7:45にホテルを出てタクシーでCM社鹿島工場へ。年輪検出装置の設置工事。午後からDIOの接続と動作確認。材を流しながら動作確認と相手シーケンサのプログラム修正待ち。タクシーでホテルに帰還。近所の「千年の宴」でBさんと食事&呑み。2018-9-8(土)郵便物を取りに宇品郵便局へ。エディオンカードが届いていた。帰ってくるのは11日。お昼に出かけて路面電車で広島駅へ。13:17発の新幹線で東京へ。17:30発の高速バスで鹿島セントラルホテルへ。タクシーでホテル(ベストイン鹿島)へ。近所のコンビニで買い物をして夕食。2018-9-7(金)LANとUSBのフィルタを取り外したS社新ユニットを持って東広島のS社へ。現場のユニットと入れ替え。代わりの1台を持ち帰り。愛知方面AA社から5名来社。ピッキングとAGVについて打ち合わせ。2018-9-6(木)午前3時8分に北海道で震度6強の地震。(その後震度7に訂正)家で仕事。AGV関係の開発事例の資料を作成。特定条件で変なデータが混ざる件。4000バイト程度のデータを2重に送信している事が分かったが、どこが送信しているのか不明。S社から戻ってきたラインドライバ/レーシーバ1セットの修理。LANの速度は420kHzサンプリングの送信ができるようになった。2018-9-5(水)ベトナム方面から届いたデータファイルを調査。スピンドルが回転していない。信号が出ない原因が分からないので東広島のS社に出かけて調査。軸位置がマイナスの位置にあり、軸位置のカウンタがunsigned扱いだったのでマイナスにならずに位置判定をミスっていた。LAN接続でスピンドルがすでに回転していてDINから計測開始を掛けた時だけ開始時に変なデータが混ざる。