磁石を使った用紙保持機構は即真似をしたいな。ペンの上下もこれより並行リンクの方がエレガントだな。ああペンプロッタを改良したくなってきた。見ぬ姿を形にすることが前に進むためには必要なのだ。週末に気力が残っているとイイな。14/10/22キビシイなりに。一昨日のパラレルグリッパを先月作った直動機構に取り付けてみる。オレが求めているホンモノのミニチュアには程遠い。アカデミックスカラロボットを意識しすぎて自分を見失っていたようだ。型ロボットのミニチュアは遠いのかな。気を取り直して手を動かそう。