座標)にマッチした地形データ(高さ)をリアルタイムに得ることができる。方向の2倍の精度を有するといわれており、3級水準測量の精度を満足するものである。とデジタル測深機を搭載したデジタル測深を併用することにより、より精度の高い汀線地形及び海底地形を得ることが可能となる。基づいて作成された海底地形図は、500m×500mの調査範囲を略20mピッチに走行して得られた秒単位の位置情報を持った膨大な水深データから作成されている。