前より悪くなっていることが発覚。NK大から移動ロボットが戻ってくる。電源投入時のトラブル。プルアップしなければならないところがプルダウンになっていたのが原因。勘違いしたのだろう?6軸加振装置のボードが実装から戻ってきたのだけれど後付けするコネクタのスルーホールが全部ハンダで埋まっているorz。コネクタ16個分で680穴。カンベンしてください。明後日はNS社で立会なのだけど手順書を書いていなかったのを思い出して作成。麻婆豆腐と穴子の天ぷらを作って夕食。2008-11-13(木)I社の軸を動かすためにごそごそ。