2015-5-21(木)袋町のMY生命に寄って手続き。昨日修正したS社向けプログラム。個別ウインドの名前が1つずれているとの報告で修正。熊本方面より材色検査装置で画像が撮れなくなったとの連絡。棚が3基届いたので組み立ててダンボール箱を片付ける。レンズの絞りが動いているだけなら良いのだけど。2015-5-20(水)AGVセンサボード2枚の修理。AGVとピッキングについて打ち合わせ。どちらもKinect2を使用する予定。TH社仕様のオフライン用でバーコードリーダで読んだQRコードのファイルが読み込めない問題を修正。個別ウインドの名前が固定化されていたのも修正。S社の検査装置のサイクルテスト。違う方向からも調査するために現場のファイル一式を送ってもらうようリクエスト。2015-5-19(火)S社向けプログラム。個別ウインドをクリックしてファイルを開いた時に平面表示にファイルネームが表示されないのを修正。S社向けユニットのプログラム。マグネスケールタイプでもリアルタイム光量補正が効くように変更。プローブ回転数が大きな値になるのを修正。AGVメインボード3枚の修理。S社から借りた検査装置が揃ったのでサイクルテスト。2015-5-18(月)南区役所と東署へ寄ってあれこれ。エリア検査の時にマスクを解除していなかったのを修正。山口からYTR大のかたが来社。倒立ロボットについて打ち合わせ。2015-5-17(日)車で出かけて呉方面へ。警固屋の「だし道楽」でかすラーメンといなり。東広島呉道路を通って東広島へ。国道2号線と東広島バイパスを通って広島へ。段原のマックスバリューで買い物をして帰宅。2015-5-16(土)8時半頃にホテルをチェックアウト。みなとみらい線で横浜駅へ。コインロッカーへ荷物を預ける。