2008-9-27(土)ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きを作って朝食。近所の黒猫ヤマトから荷物を発送。牛田の住宅展示場Astaへ。ピーマンの肉詰めを作って夕食。2008-9-26(金)O氏、Y氏、S氏来社。お昼は韮味噌おにぎり。S社から新しいモータだと回らないとの連絡。早めに出かけて呉のS社へ。回らない原因は電源容量が足りなくてアンプにリセットが掛かっていたため。新しいモータは消費電流が大きいようだ。午後2時から平面/曲面検査装置の会議。バイパスの一部となる第2音戸大橋の工事が進んでいる。鶏のソテー(カレー味)と野菜の煮物(すき焼き風)とレタスのサラダで夕食。2008-9-25(木)AGVメインボード1枚の修理。(N氏のところではない)から送られてきた質問状に回答。一言々々噛み砕いて教えなきゃならんのね。いや特許取るのが無理っぽいのは分るけど・・・。お昼はおかかのおにぎり。呉のS社へ車で出かけて新システムの動作チェック。Y社のサーボのエンコーダ初期化で手間取る。結局マニュアルが間違っていて違うボタンを押したら解決。物は疑ってかかるべきだな。その他はサクサクと進行。別件のAS社のスピンドルも問題なし。