非常停止の入力部分にミス。ジャンパを飛ばして修正。日赤病院へ親戚のお見舞いに。無菌病棟に隔離されていて会えなかった。付き添いの親族の方にお話を伺うと芳しくないらしい。2010-8-23(月)CM社向けIOユニットを1台準備してメインユニットと共に鹿島へ発送。引き続きS社向け新ボードの実装。東広島のテクノプラザで計測装置開発(ハンディ検査器)の打合せ。冷房が効きすぎた部屋に居ると左膝が痛い。30年前に痛めた古傷。親戚の人が入院したとのこと。2010-8-22(日)うちのブラシレスは下記のようにドライブしています。黒い太線が駆動電圧です。センサレスの場合は赤線のように変化するモータ端子電圧の変位をセンスして相を切替ます。