東京モノレール天空橋駅は相対式2面2線の地下ホームを有する羽田空港線の駅である。番線区分はなく、上り方面、下り方面で案内されている。羽田空港と山手線浜松町駅を結ぶ空港アクセス鉄道として計画された。1963年5月から建設が開始され、翌年9月17日に浜松町から羽田までの区間が開業した。この時現在の天空橋は“羽田”の駅名で終着駅として開業した。同年5月28日に社名も東京モノレールに変更している。日立製作所が発行株式の81%を所有する子会社となったが、1981年4月13日には子会社として東京モノレールを設立、モノレール事業を譲渡した。伴い駅名を“天空橋”に改称した。東京モノレールはJR東日本が筆頭株主となった。旧線の羽田時代は島式ホームだったが、これは移転後に埋められた。現在の駅舎は飛行機のエンジンをイメージしてデザインされているという。