ウィキ2019-72019-7-31(水)S社向け画像表示プログラム。最後に保存した表示位置が有効になるように変更。MJ社向け画像処理装置の取り説を作成。2019-7-30(火)S社向けプログラムのUnicode版。String変数をfprintfでファイルに書き込む時に最初の1文字しか書き込めない。char配列にコピーして回避。S社向けユニット3台の出荷検査とケース組み込み。横浜方面J社からZ軸が動かないといって戻って来た検査ロボット。ネジが1本外れてZ軸のタイミングプーリに引っ掛かっていた。バッテリーケースも溶接が外れて曲がっている。輸送中に相当な振動が加わった模様。2019-7-29(月)S社向けユニットのプログラム。サーボON/OFFとブレーキON/OFFのタイミングを確認。