リレーが1個壊れているらしい。撮り溜めた「33分探偵」を全部見る。2008-9-5(金)昨日、自宅のPCをWinXP-SP1からSP2にバージョンアップした。噂のGoogleブラウザを試そうと思ったらこのWinバージョンにはインストールできないと言われたので。結局ダウンロードエラーが出てインストールは叶わなかったのだけど。SP2をインストールした時に自動更新が有効になっていた。今朝午前3時に自動更新してしまい、それ以後ネットに繋がらない。パスが違うなどと言われながらも何とかプロバイダまでは繋がるのだけど、それ以降が進まない。システムの復元でやっと回復。これだからMSは・・・。G高専から戻ってきた移動ロボットの修理。新しいバッテリを準備して脱落した部品を取り付け。来た基板のコンデンサ交換の件であれこれ。ピーマンの肉詰めを作って夕食。2008-9-4(木)お昼は日清焼きそば。大和ミュージアムのそばに大きなクレーン船が来ていた。午後2時からS社でスピンドル関係の打ち合わせ。流れるデータを吸い取る。曲面検査装置用の部品を預かって帰る。G高専から戻ってきた移動ロボットの不具合調査。通信ができないとのことだったがバッテリがヘタっていた。持ち帰ったコマンドデータの解析。そんなに複雑でもなさそう。明太子スパと大根のなますと長芋のシャキシャキサラダを作って夕食。2008-9-3(水)PSoCのプログラムをあれこれ。さいお揚げのおまけ付き。夕方S社のY氏が来社。新システムの機材とHA社のデータを受け取る。イカを捌いてカレー味でソテー。茄子ときのこの付け合せで夕食。2008-9-2(火)S社から特許関係の資料を催促されてしこしこ。お昼はマルちゃんとんこつ博多ラーメンミニとおにぎり。S社から微小欠陥検出装置プログラムのバグ報告など。対処してメールで送信。CM社向け新型コントローラ。回路が変わったのでプログラム変更。PSoCの変更が大変だな。CM社向けに作ったレーザ変位計の誤差が大きいとの報告。豚の生姜焼きとほうれん草のおひたしを作って夕食。2008-9-1(月)金曜日に解決できなかったタッチパネルディスプレイのプログラムを調査。1行余分に消していた。修正してメールで送信。お昼はマルちゃん緑のたぬき天そばミニと激めんワンタンメンミニ。「締め」用に買ったミニラーメンが無くならないので持って来た。福山のTR社の含水率計がまだ調子が悪いらしい。新品1セットとメインボード1枚を準備。