2010-2-25(木)ブラシレスモータ。PLLの前に速度のPD制御を試してみる。昼に出かけてCM社郷原工場へ。うちは昔やったプログラムの改造だけになりそう。CM社本社工場に移動。昨日被害の調査をした装置のパソコン関係を持ち帰り。2010-2-24(水)昨日壊れたと思ったX社の書き込み器は直っていた。小人さんのおかげ?ホールセンサの信号も取り込んでみる。センサレスの場合の最適進角を求めるため。昼から出かけて呉のCM社へ。某トラブルで被った被害の調査。装置間のケーブルが全滅。久しぶりに焼山経由で帰ったら新焼山トンネルが開通していた。その先が工事中で回り道。引き続きブラシレスモータ。低速の定速制御は位置決め制御の連続が安定するけど、高速の定速制御ではいまいち。