メモリに静止画を取り込むところまで。2009-5-26(火)FPGA。マンチェスター符号化シリアル部分やら。USB接続のカメラを弄る。2009-5-25(月)FPGA。ゲインコントロールデバグやら。福岡方面から10年前にやったレッカー車装置のメンテナンスで連絡。2009-5-24(日)終日蟄居。2009-5-23(土)床屋。2009-5-22(金)AGV用センサボードの修理1枚。I2Cインタフェースを実装。2009-5-21(木)名古屋方面S社から見積もり依頼。