関わる事故の歴史では、次の3つのものが重要なものである。(wikipedia)原子力施設の防災支援を目的としてこれまでに日本で実施された2つのロボットプロジェクトにはは以下のものがある。原子力防災支援システムスリーマイル島原発の事故を受けて、「極限作業ロボットプロジェクト」が企画されたと考えるべきであろう。その8年間のプロジェクトに期間中に、チェルノブイリ原発事故が起こったことはプロジェクトに関わっていたものに緊張感を生んだ。東海村JCO臨界事故を受けて「原子力防災支援システム」が急遽実施され、1年間で実証までこぎ付けたことは事故の衝撃の大きさを表している。「極限作業ロボットプロジェクト」は”ロボットを総合的なシステムとして捉え、その実現に必要な要素技術を研究開発し、それらの成果を統合してある程度完備したロボットを実現しようとする試み”(文献1)として立ち上がった。プロジェクトには18社、2法人、2国立研究機関が参加し約200億円の研究費が充てられ(文献2)、次のような開発が行われた。システム」では(財)製造科学技術センターが国の補助を受けて2000年に開発を開始した。開発推進委員会を設置し、海外調査、ワーキンググループ活動などを実施し、開発目標を設定した。年間で設計・製作を行い、翌年2001年3月22-23日に実証試験を行った(文献3,4)。文献3は、”東海村の事例では、終息処置を行うのにロボットを使おうといった動きもあったようであるが、実際には使われなかった。緊急事態では、普段からそれに備えてトレーニングされた原子力防災専門家でなければ対応は難しいということであろう。”という指摘で始まっている。”このシステムは24時間365日、何時でもどこへでも出動できる体制で整備をしておくことが重要である。同じであり、必ずメンテナンスを行う必要がある。これを怠れば、「いざ」というとき使えない。今後ロボット技術高度化も進んでいくことからロボットの改善・改良も必要となる。ロボットの操作も常に練習しておかなければ技量を保つことは難しい。今回、ロボットのハードのベースは完成したが、引き続きこれをうまく活用する運営・体制などのソフト面での整備を早急に進めることが重要である。