2014-3-16(日)味噌汁を作って野菜炒め(カレー味)を作って卵かけご飯で遅い朝食。宇品東のイオンで買い物。2014-3-15(土)宇品東のイオンで買い物。コジマでバリカン(最近はヘアカッターというらしい)を購入。2014-3-14(金)午前2時7分に強い地震。広島市内は震度4だった。こんなに強い地震は13年ぶり。出社したら機械式の立駐とエレベータが止まっていた。ベトナムから起動して1回目のファイルオープンでマスクがずれるというデータとプログラムが届く。3/10のプログラムだった。昨日直したことで現象は出なくなっていた。セグメントを結合するとラインが抜ける。2014-3-13(木)ベトナムからZ軸異常になるというデータが届く。先日修正した連続したセグメントの加減速処理の部分のバグ。80年というニュースをTVでやっていた。この時の引率教諭は私の大叔父の同僚であり大叔父の代わりに犠牲になった方。2014-3-12(水)S社向けプログラム。欠陥の傾き検出のデバグ。IP社の画像処理に使うLED照明が届いた。A3サイズで透過光で使用する。IP社向け画像処理プログラムをちょこちょこ。2014-3-11(火)S社向けのケーブルやコネクタを選定して発注。STM32のUSBがPCに認識されなくて悩む。PCの性能の良いものほど認識され難い。STM32のUSBの初期化の前に時間待ちをいれたら解決。慣性が最少となる軸の方向を欠陥の傾きとしていたが見た目と違うことがあるので何とかならないかとの相談。エッジの方向の平均を取る方法を試してみる。2014-3-10(月)引き続きAGVメインボード1枚の修理。0.4mmピッチフラットパッケージのCPLDを交換。HK社の照明をON/OFFするリレーを取り付け。コーナンでHK社に使う照明の拡散板を購入。アクリルの透過率50%程度の板。S社からモジュール違反が出るとの報告。調べてみるとデータ保存で存在しないウインドに書き込みを行っていた。HK社の照明を組み立てて配線。2014-3-9(日)アットウィキのユーザ情報が流出したそうでパスワードがリセットされた。2014-3-8(土)ご飯を炊いて味噌汁と野菜炒めとレタスのごましゃぶと目玉焼きを作って遅い朝食。宇品東のイオンで買い物。紙屋町へ寄った後に帰宅。2014-3-7(金)DT社向けAGVモニタリングシステム。タイプ別、全5種のプログラムを変更。Win側もタイプ別の処理を追加。EPROMに書こうとしたらDOS機のFDDが動かない。Windows98機を準備して対応。ROMライタがWin98以前のOSでないと動かないのだ。AGVメインボード1枚の修理。電源が短絡する原因を調べていてFETをあれこれ弄っていたが結局CPLDが壊れていた。2014-3-6(木)DT社向けAGVモニタリングシステム。V25CPUを使用したAGVに対応。V25のシリアル送信で躓く。JSDOSのファンクションコールで送信すると遅いのでレジスタに直接アクセスしようとしてうまくいかない。CPUがV25なのにV25+のマニュアルを見ていた。V25には送信バッファエンプティフラグが無かった。代わりに割り込みフラグを使うようになっているがクリアするのに特殊命令BTCLRが必要らしくてCでは記述できない。送信割り込みを使えということか?とりあえず時間待ちループで送信する。2014-3-5(水)午後から営業とBさんと出かて呉市広のIP社へ。射出成型機の取り出し装置にカメラと照明を取り付ける位置を検討。2014-3-4(火)S社向けプログラム。連続したセグメントは加減速しないので、処理も加減速処理を無くすようにする。古いユニットは連続したセグメントでも加減速するので注意が必要。HK社向けのパソコンが届いたのでセットアップ。本体は新品だけどディスプレイは中古で1024×768の15インチ。Bさんに設計してもらったHK社向けのベースが届いたので仮組み。穴を開けて電源2個とモータドライバ2個を取り付け。2014-3-3(月)DT社向けAGVモニタリングシステム。赤外線リモコンの受信とモニタ用通信の受信が干渉する件を調査。モニタ側のケーブルを接続しないことで解決できた。探したらスイッチを付けたそれ用のケーブルが出てきた。2014-3-2(日)午後、イオンモール祇園まで出かけて買い物。来たが大きいアクセス道路が無くて混雑していた。2014-3-1(土)久しぶりに縮景園へ。縮景園に来たのは明日まで開催されている盆栽展を見るため。東雲のオートバックスへ。宇品の回転寿司で昼食。駅前に行ってから帰宅。