S社新システムへプログラム移植。誤魔化していたエンコーダ初期化の部分を元に戻す。起動時にサーボONと原点復帰をしないと計測できないようにする。頼んでおいた棚が来たので組み立てて机の上に置き、平積みになっていたものを並べてみる。片付いたように見える。高速処理ボードの機能ブロック図を清書してY氏にメールで送信。豚の生姜焼きを作ってアスパラを茹でて胡瓜を塩で揉んで夕食。昨日のすき焼きに材料を少し足してすき焼き丼で朝食。10時過ぎに思い立って「しまなみ海道」へ。国道2号で尾道へ向かう。中野の2車線が1車線になるところで渋滞。明治15年の国道をまたぐ水路のための石造りアーチ。国道の幅は4m足らず。今は国道も水路も無く移築して保存されている。三原のフジグランに寄ってフードコートで休憩。尾道から旧尾道大橋を渡って向島へ。向島ICからしまなみ海道(西瀬戸自動車道)へ乗る。橋梁部はほとんど4車線だけど他は対面通行の2車線。途中に10個あるICの内7つが片方向しか出入りできないハーフIC。日本一高い通行料とダメダメな道だけど通行量の少なさを見れば仕方なし。観光道路&生活道路ですから。斜張橋としては世界一の長さの多々羅大橋。終点である今治ICで降りてタオル美術館へ向かう。11kmほど走って到着。綿花から糸を作って生地を織るところまで機械を展示していて、その機械が実際に動いているところがすごい。お土産はもちろんタオル。夕日を見ながら帰途につく。しまなみ海道と山陽自動車道を通って帰広。鮭のソテーを作って冷蔵庫にあった野菜を煮て夕食。2008-9-22(月)spamのくせに開封確認メッセージを要求してくるってどうよ。S社新システムへプログラム移植。テーブルのコントロールで躓く。エンコーダの初期化の問題か?お昼はおにぎり2個。引き続きS社新システムへプログラム移植。条件付きながらようやくデータが撮れるようになる。2008-9-21(日)朝から雨。呉線と31号をくぐっている矢野通りが水没して車2台が浸かったらしい。ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作ってハンバーグを焼いて玉子焼きを作って大根を摩り下ろして韮味噌を作って朝食。S社新システムへプログラム移植。2つのプログラムを合体。コンパイルエラーが無くなりUSBが認識できるところまで出来た。駅前の福屋まで歩いて出かけて10階のジュンク堂へ。福屋の地下でビールを買って帰宅。鶏のソテーと鮭ときのこのホイル焼きを作って夕食。2008-9-20(土)ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭ときのこのホイル焼きを作って玉子焼きを作って大根をすりおろして朝食。郵便物を取りにくるめ木へ。来ました、年金特別便。働き始めてから30年。漏れなく365ヶ月の記録がありました。ビックカメラへ歩いて行って炊飯器を物色。東芝のRX-5NSを購入。Y氏からカップラーメンばかり食べるなとのご指摘でお昼をおにぎりにするため。今まで使っていた電子レンジで炊くやつ(右)は2合までしか炊けないので夜炊いたご飯だけでは足りなかった。ハンバーグとポテトサラダを作って夕食。2008-9-19(金)待っていた物がきました。お昼はマルちゃん麺づくり合わせ味噌太麺。S社のE氏とY氏が来社。コロッケ(台風の影響は無かったけど)と鯛の刺身で夕食。2日目のカレーウマー。2008-9-18(木)ハーフマウスで32×32区画の迷路の話。九州地区大会でもちらっと聞いたけど本気らしい。20年以上手を付けていない探査ルーチンを見直さなきゃならんのか・・・。早起きしてカレーの仕込み。いただいたらっきょう漬けが無くならないうちにと。お昼は日清焼きチキンとおにぎり。おにぎり追加してみました>Y氏。(#いや焼きチキンがダメだろ)N社から戻ってきたカメラモジュール。電源を入れてもCPUが動いていない様子。電源を入れ直すと動いて今度は再発しない。オシロで当たってみるとモニタ起動/アプリ起動の切り替えスイッチがあやしい。スイッチが接触不良でCPUの入力が浮いてしまい、時々の電荷の違いで不安定になるのでは?でもモニタも起動しないのも変だけど。他に怪しいところも見当たらないのでスイッチをジャンパに変更して試してもらう。これで再発したらお手上げ。トッピングは卵とチーズ。2008-9-17(水)判定条件複数化にバグがあるようだ。先日やった所なのに忘れてる(汗。お昼はマルちゃん麺づくり濃厚豚骨極細麺。S社新システムへの移植をごそごそ。鶏をソテーしてブロッコリーを茹でて夕食。18:57:58)そうですねぇ。おにぎりに変えましょうかね。04:34:26)2008-9-16(火)CM社新型コントローラS社向け温度補正部分をちょこちょこ。お昼は日清焼きチキンカレー味。湯きりしたスープも楽しめるよ!CM社新型コントローラG社向けプログラムをしこしこ。温度校正部などを変更。平面検査についてあれこれ。原因が分らなかったカメラモジュールの不具合が2週間使用したらまた出たらしい。麻婆豆腐と長芋のシャキシャキサラダを作って夕食。敬老の日あいにくの雨。マイクロマウスの記事が出ていた。8時半にホテルをチェックアウト。