2010-12-22(水)HK大向けPCの選定。HPのサイトで見積もりを取る。浜松ホトのカメラとブルーレイレコーダの接続について。パイプの外周検査の簡単なテストを24日午後に行うことに。TH社向けオフラインパソコンのプログラム作成。QRコードを読んでデータを表示する部分。2010-12-21(火)TH社向けプログラム。欠陥の周りを赤く表示するように変更。パイプの外周検査等について打ち合わせ。I社のサーボを動かす。パラメータのPIO電源監視チェックを外してエラーを解除すると動いた。タッチパネルが動かなくなったとの連絡。電源を入れなおしてもらうようお願い。DT社から戻ってきたAGVメインボードの修理。時々止まるとのことだが不具合箇所が見つからない。代わりのボードを準備。先週S社に渡したコントロールユニット3台の内2台が動かないとのことでチェックに必要なサーボ一式と一緒に持って来ていただく。1台は部品の付け間違い、1台はスイッチの設定間違いだった。急いで出荷したのでチェック漏れだったのだろう。2010-12-19(日)宿酔。午後から出かけて宇品のゆめタウンへ。車で出かけたが酷い混雑。駐車場待ちの列が長かったので一端家に戻って路面電車で行く。休日に開いているゆめタウンの広銀窓口で定期預金と定期積立の手続き。近所の中華料理屋さん「てんしん」で夕食。2010-12-18(土)サティで買い物。昨日忘れたカメラを取りに会社へ。夕方から出かけて路面電車で紙屋町へ。デオデオの地下で先日購入したリレーの型番を調べる。袋町のアンデルセンで和服美人2人と待ち合わせ。平和大通りのイルミネーションを見に行く。流川の「だるま寿司」で3人で忘年会。