2010-12-28(火)仕事納め。昨日要請されたZ軸が待機位置より上にあるのを示す信号出力。プログラムを改造してメールで送信。四国方面より運転準備が立たないバグ報告。最新のプログラムでは直っているはずなので更新してもらうよう要請。四国方面より新しいプログラムだと原点復帰ができないという。くにあちら側の原因だったことが判明。2010-12-27(月)TH社向けプログラムやらパラメータやらを纏めてCDに書き込み。先日作ったスイッチボックスのパネルを再度製作。スイッチと銘板の位置を変更した。バーコードリーダと一緒に北海道へ発送。S社の逆方向から取ったデータが表示されない問題。プログラムを修正してメールで送信。S社から小さいアンプ基板の調整がうまく行かないと持ち込み。フォトダイオードに細工している部分で漏れ電流が増加していた。1回転検出センサのケーブル修理。遣り残していた半田付け作業を少し。2010-12-26(日)久しぶりに錦帯橋へ。山道を通って帰ろうとして雪道でスタック。引き返して海沿いの道に戻る。マダムジョイで夕食を仕入れ。