追加BMPの出力とTAP検査の改造を少し。宇品東のイオンで買い物。2019-7-19(金)朝、家で仕事。愛知方面YD社から位相シフト法でうまく撮れないデータが送られてくる。見つけた円の高さのチェックを強化。昨日の検査装置の作業結果をAA社に報告。AA社の位相シフト法で検出する新ワークについて資料を作成。i7)をセットアップ。工業用パソコンでも問題なく動作した。修理したが現場で動かなかったというAGVセンサボード1枚の再修理。パターン切れを起こしていた。愛知方面AA社さんと代理店のかたが来社。位相シフト法で検出する新ワークについて打ち合わせ。CM社向け第7工場の径級計測。材が2つくっついた状態でも正常に検出できるようにプログラムを改造。月曜に現場でテストすることになる。2019-7-18(木)引き続きAA社向けの検査装置。2019-7-17(水)愛知方面AA社向けの検査装置。光学ブロックを作り直し。レーザ光吸収部に低反射塗料を塗って取り付ける。愛知方面YD社から位相シフト法でうまく撮れないデータが送られてくる。2点間の平均高さを求めてチェックする処理を追加。2019-7-16(火)呉のCM社へ直行。第7工場の径級計測の現場へ。プログラムを入れ替え。材の有無を検出するセンサが埃を被って常にONになっている。画像から材の有無を検出する処理を追加。