IO電源だけ繋いでI社の軸はとりあえず動くことを確認。新装置へのプログラム移植をちょこちょこ。要らない機能をバッサリ切り落とす。市内M社でエンジンコントローラの不具合調査。重さ9kgほどのロジアナを担いでM社の構内をうろうろ。軽いロジアナが欲しい。設定を変えれば正常に動作する。なるかを調査して報告することに。10年くらい前に使っていたPCにプリインストールされていたソフトの案内がずっと来るんだけどどうよ。在庫のボードを組んでエンジンコントローラの調査。いうことはFPGAが壊れていたのか?しかし入力が壊れているわけではなく内部経路の一部が壊れるってこともあるのだろうか?まあ電子回路だから無いとは言えないけど。いつものプログラムミスだろうと思っていたのだが・・・。報告書を書いてメールで送信。大根と白菜と豆腐の煮物と野菜炒め(ジャン味)を作って夕食。2008-11-11(火)年金特別便の返信はがきを書く。ガルバノミラーをあれこれ。割り込みで振らせていたのをハードで振らせるように改造。FPGAを書き換えてカウンタで直接D/Aを変更する。引き続きガルバノミラー。ある程度は改善された。平面検査用のプログラムをしこしこ。I社の軸を動かすための準備。昨年のマイクロマウス大会のようすがスカパーサイエンスチャンネルで14日に放送されるとのこと。Web配信も始まるそうだ。と無理やりな鮭の日らしい。ちゃんちゃん焼きで夕食。2008-11-10(月)出社したら持ち帰っていたノートPCが無いことに気付く。仕事やる気があるのかと小一時間問い詰められたいorz。往復20分なんだけどね。YS社からうまく動かないとの連絡。M社のエンジンコントローラも直っていないじゃないかとの連絡。良くない事は続くものだ。YS社向けプログラムをあれこれ修正。