お昼はマルちゃん麺づくり担担麺。福山のIH社へタッチパネルディスプレイの不具合を報告。時間が保存できていないバグ修正。引き続き社内でもデータ取り。T社向けネジ検査装置のインタフェースボード。A/D入力部にFIFOを実装。本当はDMAにするべきだけど今回はそんなにサンプリング速度は上げないのでこれで十分。エンコーダ入力とサーボパルス出力部終了。中空モータ用のアンプのプログラムを変更しようとしてアンプに転送できなくてハマる。3.3V電源に大きいコンデンサが付いていなかったのだ。前回もこれで悩んだのに忘れてた。中空モータ用のプログラム変更。回転開始時にちゃんと加速するようにした。今まではドライバの加速に任せていきなり目標周波数を与えていたが加速時のプローブの振れが大きいので加速時間を調整できるように。2008-1-24(木)引き続きT社向けネジ検査装置のインタフェースボード。フラッシュが書けなくなったCPUボードをM氏に預ける。サンプリング周期を決めるカウンタとサーボ駆動パルスを出す部分。お昼はエースコックいか焼きそば。新型コントローラのちょっとした仕様変更。プログラムをちょこちょこ。呉のS社のYA氏から連絡。レーザモジュールが動かなくなったとのこと。調べてみると抵抗値は違うしタンタルコンデンサは逆に付いてるしでダメダメ。福山のIH社からタッチパネルディスプレイについての連絡。こちらで発生する不具合をあちらは把握していないという。呉のS社のYA氏来社。持って来てもらったレーザモジュールを修正。引き続きT社向けネジ検査装置のインタフェースボード。A/D変換でサンプリング周波数を自由に設定できるように細工。ロジック的にはA/DはOK。ノイズが多い気がするけどそれは後回し。シリアル通信部もOK。デジタル入出力部もOK。福山のIH社からタッチパネルディスプレイの新しいファームウェアが送られてきたので明日CM社郷原工場へ行くことに。