ウィキ2010-82010-8-31(火)S社から預かったサンプルの検査。2010-8-30(月)平面検査装置の軸駆動ユニットと高速処理ユニットをケーブルで接続して信号を渡す。S社向けCLCメインユニット10台の出荷検査とケース組み立て。インバータの動作が指令と逆になるという。インバータの動作の件。正逆転をインバータで設定したらおかしくなったとのこと。設定を元に戻して配線で逆転させて解決。2010-8-29(日)筆の里工房。2010-8-28(土)昼寝。ゴーヤチャンプルーと焼肉。2010-8-27(金)親戚の葬儀に参列。平面検査の構造をあれこれ。2010-8-26(木)引き続きFPGAの移植。ワーニングが370件(汗。平面検査の1回転センサが動かない。ケーブルを交換してネジでしっかり取り付け。平面検査の構造を思い出す作業。明日までには間に合いません>Y氏。2010-8-25(水)A社のFPGA開発ツールのライセンスを更新。M社エンジンコントローラ2台のバージョンアップ。1台はボードが古かったので交換。X社のFPGAのプログラムをA社のFPGAへ移植する作業。FIFOなどの書式の違いからエラー続発。昨日お見舞いに行った親戚の方が亡くなられた。