2005-11-18(金)引き続きN社Pプロジェクト、2台目の製作。午後は呉のS社で、ある研究会の会合。夜はその研究会の懇親会というか忘年会で呑み。JR最終に乗り遅れた。呉からタクシーで7000円で帰れる事が確認できた(泣。2005-11-17(木)気になっていた車のオイル漏れ。朝、広島トヨペットへ車を預けて見てもらう。移動ロボット1台の出荷作業。N社Pプロジェクト、2台目の製作。オイル漏れは場所が分からなかったらしい。スチーム洗浄してまた来週持って行くことに。2005-11-16(水)午前中、D社にて新型AGVの現地調整。光通信の受信部を修正。午後、呉の某木材会社で次期システムの打ち合わせとプログラム入れ替え。き続き呉の某木材会社の要望に応えるべくプログラム変更。自社ボード2枚の出荷作業。2005-11-14(月)名古屋からT社のかたが来社。小径プローブについて打ち合わせ。呉の某木材会社からの要望でプログラム変更。要望は尽きることなし。comment呑んで元気が出たので、今夜から修理します。3年前は、全国大会の会場で7033が燃えました。パナソニックセンターは鬼門かなぁ。11:37:27};7033ってステッパのCPUですか?いっその事DCに集中するとか。17:59:31};ステッパのマウスの探査ルーチンは、DCマウス用に開発しました。走って止まって、旋廻できれば、DCマウスはすぐに迷路の上を走ります。速度制御も位置制御も無し、姿勢制御も無しですが、設定パルスを走れるようにはなりました。先は長いですが、灯りは見えてます。10:07:01};DCが走るんですね。いえば7033ってモータドライバだったけか。12:27:49};はい。7033はステッパのドライバです。DCマウスは、ハンチングが止まりません、きっちり止まってくれないと旋廻に入れません。ステアリングは保持できますので、とりあえず直進はします。11:34:51};2005-11-12(土)朝から洗濯。新居に行ってごろごろ。Oさんと一緒に[寿司藤]→[黒ひげ]→[いなほ]。その後一人でねぎラーメン。2005-11-11(金)朝、福山の姉からTEL。19日には姪も来るらしい。呉の某木材会社で打ち合わせ。