S社のマスク処理を少々。今日もテレビに繋いでいるHDDが認識されなかった。2012-1-30(月)介護監視システムの報告書を仕上げてメールで送信。Oさんから預かった防犯アラームを分解。内部で70Vくらいに昇圧している。CM社郷原工場で節検査装置の画像が暗いとのことでBさんと出かける。先週テストした時にパラメータをiniファイルに保存していなくて、今日再立ち上げした時にパラメータが元に戻った模様。テレビに繋いでいるHDDが認識されなくて焦る。HDDの電源を数回入れなおして復旧。買ってから4年だけど寿命か?とりあえず録画してあるブラタモリの鉄道総研編を見ておく。2012-1-29(日)家で仕事。介護監視システムの報告書。2012-1-28(土)病院。2012-1-27(金)介護システム2台目製作。XBeeがスリープモードにならない。あれこれ試して結局XBP24のプログラムをスリープ有効にして書き込んで解決。Mちゃんと居酒屋→いなほ。2012-1-26(木)ちょっと思い立ってエプソントヨコムのAP-6110LRをテスト。介護システム2台目製作の準備。A社に出張中のS社のかたから連絡。ジョグ移動が6mmピッチ対応になっていないとのこと。修正してメールで送信。A社に出張中のS社のかたから連絡。PCから原点復帰した時にサーボ異常が一瞬落ちるとのこと。修正してメールで送信。最近買ったXBeeProはプログラムが入っていないみたい。昔買ったものからプログラムを読み出して書き込み。2012-1-25(水)AGVメインボード2枚の修理。1枚は腐食していて基板交換。S社向け検査装置の件で打ち合わせ。Y社の1軸テーブルの型番とドライバを選択。介護システム2台目製作の準備。S社からA社向けユニットのプログラムが欲しいとのことでコンパイルしてメールで送信。S社からパラメータを16種から64種に増やしたいとのことで修正してメールで送信。2012-1-24(火)6軸ロボット用画像補正プログラムをしこしこ。介護監視システムの報告書を執筆。2012-1-23(月)DT社向け検査装置のマニュアルを印刷してCDを焼いて完了。BさんとCM社郷原工場へ。節検査装置のプログラム入れ替え。ホワイトバランス再調整。照明を1台追加してデータ取り。I社サーボの駆動プログラム入れ替え。