2013-5-19(日)今日は呉のCM社第8工場改修工事のトライ。最終トライになれば良いのだけど。朝7時前に家を出て呉のCM社第8工場に8時前に着。設備を新設に切り替え。修正したプログラムを入れ替え。操作盤のスイッチが数個動作しない。調べていると入力コモンがマイナスになっていなければならないのにプラスに繋がっている。マイナスに繋ぎ変えて動作するようになった。前回まで問題が出なかったというか動いていたのが不思議。問題だったスイッチの応答性は改善された。油圧シリンダのI制御がふらつくのでゲインを低くする。Win側が油圧シリンダを制御してワークの形状スキャンをしている時に操作盤のスイッチを操作すると読み落とすという症状が出る。PLCが受け付けてない疑い。Win側からPLCに油圧シリンダ位置を設定しても稀に動作しないという症状がでる。PLCからあるコマンドが来ていない疑い。オフセットの設定方法を変更。今日は来ていないPLC担当のMD社のかたと打ち合わせして対処が必要ということで今日はこれまで。