IP社向けのアームの支えが届いていたので組み立て。S社向けユニット3台。作り直したカバーが届いたので組み立て。M社からエンジンコントローラの設定を「外部クロック動作」にしても同期しないとの連絡。AVGセンサボード1枚の修理。2014-5-27(火)S社向けプログラム。セグメント&パラメータごとの指定輝度置換機能を追加。1つの判定条件に多数のセグメントを指定できるように変更。マウスポインタ処理にバグがあり1000画素を超える表示で十字カーソルが別の位置を指していた。新ユニットではデータ量が多くてバッファが一杯になっていたのでバッファを2倍に増やした。S社から戻ってきた新ユニットを調査。Y社サーボへのパルス出力ICが壊れていた。I社サーボのケーブルとS社サーボのケーブルを繋ぎ間違えた模様。ICを交換して修理完了。2014-5-26(月)機上工具検査のCPLDのバグ修正。CPUのポートから出るワンショットパルスが短くて拾っていなかった。CM社から木取りの歩出しができない件で質問。調べてみるも分からず。デバグ文を仕込んで調査する必要あり。S社のプログラムのサンプリング速度のチェックを2MHzに変更してメールで送信。リアルタイムマスク処理は相変わらず。S社向け新ユニットが戻ってきた。電源が落ちるとのことだったが症状は発生せず。Z軸の動きがおかしい。2014-5-25(日)福島町まで行った後に宇品御幸のイオンで買い物。S社のリアルタイムマスク処理。2014-5-24(土)醤油味のパスタで遅い朝食。紙屋町へ行った後に宇品東のイオンで買い物。2014-5-23(金)呉のIP社へ直行。照明とDIOのコントロールボックスをラックの中へ入れるために配線のやり直し。反射光の照明を取り付けて配線。5軸サーボ機とのDIOのやり取りを確認。ワークを掴む治具が透過光撮影時にワークに被って検査できない。カメラ位置を変えてもだめ。治具を作り直してもらう事にする。5軸サーボ機が動作するとカメラと照明を取り付けたフレームが揺れるので対策が必要。柱を追加して支えることにする。