールが上下逆さまになったので設定に以下を追加します。垂直反転と水平反転をTrueところがこれをやったところ処理が遅くなってしまった。反転のせいか、サーボが2つ追加接続された影響かは不明だがサーボのプログラムはまだインプリ前の事象でした。サーボ操作プログラムをWebiopiのconfigに設定したところWebiopiが起動しなくなったのです。原因はWiringpiのインポートエラーによるものでした。原因にたどり着くために苦戦しましたが以下の方のブログで救われました。ありがとうございます。http://takashin10mura.blogspot.jp/2016/06/wiringpipython.html?m=1webiopiにはデバッグモードがあったんてすね。これによってエラーを特定できたわけです。Wiringpiの再インストールも一癖あり、Unicodeエラーをシュートしないといけませんでしたがなんとかなりました。無事ブラウザから探索くんのカメラ台を上下左右に操作できました。次回はいよいよ探索くん1号最終章。自走プログラムとカメラ台プログラムを合体させます。探索くん1号の完成からはや一ヶ月半たってしまいました。miniがやってきたSlackを始めてみた月別アーカイブはてなブログをはじめよう!tasogarexさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。