昨年の暮れにお見舞いに行ったかたから内祝いが届く。2012-3-8(木)北海道へ出張中のS社のかたからプログラム変更依頼。デバイスネットのデバグ表示を無くして判定条件を変更してメールで送信。S社向け検査装置用のケーブルを製作。レーザスキャナを持ち込み。回転を安定させたいとのことで色々試すも無理っぽい。S社向け検査装置用スピンドルの回転検出センサを市内T社へ持ち込み。デオデオへ寄ったら休みだった。三光電業でヒシチューブを仕入れ。北海道方面からDIOが動かないと連絡。予備のユニットと交換したら動いたとのこと。夜遅くまで北海道方面から連絡。2012-3-7(水)引き続きS社向け検査装置のプログラム。センサを選定して発注。引き続きS社向け検査装置のプログラム。2012-3-6(火)K社の6軸ロボットからデータを受け取るプログラム。ファイルはできていても中にデータが無いという症状も出た。以前はファイルが作成されなかったのだが。S社から幅検査で表示がおかしいと連絡。データを見てみるとコントラストが低くて境界線が検出できていない。引き続きS社向け検査装置のプログラム。トヨペットから車検が完了との知らせで受け取りに行く。ウォーターポンプとラジエターの交換込みで¥216,273-。M氏からCM社の制御部分の依頼。2012-3-5(月)S社向け検査装置のプログラム。K社の6軸ロボットからデータを受け取るプログラムがうまく動かないらしい。デバグ用のプログラムで作り込まれていない感じ。2012-3-4(日)家で仕事。S社向け検査装置のプログラム。ネットを使いに彼が来る。2012-3-3(土)翠町のdocomoショップへ。携帯電話の表示が接触不良で消えていたので修理に出す。代替の携帯電話を借りる。2012-3-2(金)HK大のnet.USBをテスト。無線LANとPCを3セット用意するしかなさそう。S社向け検査装置のプログラム。データの12ビット対応をあれこれ。2012-3-1(木)引き続きS社向け検査装置のプログラム。大きい配列を定義すると初期化で時間が掛かるのでnewでメモリを取得する。アンプのケーブルを長いものに交換。S社向け検査装置のA/DボードがWindows7でも動くかテスト。引き続きS社向け検査装置のプログラム。データの12ビット対応。グラフと平面画像表示まで。各方面よりお祝いをいただく。