2008-1-23(水)昨日発注を掛けた移動ロボットの部品が納期2ヶ月と言われて焦る。古い型番でそのまま発注していた。最近は標準品じゃなくなったのね。代替えの標準品で再度見積り依頼。伊万里のGT社から連絡。タッチパネルディスプレイのデザインについて。呉S社のYA氏から連絡。浜松方面HG社の検索ソフトについて。仕様通りに作ってもらているかとのこと。いやまだ手を付けてませんがな。交換したボードでも含水率の計測が止まったとのこと。すると個体の不具合ではないということ。解せないのは同じルーチンで処理している温度計測とか上位との通信には異常が無いことだ。PT100温度計の基準抵抗を発注。お昼は日清のどん兵衛きつねうどん。昼に出かけてCM社郷原工場へ。見てみると含水率は計測しているのに上位PCが更新していない。データを見てみると含水率を計測するPSoCとの通信エラーが立ったままになっていた。エラーが立っているので上位PCは更新していなかったのだ。通信エラーになったままなのかは調査が必要。タッチパネルディスプレイの動作にも不可解な部分が。時計が変な日時に変わっていたりボタンが効かなかったり。通信エラーの部分はマスクして再度データ採り続行。移動ロボット用のブルートゥースを発注。CM社新型コントローラのマニュアルをBさんに任せてやっとT社向けネジ検査装置のインタフェースボードに取り掛かる。LCD表示までできた。あう、なぜかSH4ボードのフラッシュが書けなくなったorz。FPGAをしこしこ書いてシリアルA/Dのクロックが出るところまで確認。RS232C部分を書いたけどフラッシュが書けないと確認できない。