用意していたI社のサーボのケーブルをつないでサンプルプログラムをインストール。S社のかたから「スピンドル回転なし」のエラーが出ると連絡が入るが何とか解決したみたい。記者のかたから要望のあった見守りシステムのパソコン画面を動画にして送信。I社のサーボの連続動作プログラムを作成してメールで送信。見守りシステムの無線LANが届いたのでインストールして接続テスト。見守りシステムの気になったところを修正。HK大から電動カーの調子が悪いと連絡。2013-1-23(水)見守りシステム用の無線LAN子機を手配。H社タイ工場向けのプログラムをしこしこ。検査画像を4枚分保存してデジタル入力のタイミングで表示する部分。昨年11月に改造したN社向けプログラムのパラメータ読み込みにバグがあった。あれこれ英語化する作業。2013-1-22(火)見守りシステムのプログラムをあれこれ。ファイルが開けない原因を調査。Windows7HomePremiumでOpenDialogのFileNameプロパティがなぜかほとんど空白で戻ってくる現象が出る。WinXPやWin7Professionalだと全く問題ないのに。Files->Strings[0]を使用することで解決。見守りシステムに時間による見守りの開始/終了機能を実装。S社向けユニットをM社製サーボモータに対応させるべくあれこれ。サーボの設定をできるだけ同じにして、それでも無い信号を作り出したり、無かった制御を追加したり。特許事務所のかたが来社。見守りシステムの最終確認。2013-1-21(月)ちょっと早めに出社して見守りシステムのメール送信テスト。9時前に会社を出て営業と一緒に呉の介護施設へ。見守りシステムの会議。デモをしたり特許関係の打ち合わせをしたり動画を撮ったり。