建国記念の日コーナンで買い物。旋盤のバイトを仕上げるダイヤモンドやすりを購入。欲しかったセンタドリルは無かった。スキャナモータの軸受けを製作。内側マイクロメータの使い方が悪くて失敗。S社から借りたこれを使ったんだけど向かって右のアンビルが固定側なので右に押し付けて計らなければならなかった。外側マイクロメータの感覚で左を押し付けて計っていた。作り直してなんとか成功。80000rpm回そうとするとやはり製作精度と組立て精度とプリロードが大事。大きいモータを回す準備。基板に火を入れてプログラム転送ができるところまで確認。2010-2-10(水)呉の広島国際大学へ直行。6軸ロボットとのDIOが繋がらない。相手の出力電圧を見てみると出力したポートの電圧が微妙に高い。?と思うとやっぱり欧州仕様のソース出力だった。日米仕様のシンク出力と聞いていたのに...。現場でケーブルを作り直し。こんなこともあろうかと(真田さんか?)うちのDIOはコモンが浮いてて出力は極性無しのフォトモスリレー、入力は交流用フォトカプラになっているのだ。昔名古屋方面のT社で仕様にPNPと小さく書いてあるのを見逃して痛い思いしたからね。画像が表示されないバグやらパラメータが転送されないバグやらを修正。スピンドルを繋ぐと通信エラーが発生する場合がある。なんとか画像が撮れるところまで。帰社して気になるところのプログラムを修正。スピンドルやらDIOやらパラメータ転送やら。2台目のスキャナモータ軸受の製作。材料の切り出しと荒削りまで。2010-2-9(火)呉のS社へ直行。デバグ文を外すのを忘れていたのを修正。先日やった10年前のプログラムの改造がうまく動かないので調査。V55のコンパイルをする統合開発環境のBorland-C++で、新しいフォルダにコピーしてコンパイルしたらエディタは絶対パスで元のソースを開いてコンパイラは相対パスで新しいフォルダの(つまり更新されていない)ソースをコンパイルしていた。エディタは開きなおさなければならなかった。使っていなかったのですっかり忘れてしまっている。