2008-3-11(火)CM社新型コントローラIOユニットの温度計校正。120×60(タイヤの切り欠き必要)厚さ1mmコーナンへお買い物。電動ドライバで使う5.5mmのボックスのビットを買ってきた。お昼は日清焼きそばU.F.O.上海風オイスター炒麺。CM社新型コントローラIOユニットにノイズ対策のコンデンサを付ける作業を黙々と。DT社のAGV前進低速型のプログラム変更。タイヤ径をφ100mmにして再スタートの時間待ちを0に。EEPROM10個を焼き焼き。DT社のAGV10メインボードとセンサ3ボード各1枚出荷検査。サティの惣菜と豚の生姜焼きで呑み。23:46:52};はい、ぼちぼち始動です。○_○_○←こんな感じにしたいなぁ。09:50:32};やはり操舵角が足りなさそうなので、あきらめてしまいました。09:51:39};今年は新作2輪と今の6輪のソフト改良で頑張ってみます。09:52:42};フォークリフトのステアリングくらい切れなきゃダメですね。11:13:06};2008-3-10(月)北海道方面から画面の右と左に分かれた欠陥が結合できていないとの報告。プログラムを見直したらそうなってましたorz。修正してメールで送信。USB2.0の壊れた石を交換。T社向けのアンプ改造。細いパルスのラッチはFPGAでしようかと思っていたけどそれまでにノイズが乗りそうなのでアンプでワンショットを叩いてパルス幅を広くしておいてノイズフィルタを通すことにする。今日修正したプログラムのインストールCDを準備。HT社向けとN社向け。CM社新型コントローラメインユニットとIOユニットの出荷検査。15セットのプログラム書き込みとメインユニットの温度計校正まで終了。ご飯を炊いて昨日のしゃぶしゃぶの残りで雑炊。2008-3-9(日)ご飯を炊いて味噌汁を作って鯖のみりん干しを焼いて昨日のカレーと一緒に朝食。近所のベスト電器が6日にビックカメラになってオープンしたので行ってみた。ベスト電器のポイントが1000ポイント以上残っていたので商品券に換えてもらってワインを購入。酒屋さんも入っているのだ。あと布団屋さんとかソフマップも入っていた。電子パーツ屋さんは無くなっていた。