シーケンサとLANで通信する仕様でパソコンを3台使用するモードのデバグ。パソコンを3台使用するモードの判定パソコンにグレイ出力を追加。2019-7-25(木)S社向けプログラム。シーケンサからの読み込みにバグがあったのを修正。愛知方面AA社のかたが来社。検査装置について打ち合わせ。AA社の検査装置に使用する無偏光ビームスプリッタを選定して発注。シーケンサとLANで通信する仕様でパソコンを3台使用するモードが無かったので新設。AA社向け位相シフト法ピッキングプログラム。ロボットの位置が変わったので校正部分を修正。