2014-3-28(金)S社向けのボードが実装から上がってきた。CPUはSTM32F407、FPGAが2個、SDRAMが1個、USB2.0が3CHという構成。HK社向けの画像処理プログラム。輪郭追跡を入れてみる。左右の対称性を使った比較の方が良いような気がする。S社向けボードのFPGAの設計をぼちぼち。commentSTM32F407って、比較的大きい石なんですね。12:44:12)FPGAとバス接続するので大きいのを使ってます。13:27:29)2014-3-27(木)HK社向けの画像処理プログラム。GigEカメラと照明&カメラトリガの制御とI社のアクチュエータ制御のプログラムを統合する。午後から営業と一緒に出かけて呉のIP社へ。5軸サーボ機にフレームを取り付け。カメラと照明を取り付けて配線。交換や5軸サーボ機のプログラム変更をしてもらう必要があるので今日はここまで。S社とIP社で使用するラックが届いていたので1台だけ組み立て。棚はオプションだったのに気がつかなくて追加発注。IP社の反射光照明用フレームが届いたので組み立て。2014-3-26(水)AGVセンサボード3枚の出荷検査。AGVメインボード3枚の出荷検査。リモコンの受光センサ3枚製作。CM社から第8工場のプログラムでカットエリアでもスラバーを動かしたいとの要望。小割サイズ割り当てのバグ報告。S社向けミニアンプ10枚の実装と出荷検査。2014-3-25(火)IP社向け画像処理のカメラと照明を載せるフレームを組み立てる。照明&DIOの制御ボードをボックスに組み込む。コーナンでネジとケーブルを仕入。パソコンとモニタを梱包。S社向けプログラムで文字列を弄っていて不可解な現象。String変数を他のString変数にコピーしてポインタで弄ると元のString変数が変わってしまうというもの。してStringってコピーの時にポインタだけを渡してる?2014-3-24(月)IP社の画像処理プログラム。ワークの角度を検出する部分を改良。角度を算出する基準点を、曲率のピークではなくてピーク前後の最も大きい変化点の真ん中にする。反射照明の制御ボードをあれこれ。1.5秒ほどに1回過電流が流れる現象が現れるが原因不明。S社からデモモードの連続動作が24時間で止まらなかったとの連絡。スピンドルも止めるように変更。SD社のかたがS社の検査装置で使用するモータドライバの貸し出し品を持って来られた。東部工業技術センタの方がO氏と来社。引き続き照明の制御ボードの現象を調査。出力ドライバがブートストラップによるFETのハイサイドドライバなのだが、ブートストラップがうまく動かず、ダイオード代わりに入れているローサイドのFETと共に貫通していた。負荷の無いCHは出力しないことにして解決。透過照明も制御できるように改造して、透過照明画像と反射照明画像を連続して撮影できるようになった。2014-3-23(日)味噌汁を作って鯛のあらを塩焼きして遅い朝食。IP社の画像処理プログラム。画像の保存とパラメータの変数化。宇品東のイオンで買い物。2014-3-22(土)土橋町に寄ってから的場町の病院へ。お米を買いに五日市へ。段原のマックスバリューで買い物。IP社の画像処理プログラムの整理。ご飯を炊いて味噌汁と野菜炒めと目玉焼きを作って昼食。宇品東のイオンで買い物。2014-3-20(木)IP社の画像処理。良品の基準画像を縮小拡大回転させてワーク画像と重ね合わせ、違いを検出する処理。S社からデモモードの連続動作を24時間で止めたいとの要望でプログラムを改造。2014-3-19(水)IP社向けの電源を発注。曲率の変化を求めて外形の欠陥を検出するところまで。2014-3-18(火)IP社の画像処理。曲率のグラフを書くところまで。S社とIP社で使用する防塵ラックを発注。2014-3-17(月)S社向けとIP社向けのパソコンラックを選定。