高専ロボコンデータベースをつくっていくブログスマートフォン用の表示で見る高専ロボコンデータベースをつくっていくブログ高専ロボコン第30回大会を終えてこれからも面白いロボコンであってもらいたいということで最近の高専ロボコンに感動した自分が満足できそうなデータベース構築のために情報を蓄積していくためのブログです。東海北陸地区この10年に限ると、例年、四月下旬の初めぐらいに高専ロボコンの課題が発表されますが、高専ロボコンのファンの中には観戦するだけではなく、課題を予想するのも楽しみの一つとしている方もいるでしょう。今日から、記事の冒頭に勝手な課題予想をしていきます。当たらなくても良いのです。想像することが楽しいのですから。タツタロウ)」の初戦であった。対戦相手は富山高専射水キャンパスAチームの「ドルフィンドール」で、インターネット・ストリーミングで中継されていることもあって、両者とも緊張していたに違いない。自陣ポールに輪を入れる序盤は豊田ががリード気味に展開。お互い1本外して45秒で2対2の同点となるが、豊田は1分7秒に先に自陣ポール3本に輪を入れ2対3とし、直ぐに中央ポールを狙いだした。中央ポールへは何回か輪の連射が可能であったのが幸いしたのか、豊田は1分43秒に何回目かの挑戦で中央ポール3mに決め2対4とした。この後またずっと輪がはいらない。1分53秒に射水が自陣ポール3本を決め3対4とし、中央ポールを狙い始めだした。2分8秒に射水に中央2.5mを決められ4対4の同点、そして試合時間終了間際の2分55秒に中央ポール3mを決められて逆転され、豊田は負けてしまった。ページより上記サイトの都合で画像が閲覧できないことがあります。妨害装置:なし自作オムニホイール移動システムの駆動輪にオムニホイールを採用している。出場校データチェックのページによれば自作したとのこと。自作自体は珍しいことではなくなったが、何のために自作したのであろうか?豊田高専Aチームは伝統的に機械工学科が主体のチーム体制をとってきている。機械工学科が主体のチームなのだから、回路で工夫するよりも機械部品を設計した方が得意であろう。射出するとき、圧縮された金属製コイルバネを開放し、その高速な伸張で輪を押し出す機構を採用している。全国的にも珍しい機構ではないだろうか。トリガーを引くのにギヤードモーターを一つ割り当てているのが気になった。軽くて簡単なソレノイドを利用したほうが楽ではなかっただろうか。駆動回路的には恐らく同じものでよく、機械部品は減らせる。ジェネリックメディア:この商品を含むブログを見る中央・相手陣ポール用射出装置この装置の輪の装填方法、ゴムの伸ばし方はユニークである。装填装置に載せられた輪を動かさずに、輪を押し出すゴムを伸ばす装置をエアシリンダーを使って押し出している。エアシリンダーが伸びると、最初に輪に接する方がひっかかって固定され、さらに伸ばしていくとゴムを伸ばすもう一方が伸びていく。輪に接する方を開放すれば、輪が飛んでいく仕組みである。輪を6つ保持できる装填装置への輪の装填の仕方もユニークである。輪を一回転捻ってアラビア数字の8のようにし、出来た二つの輪を重ねるように折りたたんで元の輪の大きさの凡そ半分の大きさに格納して装填している。初戦は1回戦第1試合。»プロフィールid:Matthew高専ロボコン第30回大会も近いということで最近の高専ロボコンに感動した自分が満足できそうなデータベース構築のために情報を蓄積していくためのブログです。PLUS高専ロボコン2016ライブストリーミング|NHK高専ロボコンデータベース(試作)MathJaxを利用しています。はてなブログをはじめよう!Matthewさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。