USBカメラのプロパティ保存/読出しができるようになる。wchar_tの使いかたがまずいだけだった(恥。H8S2212UとWinをUSBで接続する部分のコマンドなど。2009-5-29(金)USBカメラ。プロパティ保存ではシャッター速度が正確に保存できない。ステータス保存なら読み出せるのだが、こちらは書き込めない。I/Oや撮像トリガやストロボをコントロールするH8S2212Uのボードを組み立て。ストロボを焚いて画像を取り込むところまで完了。2009-5-28(木)名古屋方面のロボット用基板をK君に任せる。プロパティは保存されているようなのだが、なんだか不安定なので意識的に読み出し&書き込みしてiniファイルで管理することに。書き込みでエラーが出る。あれこれやって設定する順番があることが分かる。S社から新装置のバグ報告。2009-5-27(水)四国方面の件で社内打ち合わせ。自社製品の社内打ち合わせ。MさんからBitmapをポインタで描写する方法を教えてもらう。