昼食は長崎ちゃんめん。愛知方面YD社から位相シフト法でうまく撮れないデータが送られてくる。円を見つける時の高さの分散を求める処理にバグがあったのを修正。赤い枠で囲まれたメッセージボックスを自作する。位相シフト法の3Dカメラ。愛知方面から送られて来た違うワーク2種を検出するテスト。現プログラムの内部パラメータを変更することでできそう。2019-7-14(日)宇品東のイオンで買い物。2019-7-13(土)車で出かけて紙屋町へ。AGV関係の修理が溜まったので片付ける。AGVセンサボード18枚の修理。AGVメインボード2枚の修理。2019-7-12(金)S社向けプログラム。エリア検査の検査箇所を10箇所から20箇所に増やす変更。W5300を使用した回路図がK君から届いたのでチェック。アートワークに取り掛かってもらう。再度CM社日向工場のタッチパネルディスプレイが1台反応しなくなったとの連絡で在庫のタッチパネルディスプレイをセットアップして発送。2019-7-11(木)S社向けプログラム。エッジからの距離判定を実装。CM社第7工場の径級計測。1軸テーブルの制御やセンサのチャタリング対策など。横浜方面J社の検査ロボット。