FPGAの内部でデータをラッチしたら解決した。思ったら今度はパケットが繰り返される。[12345]と送ると[12345]と届くのだが次に[67890]と送ると[12345]がもう一度届く。次に[12345]と送ると[67890]が届く。1パケット分どこかに溜まっている感じ。午後5時に光町に迎えに行ってからサティへ。シーツとコロコロの換えテープやら購入。ハンバーグカレーを作って呑み。22:51:06};はいFPGAでした。ラッチしてデータを遅らせたら直りました。別の問題も発覚しましたが・・・。11:30:59};2008-3-7(金)早めに広島駅に行ったら「はやぶさ」と遭遇。6時発の新幹線で名古屋へ出発。朝食は駅で買ったお弁当。TT社のかたに迎えにきていただいて車でT市のRE社へ。サーボモータが動かないという装置を見る。原点復帰シーケンスが進まないということはアラームが立っているかサーボレディが落ちているんだな。オシロスコープを借りて信号をチェック。アラームにバッファのスレッショルドを越えるサーボノイズが乗っている。0.1μFのコンデンサをもらって保護抵抗の後ろへ半田付け。サーボは無事動くようになった。画像を数枚撮って様子見。11時頃に私だけ撤収。TT社のかたに地下鉄の本郷駅まで送っていただいて名古屋へ。飛騨牛めしを買って11時57分発の「のぞみ」に乗る。