音戸に渡って「平清盛音戸の瀬戸ドラマ館」へ。地ビールの「清盛ビール」4種をゲット。フジグラン安芸で食材を仕入れ。Ustreamで筑波大学Y先生の最終講義を視聴。2012-3-30(金)平面検査装置のインデックスセンサがシュミット入力ではなかったので74HC14を追加して改造。平面検査装置に改造した基板を取り付けて確認。シュミット入力の問題ではなかった。スキャナモータのプログラムを変更。制御をI制御だけにしてみる。それでもジッタが改善されない。何か別の問題のような気がする。振動を抑えるために開始位置移動をゆっくりできないかとの質問。マスク処理を有効にするとエラーが出るとの連絡。古いプログラムを使用している可能性。コンパイルしてメールで送信。DT社より昨日納めたセンサ検査装置で検査開始しない場合があるとの連絡。圧力制御のゲインの問題と思われる。トイレの水漏れが酷いのでフロートゴム玉を交換。2012-3-29(木)DT社センサ検査装置のプログラム変更。検査開始時に原点復帰をする。DT社センサ検査装置のセンサケーブルを製作して完成。DT社よりUSBメモリにウイルスがいるのではないかとの連絡。アバストをインストールしてチェックしてみるとマルウェアを発見。S社向け検査装置のインストールCDを作成。水分計と画像処理と見守りシステムの今後について打ち合わせ。2012-3-28(水)S社のマスク処理のバグ調査。リストボックスのインデックスが-1の状態で保存して読み出した時に0以下を想定していなくてエラーになっていた。DT社センサ検査装置リピート製作の準備。DT社センサ検査装置の加工、組み立て、配線、動作チェック。仙台土産の牛タンを堪能。2012-3-27(火)ホテルで朝食。9時過ぎにホテルをチェックアウト。検査装置の使用方法を説明。