社に戻ってエンコーダカウンタの調査。同期カウンタの長さを24bitから32bitに変えたためにキャリーが届いていなかったorz。Verilog言語で書いているとついついハードウェアということを忘れてしまい、安易にこんなことをしてしまう。2010-2-2(火)アブソリュートエンコーダの初期化部分をあれこれ。スキャナモータを分解して写真を撮る。データが詰まる部分を改良。Winのプログラム部。アンプケースのシャーシアース部を変更。D/A出力が0Vにならない部分を変更。アンプにオフセットを付けて対策。2010-2-1(月)フライスでアンプのケースを加工。アンプとメインユニットをケースに組み込み。