ベアリング冷却の対策。帰宅してようやく年賀状の印刷。2009-12-27(日)家でごろごろ。2009-12-26(土)家でごろごろ。2009-12-25(金)午後から東広島のJSTイノベーションプラザでロボットのデモ。その後別件の会議に参加。午後7時から広島駅北口の「さかな市場」で社の忘年会。2次会はタクシーで中新地まで出て「いなほ」。2009-12-24(木)明日のデモのための資料を作成。GENT.docY氏来社。ベアリングがダメらしい。リキッドオイル仕様に改造。GT社向け乾燥機コントローラの画面を変更。2009-12-22(火)S社のYさん来社。繋がらないと思ったBluetoothはリモートアドレスの設定が悪かった。以前はこの設定で繋がったはずなんだけどな。TY大向け移動ロボット出荷。ダイナミックバランスをとる方法を考える。つくばチャレンジのレポートの締切が過ぎたらしい。窓口となっているHI大から連絡がなく知らなかった。SさんとTさんから連続TEL攻撃。2009-12-21(月)TY大向け移動ロボットの組み立て。オプションを取り付けて動作チェック。2009-12-20(日)路面電車で紙屋町まで出て仕事で使うパーツを購入。デパ地下で惣菜を仕入れ。2009-12-19(土)ビックカメラでBluetoothモジュールを購入。TY大向け移動ロボットの組み立て。Bluetoothが繋がらない。ロボット側が悪いみたい。2009-12-18(金)ドライバとスキャナの間をコネクタ接続にする。ケースに取り付け用の「座」を付ける。30Vの電源はY氏にお願い。昼に帰宅して電車で「安芸阿賀」まで、歩いて西部工業技術センターへ。スキャナを取り付けてテスト。計測ができるようになる。