S社からTH社向けプログラムで「長径and面積or長径and針状比」で判定するプログラムと「面積」だけで判定するプログラムが欲しいとのことで変更してメールで送信。2012-1-19(木)S社向けユニットのレーザ制御電圧がずれていたので抵抗を足して微調整。AGVセンサ1枚とメインボード1枚の修理。DT社検査装置のマニュアルをちょこちょこ。2012-1-18(水)引き続きA社向けプログラム。3つのモジュールが連動しているのでややこしい。S社向け乾燥機コントローラ12台の組み立て。K大から戻ってきたエンジンコントローラの修理。G社向けタッチパネル2台のセットアップ。S社向けユニット1台の組み立てと出荷検査。2012-1-17(火)DT社から製造番号の管理やら表示やらの変更依頼。プログラムを修正してメールで送信。一時停止時にメロディが鳴るバグを修正したEPROMを5個作成。A社向けプログラムの改造をぼちぼち。S社からサンプル周波数を上げると回転数が正常にとれない問題がまだ発生するとの報告。データサンプリングが間に合っていなかった。データサンプリングと転送の優先度を上げて対処。引き続きA社向けプログラム。2012-1-16(月)マニュアルをあれこれ書かなくてはならないのだが、頭が文書に切り替わらない。午後から出かけて東広島へ。DT社より検査毎にCSVファイルを保存したいとの要望でプログラムを修正。2012-1-15(日)蟄居。DT社から検査装置が動かなくなったとの連絡。サーボエラーが出ているとのこと。出社して道具を準備して東広島のDT社へ。シリンダとサーボとの芯が出ていなくて硬くなっていた。検査結果の再現性がよろしくない。I社のサーボの原点復帰が原因の一つ。原点復帰する度に10mmくらい位置が違う。負荷によって違う模様。プログラムで何とか対策。圧力制御の精度を高める。検査の手順を変更してできるだけ一定の圧力になるようにプログラムを変更。2012-1-13(金)昨日立ち上げたパソコンは温度も問題なく正常に動いていた。スイッチボックスを取り付けて、センサのオフセット値が安定するまで待つプログラムを入れてテスト。圧力の制御範囲や制御ゲインを手直し。昼に呉のCM社へ移動。ラインが動くまで待って画像が撮れることを確認。S社から報告のあった、サンプル周波数を上げると回転数が正常にとれない問題の調査。原因は演算の切捨てと定数の間違いだった。修正してメールで送信。DT社向け検査装置の基板をもう1枚セットアップ。予備のためと取り説を書くのに必要だから。2012-1-12(木)デオデオへ寄ってコネクタやら介護システム用のパーツやら物色。デオデオの駐車場に戻ってみると左前のタイヤが半分潰れている。どうりで今朝はハンドルが重いと思った。そのまま走って会社のそばのトヨペット店へ持ち込み。DT社向け3mのセンサ用ケーブルを製作。プログラムは計測を始めてから加圧制御するように変更。シリンダを分解してバネを抜き取る。プログラムを入れ替え。CM社の節検査で予備のデジタル入力が動かないとの連絡。プログラムで小細工をしていた。DT社向けスイッチボックスが届いたので組み立て。DT社からセンサを交換した時にオフセット値が動いて、安定するまで時間が掛かるとの指摘。安定するまで検査実行を待つように変更。CM社節検査用パソコンのCPUファンが届いたので交換。膨らんだコンデンサは電源層なので交換は困難。隣にコンデンサを追加する。今晩エージングしてOKなら明日持ち込み。2012-1-11(水)DT社向け検査装置をラックに組み込んで配線。昨日の壊れたCPUファンをデオデオのパソコン館に買いに行ってもらったが古いマザーボードなので合うファンが無かった。メーカに問い合わせて在庫が有ったので発注。検査装置を東広島のDT社へ持ち込み。社内では無かった症状。サーボエラーはどうやら過負荷らしい。社内でテストした時より設定圧力が低かったためシリンダに内蔵されているバネが効き過ぎていると思われる。バネは無い方が良いのではないか。S社からTH社向けプログラムで「XサイズorYサイズor面積」で判定するプログラムが欲しいとのことで変更してメールで送信。DT社より圧力制御のON/OFF機能が欲しいとのことで実装。サーボエラーにも対応していなかったのでエラー表示を追加。2012-1-10(火)DT社向け検査装置。センサを繋いで実際に動かしてみる。加振とセンサ値との相関がとれない。二乗平均平方根で振幅をチェックするようにプログラム。CM社から節検査用パソコンが落ちるとのことで持ち込み。開いてみるとCPUファンの回転が重くなっており、近くのコンデンサ数個が膨らんでいる。DT社向け検査装置のWinの表示部分。2012-1-8(日)家で仕事。DT社向け検査装置のWinとの通信とWinの表示部分。操作イメージが固まっていないので進行が遅い。2012-1-7(土)家で仕事。DT社向け検査装置のWinとの通信部分。ネットを使いに彼が来る。2012-1-6(金)D/Aでサイン波を出してA/Dの入力チェックをする部分。見守りシステム、H社の画像処理、来期のことなどの打ち合わせ。S社のE氏とY氏来社。A社の見積もりの件、J社の寸法計測の件、TH社の件について打ち合わせ。S社からの質問について打ち合わせ。