1988年に市政施行80周年記念事業として開館した自然史博物館です。アクセス駐車場は3か所あり。古生代:地球誕生から約2億5千万年前まで中生代は恐竜の時代。(のんほいパーク)の園内にあり、電車などの公共交通機関と自家用車のどちらでも行きやすい博物館です。電車の場合、公式サイトでは最寄りのJR東海道本線「JR二川駅」南口から豊橋総合動植物園(のんほいパーク)東門までは徒歩で約6分と案内されています。まではさらに公園内を歩く必要があります。車の場合、最寄りの東名高速「豊川IC」から約40分かかります。3か所にそれぞれあり、全部で約1650台駐車可能です。駐車料金は200円、帰りに払う方式です。へは中央門から歩くのが一番近いようなので、中央門付近の駐車場に停めました。(のんほいパーク)の入園料は、大人600円、小中学生100円、小学生以下は無料です。常設展だけなら入館料がかからないんですよ。小さなお子さんで、恐竜は好きだけど初めて見る恐竜の大きな全身骨格は怖がってしまうかも...という心配がある場合も、動植物園内の博物館なら気楽に訪れることができますね。博物館前には野外恐竜ランドがあり、博物館入口は野外恐竜ランドの奥です。入口へ続く道の一番手前は、マイアサウラの復元模型です。巣の中には卵もありますよ。マイアサウラは、親と子、卵の化石が同じ場所から大量に見つかったため、群れで子育てをしていたと考えられています。「よいお母さんトカゲ」という意味の名前なんですよ。マイアサウラの近くにはトリケラトプスもいます。大きな角が立派ですね。トリケラトプスの奥にいるのがアンキロサウルス。硬い背中のよろい竜の一種です。恐竜がどんな色をしていたか、はっきりとは解明されていませんが、なぜこんなにカラフルな色にしてみたのでしょうか。大きなメガロサウルスがこちらを見ています。メガロサウルスのことを「ティラノサウルスだね~」と話していた親子連れもいました。恐竜といえばティラノサウルスというくらいが有名ですからね。野外動物ランドにはティラノサウルスはいませんが、博物館内に入るとティラノサウルスにも会えますよ。かわいらしい恐竜骨格の滑り台遊具も。野外恐竜ランドには、9種類10体の実物大恐竜模型があり、写真で紹介した以外には、ブラキオサウルスの親子、デイノニクス、イグアノドン、パキケファロサウルス、トウジャンゴサウルスがいます。恐竜の前で写真を撮っている親子連れも多かったですよ。