JINSで眼鏡を受け取り。宇品東のイオンで買い物。2019-7-5(金)引き続きTCP/IP通信。数秒に1回動作が止まる。再送信をしているのか?Bさんと昼前に出かけて呉のCM社へ。第7工場の径級計測の現場でUSBケーブルのシールドに小細工。シールドとGNDをコンデンサとサージアブソーバで接続する。USBのノイズが解決。1軸テーブルのドライバが稀にエラーを出す。ソフトウェアリミットの限界まで使用していたため。材のカウントや径の決定のタイミングや1軸テーブルの制御に改良が必要。遅い昼食は長崎ちゃんめん。2019-7-4(木)引き続きTCP/IP通信。送信を別タスクで行うことで受信が戻って来ない問題はとりあえず解決。パケット長を調整して動作するようにはなった。データをバッファリングした後にステータスを載せているのでデータとステータスに時間差が出てしまう。FPGAの改造が必要。強制マスク部分が黒く塗られるバグを修正。2019-7-3(水)引き続きTCP/IP通信。ユニットの受信がどこかでループしていて何か受信するまで戻って来ない。CM社第7工場の径級計測。ノイズが解消しない原因を考える。USBのGNDがシールドと繋がっていないのが問題ではないか。コンデンサとバリスタで接続してみよう。中心のワークが選ばれるようにプログラムを修正。2019-7-2(火)引き続きTCP/IP通信。通信内容をバイナリ化。11時頃に社を出て呉のCM社へ。第7工場の径級計測の現場で1軸テーブルのモータケーブルをシールドケーブルに交換。USBが受けるノイズは変わらず。あれこれやっても改善せず。遅い昼食は長崎ちゃんめん。2019-7-1(月)引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。S社向けプログラムにTCP/IP通信を実装。