AA社向け位相シフト法ピッキング画像処理。カメラの自動シャッター速度を無効にする機能を追加。複数ワークの検出位置をソートする処理を追加。2019-5-18(土)車で出かけて紙屋町へ。そごう10階の「やぶそば」で食事。宇品東のイオンで買い物。2019-5-17(金)今日は愛知県知立市に出張。8時過ぎに家を出て路面電車で広島駅へ。名古屋駅構内のうまいもん通りにある「赤い鳥」で食事。名古屋コーチンの親子丼。早く着いたので歩いてYD社へ。AA社の方たちと合流。位相シフト法3Dカメラでのピッキングについてあれこれ。AA社の方に送っていただいて知立駅へ。