BさんがやっているHI大のエアシリンダ制御のお手伝い。RS485がうまく動かない問題。割り込みで送信を行っているため送信バッファのイネーブル信号の扱いが難しい。割り込みを止めてポーリングで送信することによって解決。2013-1-20(日)家で仕事。昨日改造したハードディスクの空き容量を調べるプログラムで見逃していた部分を修正。見守りシステムのメール送信。gmailで送れるようになった。S社から電源投入時に原点復帰ができないというLogが届く。サーボが立ち上がる前に原点復帰信号が来ている疑い。サーボが立ち上がっていなかったら最大5秒待つように変更。2013-1-19(土)病院。見守りシステムのメール送信。家のネットだとメールサーバに繋がらない。gmailだと繋がるけど暗号化で送る必要があり、これがハードルが高い。