2018-9-19(水)年輪検出用のユニット。LCDの表示をタイマ割り込みの中で行わないようにして昨日からテストしていたのだけれどフリーズしていなかった。S社から預かった大量のミニアンプ基板にI2Cのノイズ防止コンデンサを付ける作業。テスト画面の表記の間違いを修正。年輪検出用のユニット。現地でも起きたパラメータが書き換わる現象が発生した。USBの受信部分のチェックを厳しくして再テスト。S社向けDIOケーブルの製作。部品が足りないので2本だけ。愛知方面AA社のかたが来社。検査装置について打ち合わせ。2018-9-18(火)S社からDIOケーブルの追加発注が来たので部品を手配。昨日改良した年輪検出プログラムをメールで送信。年輪検出用のユニットを準備。不可解な動作はRTOSが原因のような気がするので使わない方針で。S社からM社製シーケンサが届いたので体験版のツールをインストールしてラダーを書き込み。愛知方面AA社のランダムピッキングのテストに使用するため小型プロジェクタの見積もり依頼。3Dカメラでは撮れそうにないので位相シフト法で試すため。年輪検出用のユニット。前のバージョンのJDEを使用してプログラムを書き直し。完成したのでCM社鹿島工場へ発送。社内でテストしていた年輪検出用のユニットがフリーズした。ウオッチドグも効かない状態。RTOSが原因ではなかったのか。引き続き年輪データと格闘。正答率が長形材は99.3%だったのが99.7%に、矩形材は90%だったのが95%になった。宇品東のイオンで買い物。2018-9-16(日)家で仕事。CM社鹿島工場で撮った年輪データ5700個余りを使用して正答率100%を目指してトライ。正答率はなかなか上がらない。宇品東のイオンで買い物。2018-9-15(土)2週間分の疲れが溜まって爆睡。宇品東のイオンで買い物。マンションのローンが終わって銀行から抵当権抹消関係の書類が送られてきた。2018-9-14(金)広島駅に寄ってから出社。引き続き愛知方面AA社から届いたピッキングのワークサンプル。隙間を埋める処理やペイント処理を入れると良い感じ。一方のワークサンプルは3Dカメラで見てみたけど難しそう。2018-9-13(木)IB社さん来社。一度なくなりかけたMJ社のピッキング装置について打ち合わせ。画像処理部分だけの見積もりを出すことになる。MJ社ピッキング装置の画像処理部分の資料を作成。LAN通信の時にプローブ異常が出ていない場合があったのを修正。県のものづくり担当のかたが来社。来月10日のプレゼンについて打ち合わせ。愛知方面AA社から届いたピッキングのワークサンプルをカメラで見てみる。したプログラムを作ってみると検出できそうな感じ。メールで連絡するとトライに必要な見積もりを出して欲しいとのこと。2018-9-12(水)注文していたヘッドセットが届いた。S社さんからスカイプの環境を整えて欲しいと言われて。9時過ぎにBさんと出かけて呉のCM社へ。第3工場に入れる3Dカメラによる径級計測の打ち合わせ。お昼ご飯は長崎ちゃんめん。CM社郷原工場へ移動。節検査装置の画像が暗くなったとのことで調査。7年使っているので仕方ない。新規の接着材塗布検査の現場を調査。茶色系の接着剤なのでテストが必要。通信ができなくなるという含水率計を調査。リヤパネル内での接触不良の疑い。横浜方面J社から検査装置とロボットの通信不良の報告。検査装置が検査結果より先に出るべきACKを検査結果の後に返している。ACKが出るまで待つように変更。2018-9-11(火)鹿島4日目。7:45にホテルを出てタクシーでCM社鹿島工場へ。今日もデータを取りながらシーケンサのプログラム待ち。9時頃にシーケンサのプログラムが正常に動き出す。木材の年輪の向きをカメラで判定して一定の向きに揃える装置が完成。今までは人が付いて判定していた。11時から打ち合わせ。現在の問題点と昨日の全データの正答率、ユニットがフリーズした時の対処法などを報告。タクシーで鹿島セントラルホテルへ。13:30発の新幹線で広島へ。