ウィキ2004-102004-10-31(日)マイクロマウス東北地区大会に参加。フレッシュマン競技の結果。リタイアフレッシュマン競技の迷路。マイクロマウス競技の結果。棄権マイクロマウス競技の迷路。私は招待マウスなので競技参加はなし。ちなみにフレッシュマン競技の迷路をMM3は4秒台、MM4は5秒台で、マイクロマウス競技の迷路はMM3は6秒台、MM4は7秒台(ただし6回目の走行)で走ったと思う。MM4はまだ本調子でない。大会後の交流会で芋煮を食べる。これが目的だったり・・・。長井の夜は霧に包まれ、懇親会は深夜のカラオケ大会まで続いた。2004-10-30(土)今日から山形。片道8時間の道程です。「のぞみ」で東京まで4時間。「MAXやまびこ」に接続された「つばさ」で山形の赤湯へ。往き帰りで紅葉が見れました。赤湯からフラワー長井線で長井市へ。長井駅からマイクロマウス東北地区大会の会場となるTASまで歩いて行く。会場で調整した後に歓迎の宴。その後おじさんとウダウダ言いながら呑む。途中から国民的美少女(自称)のA木さんが乱入。「I谷さん何呑んでるの?ジンロック?じゃ私も同じもの!」などと勝負を挑んでくるので「おかわり!ジンロックをダブルで」と軽く応戦。2004-10-29(金)N野からお客さま。MM4のセンサノイズの原因判明。5Vの三端子レギュレータ4805Fがモータのノイズリップルをそのまま通していた。別のレギュレータ78DL05に交換して解決。JSDのMC-SH7144ボードをご使用の方は気を付けてください。18日のMM4のスペックを修正。ロボット相撲の高校生全国大会があるらしい。今日も流川[REDSUN]。2004-10-28(木)こうへいさんが島から戻られた様子。仕事で真面目にやってる電流「制限」はコンパレータで電流値検出してローパス掛けた信号でPWMを途中でカットしてます。正確な電流制限ができているのでコンパレータの比較電圧を制御すればそのまま電流制御になりそうな気がします。これだとD/Aが必要ですね。ここをデジタルにしようとするとPWM周期の数十倍で動作するA/Dが必要ということでは?。マイクロマウス4が中部支部大会のマウス競技でリタイアしたのは探索ができなかったため。原因はセンサのノイズ。モータが原因かと思って「誉21」に載せ換えてみた。酷くなったような・・・。重量は260gと6輪では最軽量となったが・・・。[REDSUN]の周年だからとM和ちゃんから何度もTELがあり遅くから流川。2004-10-27(水)朝から某補助金関係の報告書作成。マイクロマウスに報告書が義務付けられたら参加者は激減するね。結果で評価できないから報告書が必要になってくるんだな。いつぞや補助金で開発したもので成果(儲け)が出たから返金しようとしたら、そのような前例が無いとかでやんわり断られた。某支部から参加のお願いみたいな郵便物が届く。新幹線がそれまでに回復しないだろとか今年は全地区制覇に拘っていないとか行かない理由を並べ立てて見るも、50%くらいを占める本当の理由は書かないでおこう。M田氏がなぜか買って私の机に置いた「青い歯」・・・。えっと、こうしろって事?。25日に手配した秘密兵器は来週入手できるとの連絡。秘密々々と言うのもアレなんで手に入ったら明かします。よろしいでしょうか?>Nakashimaさん。2004-10-26(火)今週中に片付けなきゃならない懸案が3件。モチベーション低下と集中力の無さで進まない。若い頃は3~4件の平行作業なんて何でもなかったのに・・・。これは一時的なものなのか、それとももう取り戻せない「時」というものなのか。きれいなグラフが書けました。これを動くものに移植して完了。[いなほ]のママからTEL。土曜日(23日)は[なすび]の後もう1軒行ったらしい。