19日の新幹線チケットをゲット。commentMM3作者さんはいつも楽しそうでいいなぁ。私も色々なところに行きたいなぁ。00:35:02};一緒に行きますか?流川。REDSUNは聞いたことありますけれど、その他は知らなかったりします。20:16:42};いわゆるキャバクラ系の可愛いねーちゃんの店はありません。ここにも登場するTちゃんは「あきら」の可愛いドイツハーフの娘ですけど。00:58:35};ん~渋いっすね。13:59:58};渋くないっす。偽善に飽きただけです。02:43:21};2004-12-13(月)朝からステッピングモータを回す算段。夕方から名古屋へ移動。夜8時にT市のホテル着。近所の串焼き炉ばた焼屋でY氏とN氏と食事。2004-12-12(日)起きたら11時。二日酔いと自分が出すニンニク臭(昨日の焼肉の結果)で不快な一日。夜8時頃になってやっと本調子。今日も焼肉するか<をい。2004-12-11(土)朝9時半から某社現場でAGVの調整。磁気テープセンサの定数変更、障害物センサのON/OFFディレイ追加で昼過ぎに完了。家に帰って洗濯&遅い食事。今日は病院へ行く日だったけど行けなかった。午後から八丁堀のヤマダ電機へ出かけ、姪たちへのクリスマスプレゼントとなるノートパソコンを選ぶ。中堅どころのNECのLaVie-LL770/ADに決定。その後ハンズに寄ってはがきホルダと写真ホルダを買い、広島駅の郵便局まで戻って年賀はがきを40枚購入。八丁堀の宝くじ売り場には長蛇の列ができていた。私は宝くじは買わない。「賭け」をする気が無いし労働で得る以外の金は欲しいとは思わないから。(人生がすでに賭けだからという説もあり)一人で焼肉。遅くから流川、出かける時に路面電車クリスマスバージョンに遭遇。[REDSUN]→[いなほ]→[うつろ木]→[ラーメン屋]で朝6時に帰宅。ん、どこで時間食ったんだろ?タイムスリップか?<違。2004-12-10(金)福山に住んでいる姉から神戸のホテルをネット予約してほしいとの依頼で予約。母娘3人で新春に遊びに行くらしい。おとうさんかわいそう・・・。加速度計のデータを見ると、ギヤ1歯々々を拾ってしまっている。ハーモニックドライブでもダメか・・・。2004-12-9(木)現在の問題点は2つ。これはスイッチング速度の問題か?PWM周波数を下げるかな。あとはエンコーダ信号のノイズ。こちらはフィルタを入れるか、シュミットも必要かも。PWM周波数を25KHz程度にして、エンコーダにフィルタ入れてほぼ解決。曲りなりにも動作し始めた。こんな所に晒したら不味いかも知れないと思いつつ動画。himitu.MOV某社より土曜(11日)の朝、現場へ来いとの要請(泣。会社の忘年会&新入社員歓迎会です。二次会で[いなほ]→[あきら]→[ラーメン屋]で3時頃帰宅。20:02:58};いや、土曜は広島市内です。10:11:57};ということは、月、火の2日だけですね。月の夜、時間があれば連絡下さい。今度は風来坊の方に行きましょう。12:26:09};3人で行くので自由行動とれそうにないです。ちなみに宿泊は豊田市。Nakashimaさんちから近いかも。15:09:26};Tちゃん、こんにちは。「いなほ」のママが何か食べたいって言うんだもの。私はギョーザつつきながら飲んでた(ような希ガス)。20:06:51};2004-12-8(水)QuartusIIでCycloneのプログラムを粛々と・・・。6CHのHブリッジPWM出力と6CHの2相エンコーダ入力を実装しなければ。一升瓶2本空きました。<いや、今日一日で空けたわけじゃなく。01:59:19};増えてないです。02:00:54};2004-12-7(火)昨日の設計変更に伴う作業を黙々と・・・。モータドライバ組み込み完了。commentオッテンさんからメールきました。09:18:26};2004-12-6(月)設計変更の決断。焼損したモータドライバ(右)を実績のあるもの(左)に変更する。アメリカのオッテンさんからメールが来た。こんにちは、I、あなたの新しいマウスが高速を飛びかかられたすることができなくて、残念である、その、先月のすべての日本コンテスト。Iは、それが昨年ほど刺激的な終了になることを望んでいました。Iは、第2に起こった日本のエントリーを支持したい、で、その、すべての日本コンテスト。Iは、彼があなたと仕事をしてもよいと考えます。Iは、あなたが彼と私を接触させることができることを望んでいました。Micromouseコンテストに参加するために1500USドルを提供しています。あなたが彼に私の提示を与えることができたか、私に彼の電子メールアドレスを与えることができたならば、Iはそれを評価するでしょう。Nakashimaさんのメアドを教えれ!って事か?夜、Yちゃんとちゃんこ鍋。16:27:47};教えておきますたよん。17:26:13};2004-12-5(日)起きたらすでに午後1時半。夜、Tちゃんとしゃぶしゃぶ。Tちゃんは今日もカワいかったでふ。22:53:02};美味しかったですね~、また食べに行きましょ。04:19:25};2004-12-4(土)朝から天気が悪い。夜、S子ちゃんと一緒に[寿司藤]→[REDSUN]。2004-12-3(金)今日は仕事が進みますように。H8S/2212のUSBとシリアルが干渉していた。シリアル通信のデバグをUSBを使ってしていたのでドツボに・・・。原因は判らずとも回避法はあるのでその線で行く。モータドライバが原因不明の焼損。モチベーション急降下。