青崎へ寄ってクーラの排水パイプ取り付けとACアダプタ探し。2010-8-4(水)朝、くるめ木で部屋の掃除。青崎へ寄って窓型クーラの採寸。S社の英語版、中国語版プログラムの納期が10日だったことが判明。M社エンジンコントローラが2台戻ってくる。ジュンテンドーへ寄ってサッシ用の鍵を購入。青崎で窓型クーラの取り付け。2010-8-3(火)朝、青崎に寄ってトイレの水量調整とテレビアンテナの配線。展示会から戻ってきた移動ロボットの整備。ジャイロのフィルタの時定数を変更。エンコーダの速度計測の分解能を上げてみたが芳しくない。CM社鹿島工場のコントローラが突然止まるらしい。ダミーデータ出力プログラム作成。青崎に寄って洗濯機の排水部交換。窓型クーラはかさ上げが必要だな。2010-8-1(日)ダイキで合鍵を作ってコーナンで照明やらガスレンジやら仕入れて青崎へ。00:35:37)私じゃないんです。