今日をやり過ごす毎日でふ。W谷さんが自宅と本番の迷路の違いで悩んでおられる様子(10/20)。マイクロマウスのテーマと言って良い問題ですね。色々なやり方がある(前の晩から泊り込んで調整するとか)と思いますが、私が選んだのはジャイロと距離計(従輪)でした。パソコン持って行くのめんどくさいし(私は荷物を持って歩くのが大嫌い)。Yさんの180度ターンの話(10/20)。しないのが一番と思って'92年から双方向マウスにしました。あの頃はジャイロの精度が悪くて、できるだけターンしたくなかったんだな。水をこぼさないテク(@イニD)は案外当たっているかも。あ、そうそう、以前ちょっと話題になったステアリングギヤ比の問題は変えても無意味と思います。欲しいのはステアリング速度じゃなくてステアリング応答なので。写真が少ないので無意味にUP。今日の仕事はケース組み込み、配線作業。15cmほどのケーブルを50cmに伸ばしてほしいと突発の依頼。切っては貼っての地道な作業。私の忍耐力が鍛えられたのは小学生の頃からやっていた農作業。耕運機に鋤を引かせて畑を往復する単純作業。1回の往復でも30cm幅程度しか耕せない。次に鍛えられたのはフライス工時代。同じ部品を2000個とか、1週間ずっと同じ作業。この方には負けますが・・・。そのへんに転がっていたカメラの赤外カットフィルタを強制撤去(ハンマーでガシガシ)。赤外カットフィルタが厚かったためバックフォーカスが狂う。レンズの座を削って調整(後戻り不可能)。これで光軸調整ができる。前使っていたカメラ(赤外カットフィルタ取り外し済)はどこかへ行って無くなったため。M口さんが探索のターンがうまくいかないとの事。して超信地旋回やろうとしてます?。6輪はそれ想定してないです。いうかやった事が無い。昨年Nakashimaさんがやってたけど、あれは走行モータにエンコーダが付いてるし。2004-10-21(木)Nakashimaさんが4m/sec^2の加速が出ているとの煽り(笑。えっとMM4の見所は加速とかタイムとかじゃないです。