S社向けユニット3台の出荷準備。2019-7-24(水)昨日作った位相シフト法3DカメラのJPG保存のデバグ。遅かったので速くした。AA社の検査装置でデータ取り。思ったようなデータが出て来ない。松江方面からST社さん来社。印刷機の6軸サーボの制御の話。日曜に作ったS社向けプログラムの追加BMPの出力をデバグ。2019-7-23(火)今日は愛知のYD社へ出張。8時頃に家を出て路面電車で広島駅へ。名古屋駅うまいもん通りの「てつえもん」で食事。名古屋コーチンの親子丼。