シャーシはこれで作り直し。今回の改造ポイントは3つ。リポをCPUボードの上に積んでいるのはブサイクだし。MM3Rのキックアップは強すぎではないか?。動輪のロール軸を低くする。路面のちょっと上が理想と思う。2004-10-7(木)某社工場でAGVの調整。確かにこれじゃ調整し難いわな、って所を修正。こんな使われ方想定していない」&「環境が悪い」の合わせ技で発生する不具合をソフトで対応。別のセンサ系ハードのバグ発覚。こちらもとりあえずはソフトで無理やり対応。何時も現場はこんな感じですね。LIVE'73@吉田拓郎を聞きながら夕食。高中正義のリードギターがお気に入り。2004-10-6(水)こんな配置。電源はそこらへんに転がっていたものを使うのでちょっとオーバースペック。SH4とH8×6(+1)。何になるかはナイショ。2004-10-5(火)○ーエンス社のデモにお付き合いで呉へ。明日発売というレーザ変位計LK-Gシリーズを拝見。良い物作りますね、さすが○ーエンス。即決で2ヘッドタイプを購入ケテイ。営業マンに発注書を持って帰っていただきました。M口さんと営業マンの事業部が同じだったので、ちょっとは関係してるのかなぁと思いながら説明を聞いてました。ちなみに直接買ったのはうちじゃないです。選定に付き合っただけ。2004-10-4(月)キャンディーズフィギュアが付いた商品がもうお店にありませんですたorz。某所より借財の申し込み。私ってそんなに金持ち&すぐ貸しそうに見えます?。結局引き受けますが・・・。総資産の20%が(おそらく回収不可能な)債権というのは個人としてどうなんでしょ?。ニューテク財団からマウス大会の参加申込用紙が届く。締め切りは25日ですか。中部地区の結果を見て申し込めって事ですね。2004-10-3(日)パソコンが時々フリーズするので初期状態に戻す事に。データのバックアップ用に外部HDDを導入するも認識されず・・・orz。諦めて最小限のデータだけCDにバックアップして初期化。初期化中にも一度フリーズしたってことはハードがダメダメらしい(汗。初期化後は外部HDDも無事認識されたからまあ良しとするか。Yさんも斜め走行動画。不安定なところを修正しては速度UPの繰り返しで速度を上げて行きましょう。ターン中のエッジは距離補正に使ってます。角度はジャイロまかせ。2004-10-2(土)朝から洗濯、そして病院。薬は継続、昼に睡魔が来ると訴えると1種類だけ薬を控えてみろとの指示。時計の色を変えてみました。これが一番良いかな(9/5,9/17,9/19に比べて)。駅前福屋のジュンク堂でインターフェース誌を購入。8月2日に80GBに増量したHDDビデオをさらに120GBに増量。HQで41時間(オリジナルは13時間)、SPで61時間(同20時間)、EPは表示桁数が足りなくて表示がおかしいが130時間?(同40時間)を実現。近所にある孤高の電柱。T頭先生からいただいた酢橘で「ジンスダチ」。久しぶりに流川に出ない休日。W谷さんが斜め走行動画。矢のような進入はエッジ検出とジャイロだと思いまふ。ターン中に外側のセンサでエッジ検出してその結果を反映させると成功率が格段に上がりません?。あ、もちろん斜め走行中もエッジ検出をやりましょう。9時からのNスペ、私も見てました。KAZが減速機付なのでエリーカもそうでしょう。<W谷さんの疑問に反応。(減速機がないと発進がヘロヘロなのかも?)減速比に関連する最高速と加減速性能はマイクロマウスにも当てはまるとても重要なことですね。↑↑↑と思ったら0時半頃に流川から「出てこい」とTEL。[いなほ]→[うつろ木]→[新京(飯屋)]で帰ったら朝の5時半。2004-10-1(金)今日から10月、衣替え。今日のキャンディーズは「あなたに夢中」ですた。