水分計についてあれこれ。出張中のS社のかたから連絡。先日改造したメディアンフィルタの飛び越しによってマスクの側にNGが出るようになったとのこと。プログラムを元に戻したものをメールで送信。家のパソコンのメーラの受信トレイがオーバーフロー。6年分の複数のメアドの受信を同じフォルダにしておいたら限界に達したらしい。古いメール2年分を別フォルダに移動。2012-11-13(火)昨日のシーケンスによって位置のチェックの厳しさと回転数のチェックの厳しさを変えたプログラムでは前のデータがうまく開けないことに気付いて修正。CM社に設備改修について質問。アームがスキャナの邪魔になる。メールサーバが変わるというのでメーラの設定。今までの受信メールが見えなくなってしまったりとてこずったが何とか完了。ユニットのテスト用ケーブルを取り外して渡す。VBのソースをBuilderに移植する作業。2012-11-12(月)DT社から6軸加振装置のデータが届く。スポット加振で取ったデータでファイルを作りファイル加振させると低い周波数が混ざるという感じ。S社から個別ウインドの名前のセットを追加して欲しいとの要望でプログラム修正。S社向けミニアンプ10枚の実装。S社から開けなくなったというデータが届く。先日、位置のチェックを厳しくしたことにより開けなくなっていた。シーケンスによって位置のチェックの厳しさを変えることにより対応。S社から開けなくなったというデータが届く。今度は回転数のチェックが厳しかった。こちらもシーケンスによってチェックの厳しさを変えることにより対応。2012-11-11(日)家で仕事。S社のプログラムのマスクファイルを読み出す部分。リストボックスのインデックスチェックを強化。2012-11-10(土)病院。2012-11-9(金)SICK社のレーザスキャナをあれこれ。S社のプログラムでパラメータ設定信号がONになりっぱなしの時に通信し続けるのを修正。S社のユニットのプログラムで衝突防止センサが働いた後にリセット入力が無いと次の衝突防止が効かなかったのを修正。BさんにA社向けプローブの図面を加筆してもらってS社長へメールで送信。2012-11-8(木)D/AとA/Dを繋いでデータを取ってみるとA/Dの値がばらつく。D/Aはシリアル通信タイプでFPGA内でシフトレジスタを組んで設定していたのだが前回の設定が終わらないうちに次の設定が始まってしまいおかしなD/A値を出していた。時間待ちを入れて対策。A/D、D/Aの値も上位に上げて表示するように改造。S社から言われていた品種を切り替えたいとの要望の件。プログラムを修正してメールで送信。TeeChartをあれこれ。グラフの途中で描写色を変えたりスタイルを変えたりできないんだな。2012-11-7(水)S社から4年前に納めた装置で品種を切り替えたいとの要望があるとのことで調査。プログラムが対応していなかった。シーケンサとPCの通信。シーケンサのレジスタに書き込む部分を作成。shortのデータとfloatのデータが混ざっているので共用体を使おうとしたがINtimeでは宣言できてもアクセスしようとするとなぜかエラーになる。私のハーフマウスが選んだコース。Facebookで質問されたので掲載。シリンダ制御に動作中のステータスを追加。2012-11-6(火)マイクロマウス九州地区大会の結果はこちらで発表されたようです。シーケンサとPCの通信。シーケンサのレジスタを表示する部分を作成。2012-11-5(月)S社からまたノイズの混入したデータが届く。回転数のチェックをと位置のチェックとシーケンスの変化も厳しく監視することで対策。シーケンサとPCの通信。シーケンサのレジスタを整理。読み出したレジスタのビットを変更して書き戻す必要があるので方法を検討。間にINtimeが入っているのでややこしい。2012-11-4(日)ホテルで朝食。10時前にホテルをチェックアウト。午前中は2回目の試走会。