いや実際プログラムはMM3からの借り物で、まだ全然詰めてませんから。あ、センサの光軸も調整してないや。某装置のケース組み込み。パネル製作をシコシコ。デジカメを家に忘れたので写真は無し。2004-10-20(水)今日で会社の女性従業員が一人辞めます。8日間で引継ぎできたのかな?。M田氏の助言によりMM3の電源系にスーパーキャパシタを入れて見る。僅かにリセットし難くなったような・・・。トルク制限85%以上には上げられない。なるとリポでも試して見たくなる。MM3にリポ積むかMM4に誉を積むか・・・って同じマウスが2台できそう(笑。使い古したタイヤ(右)を裏返して(左)使ってみる。おじさんが潜水艦モードからマウスモードへ切り替え。ストレインゲージアンプ製作。これに加速度計が6個つながります。家に帰ってみると台風23号の影響で駐車場がゴミの吹き溜まりに・・・。車を停める前に掃除をするはめになる。2004-10-19(火)昨日のスペックを多少変更。マイクロマウス3の走行モータを交換。誉21にしてみました。車重が7%ダウン、パワーが50%アップって感じです。トルク制限掛けないとバッテリ電圧が落ちてリセットしてしまいます。MM4も誉にするべきか?。2004-10-18(月)ちょっと早起きして早朝作業しよう(と思う)。気になる総重量は280gくらいになりそうです。