サンプルの検査方法について打ち合わせ。2010-2-23(火)国際大学に行く予定だったけど明日になった、というか行かなくても良いらしい。報告書の件と荒さ検出の件。小さいブラシレスモータの位置制御をあれこれ。エンコーダ値をD/Aで出力してオシロで見ながらゲインを調整。位置決め時間やオーバーシュートが直接見られるので分かりやすい。USBが時々詰まるのでM氏に差し戻し。AGVボード2枚の修理。センサレスブラシレスモータドライバの実装。2~3回書き込んだところでX社の書き込み器が壊れたorz。2010-2-22(月)引き続き基板の実装。