ウィキ2019-52019-5-31(金)S社向けユニット1台の出荷検査。AGVメインボード2枚の出荷検査。赤外線リモコン受信モジュール2セット製作。AGVセンサボード1枚の修理。CM社第7工場で使用する径級計測用のパソコンをセットアップ。2019-5-30(木)捗らず。2019-5-29(水)SD社向け画像認識の報告書を作成。愛知方面AA社から戻ってきた検査装置の調整。丸ベルトをタイミングベルトに交換。回転抵抗が少なくなった。2019-5-28(火)MJ社向け画像処理をあれこれ。今日の午後行くはずだったMJ社は相手都合でキャンセルになった。CM社第7工場の径級計測に使用するDIOユニットを準備。2019-5-27(月)横浜方面J社の検査ロボットのプログラム。検査データのCSV保存や表示方法の変更など。SDさんから金曜に預かったサンプルを画像認識してみる。向きによっては認識できない。MJ社向け画像処理プログラム。連続して検出しなければ有効としない処理を追加。誤検出があるとのことなので。S社向けDIOケーブル1本を製作。2019-5-26(日)車で出かけて呉へ。警固屋の「だし道楽」で食事。かすラーメンとワカメのおにぎり。HIROSHIMA」へ。HIROSHIMAで買い物。南千田西町のケーキ屋さんで買い物。2019-5-25(土)うちのマンションは築15年なのだけれど今大規模改修工事をやっていてベランダ側の工事がほぼ終了した。ひび割れを補修して床材を張り替えて塗装やり直してほぼ新築状態。車で出かけて紙屋町へ。そごう10階の「牛兵衛草庵」で食事。皆実町のコーナンで安全靴を購入。MJ社で上履き用の安全靴が必要なため。安佐南区伴東(沼田)のディーラー系中古車屋さんへ車を取りに行く。さようなら初代マークX(左)。こんにちは2代目マークX(右)。宇品東のコジマでiPodtouchを購入。新しい車にはAUX入力が無くBluetooth接続なので車で音楽を聴くため。宇品東のイオンで買い物。2019-5-24(金)引き続きSD社向けの画像認識。AGVセンサボード2枚の出荷検査。S社向けユニット1台の出荷検査。MJ社向け3D画像処理。メディアンフィルタを追加する。画像認識のサンプルを新たに3点預かる。2019-5-23(木)2年前にハマった味覇が丸型カップになって戻ってきた。SD社向けの画像認識。登録した画像と比べて型番を認識して表示するところまでできた。登録数2件で1個当たりの認識が約50msec。2019-5-22(水)懐かしい本が・・・。昭和57年9月1日発行のトランジスタ技術別冊MicroMouseマイコン知能ロボットへの招待。私の人生を変えた本です。SD社向けの画像認識をぼちぼち。ワークの輪郭を出すところまで。S社向け新装置のプログラム。キャリブレーションテーブルを起動時以外も読み込みたいとの要望で対応。2019-5-21(火)S社向け新ユニット。引き続きTCP/IPの通信部分。pingは通ったが接続できない。17年前に収めた加振装置のコントローラが故障して戻ってきた。総出力1.5kWのVCMコントローラ。日常点検の項目にレーザ受光量の上限を追加。車の保険代理店からTEL。任意保険料が¥8,000-ほど戻って来るとのこと。自動ブレーキ付きになるため。2019-5-20(月)昨日家で改造したAA社向け位相シフト法ピッキング画像処理のプログラムをテストしてメールで送信。HDDの容量判定にバグがあったのを修正。Windowsの言語設定をインドネシア語に設定すると不動少数点エラーが出るのを修正。インドネシア語だと少数点がカンマになるのが原因。