ウィキ2013-12013-1-31(木)AGVメインボード1枚の修理。スイッチがMON側になっていただけだった。M社製サーボモータが届いたので高いサンプリング周波数でソフトウェア転送するテスト。やっても軸情報が上がらない現象は再現できない。サンプリング周波数を変更した時にスピンドル回転数情報が変な値になるバグを発見。平均化するのを計算後にすることによって解決。注文していたFETが届いたので電動カーの基板を修理。昼に出かけてHK大へ。修理した電動カーの基板を取り付けて動作確認。S社で軸情報が上がらない現象を確かめる。レーザをOFFにした状態で発生した。レーザをOFFにした時にオフセット自動調整が働いてデータが一定の値になる。その値がSYN/DLEプロトコルのDLEコードと同じだったためにデータ量が2倍になっていた。オフセット自動調整の目標値を変更することによって解決。LCフィルタについての相談を受ける。LCフィルタについて調査。20kHz付近に効くフィルタはなかなか無い。2月出荷分のユニットに最新のプログラムを書き込む。2013-1-30(水)乾燥機コントローラについて社内で打ち合わせ。S社から預かったユニット2台。DIO部の抵抗交換、コンデンサ追加、FPGAとSH4のプログラムを最新版に。引き続き英語化する作業をしこしこ。2013-1-29(火)HK大へ行って電動カーの基板を2枚持ち帰る。FETとフライホイールダイオードとリレーが壊れていた。壊れていない基板で原因を調査。2Aくらいの負荷を掛けて駆動してみるとフライホイールダイオードが熱い。実際は20A近く流れるはずだからこれが熱破壊しているんだな。M氏が持っていた80A,600Vのダイオードを付けてみる。これでもほんのり暖かいので放熱板も付けた。負荷を下げるためにスイッチング周波数を下げた。昨日作った北海道方面用のプログラムでファイルが開けないとの連絡。フォルダ名にハイフンが入っていると誤作動していた。