2005-10-28(金)N社向け緑レーザ計測装置の基板実装の続き。CPUが起動するところまで確認。某木材会社のプログラム変更。設定画面をあらたに設ける。某木材会社から午後6時に来いと呼び出し。材木が装置にぶつかって画像が撮れなくなっているらしい。2005-10-27(木)明治安田生命に行って昨日の書類を提出。N社向け緑レーザ計測装置の基板実装をちょこちょこ。2005-10-26(水)明治安田生命に行って住宅財形の全額払い戻しの手続き。住民票と登記簿謄本の写しを提出。勤務会社の印が必要なので一旦書類を持ち帰る。住宅取得のための財形なので、住宅を取得した時に全額払い戻ししないと税金が掛かるのだそうだ。横浜出張の切符の手配。2005-10-25(火)新型AGV基板をもう一台の実機に組み込み。あれ、前輪が壊れてる。某木材会社のプログラムを修正してメールで送信。D社にAGV2台を持ち込み1台をテスト。1台は壊れた前輪を修理依頼。N社Pプロジェクト用のバッテリ組み立て。適当な組電池が無かったので秋月でニッケル水素単三タブ付きを買って自分で組むことにした。2005-10-24(月)社内で工程会議。新型AGV基板を実機に組み込み。福山に住んでいる姉から会社にTEL。2005-10-23(日)今日は名古屋でマイクロマウス中部地区大会。朝6時の新幹線で名古屋へ。マイクロマウス競技の結果。リタイア大会の後は当然のように呑み。2005-10-22(土)朝から洗濯。不動産屋さんへ行って権利書の受け取り。ヤマダ電機で洗濯機、オーブンレンジ、掃除機、電話器を購入。洗濯機には16万も奮発してしまった。コーナンでテレビ台、カーテン等を購入。2005-10-21(金)H社向けモータドライバの電流制御がうまく行かないのを調査。抵抗負荷とインダクタンス負荷で挙動が違う。マイクロマウス全国大会の参加申込書が送られてきた。締め切りは10月27日。山形のA木さんからTEL。大家さんから巻き寿司とちらし寿司をいただく。2005-10-20(木)今日も呉の某木材会社で作業。プログラムの入れ替えと照明の調整。社に戻ってきてD社向け新型AGVボードのプログラム移植作業。comment米沢牛の引き換えがそちらでできますか。できないときは、もらってあげるよ。16:45:04};引き換え券って言っても「地場産へ申し込め」って書いてあるだけなんですけど(笑。17:30:11};2005-10-19(水)朝、区役所課税課の家屋調査。モータの回転が安定しないのをPゲインを落としてDゲインを上げて対処。回転数の表示が実際と違うのはA/Dサンプリングクロックの設定の問題だった。その後、某木材会社でデータをもらって帰る。会社に帰るとマイクロマウス東北地区大会の優勝賞品が届いていた。米10kgとラフランスと米沢牛の引き換え券。2005-10-18(火)朝、病院に寄って薬だけもらってくる。呉の某木材会社で作業。先週木曜に入れたS社の新型アンプの調子がおかしいと連絡。2005-10-17(月)広島まで8時間かけて帰ってくる。commentお疲れ様です。02:18:41};2005-10-16(日)マイクロマウス東北地区大会へ参加。今年は招待じゃなくて選手として自費参加。フレッシュマン競技の迷路。今年のテーマは「モリゾーとキッコロ」か?。フレッシュマン競技の結果。リタイアマイクロマウス競技の迷路。マイクロマウス競技の結果。夜は当然のように呑み。comment優勝おめでとうございます。来年も、ぜひ山形においでください。22:59:55};優勝おめでとうございます。09:23:00};上側を通りましたよ。MM4はヘロヘロでした。10:29:17};2005-10-15(土)山形へ移動。歓迎の宴のあと、N屋さんたちと呑み。comment斎藤先生は呑めないそうなので、私が呑めると思います。22:58:06};2005-10-14(金)朝8時の新幹線で新横浜へ。午後からN社で打ち合わせ。commentとりあえず最終バージョンを書き込みました。明日の夜、TASで遭いましょう。22:41:46};2005-10-13(木)早起きして呉のS社で新型アンプのテスト。RS232C部のジャンパとプログラムのエコーバック部を直して動作OK。某木材会社での作業は中止に。社に戻って明日の打ち合わせの資料作成。2005-10-12(水)S社向け新型アンプのケース製作。フライス盤でしこしこ。午後、H大のかたが来社。メカトロについてあれこれ。動作がおかしいのでログが取れるように改造。comment昨夜、東北大会にエントリーしました、とりあえず長井で呑みましょう。02:41:27};はいはい、楽しみにしてます。13:19:19};2005-10-11(火)区役所の課税課家屋係へTEL。家屋調査が10/19の9:00からに決まる。午前中、社内で工程会議。S大向け移動ロボットの組み立て。痛恨の発注ミスが発覚。2個だと思い込んでたら2セット(4個)だったorz。広島駅まで歩いて出て10/23の名古屋への切符の手配。その後ベスト電器まで歩いて行って仕事関係の部品を仕入れ。2005-10-8(土)朝から洗濯。午前中、ベッド2本とL型ソファーの配送。ソファーは実際部屋に入れて見るとかなりデカい。慣れるのか、持て余すのか。その後床屋でサッパリ。[寿司藤]→[REDSUN]→[いなほ]→[あきら]→[きんどん]で朝4時に帰宅。2005-10-7(金)今日は呉の某木材会社で昼休みに作業。カメラのピント合わせとレンズの固定。LANで繋がれた3台のパソコンで1台を起動したら3台共起動するようにWOLの設定。夕方、D社で打ち合わせ。懸案の進捗が悪いので説教を食らう。誰か私に闘争心と時間をください。数日前からアルテラにQuartusIIのライセンスを何度もリクエストしていたのだが反応が無かった。今日は一発で返信があった。マイクロマウス3をちょこっと修理。動輪のモータ取り付けネジがバカになってギアのかみ合いが外れていた。2005-10-6(木)S大学向けソレノイド駆動基板の組み立て。S社のかたが来られて計測装置のチェック。2005-10-4(火)S社向け新型アンプのプログラム作成。S社のかたが来られてレーザモジュールの組み立て作業。ニューテクのS藤さんから連絡があって横浜で打ち合わせしたいとの事。山形に出かける日を一日前倒ししてスケジュールを入れる。2005-10-3(月)山形からポスターと出場申込書が送られてきた。出場申込書をFAXで返送する。2005-10-2(日)夕方、広島駅まで歩いて出て山形への切符を手配。2005-10-1(土)朝9時半、新居に行ってヤマダ電機からの液晶テレビ配送待ち。10時半、家に帰って病院。午後1時、新居にてイナックスとタカラの機器説明。午後2時頃、食器棚とダイニングテーブルセットの配送。その後、ガス開栓立会い。午後4時からCATVの工事。工事の完成祝いに呑まなきゃだめですよ!!!。23:18:24};新居にはまだ何も無いんです。祝杯があげられるのは10月末かなぁ。