ご飯を作る元気が無いので近所の中華料理屋さん「てんしん」で夕食。夜メニューの量が少ないハーフメニューが増えていた。勤労感謝の日つくば3日目。早起きして探索ルーチンを32×32区画に対応すべくあれこれ。いや、昔の自分は偉いねぇ。define文の定義を16→32に、256→1024にするだけでほとんど問題なし。検証するためにWindows上のシミュレータも改造。最近の自分は馬鹿だなぁ。最近(といっても2002年頃に)作ったシミュレータはあちこちに数値を直接書いている。1時間ほどでとりあえず完成。シミュレータでは問題なし。早めに会場に行ってハーフマウスの調整。原因不明の探索ストップ。あれこれ弄って何とか対策。本番では最短が出せないかも。ロボトレースもちらっと観戦。今年のコースはかなり凶悪。ハーフマウスの32×32区画迷路を設営。あれっ、33×33区画ある。ゴール位置は一個所らしい。お昼は会場近くのファミレスで粗挽きハンバーグとビール。午後からハーフマウスプレ競技決勝に出場。今年の32×32区画の迷路。迷路データ提供は三月兎さん。ありがとうございます。マイクロマウスエキスパートクラスはシンガポールのK氏が優勝。すみません、他の順位は把握していません。日本人最高位のYさんの吸引マウスは6位でした>某氏。ハーフマウスプレ競技も表彰していただいた。ありがとうございます。つくば駅近くの「けやき」で20人ほどで打ち上げ。2008-11-22(土)つくば2日目。