お米を買いに五日市へ。U-Car井口で中古車を物色。1件見積もってもらう。夕方から出かけて路面電車で宇品4丁目へ。宇品3丁目の「餃子の美和」で買い物。2丁目の「スパーク」で買い物。2013-9-20(金)寝室のカーテンが薄かった。朝日が透けるので古いカーテンを足して3重にした。CM社第8工場で油圧シリンダが意図しない動きをしている件。現場からの報告で原因らしきものが分かった。カスガイの上下だけでなく切断面で全体JOGの動作を変えなければならないんだな。あと丸太を積み込んだ時もスキャン開始までは同期JOGになるように変更。昼に営業と一緒に出かけて呉へ。CM社で乾燥機コントローラについて打ち合わせ。社内で乾燥機コントローラについて打ち合わせ。CH1では発生しなくてCH2~CH4だけで不具合が発生するというエンジンコントローラは設定ミスだったとの連絡。2013-9-19(木)TR社向けの乾燥機コントローラについて社内打ち合わせ。CM社第8工場のプログラムで、優先厚と小割厚の値を変更できるようにしたいとの要望でプログラムを追加。S社のY氏とK氏が来社。画像認識&ピッキングについてあれこれ。SD社のかたがP社のかたと来社。CM社第8工場で油圧シリンダが意図しない動きをしているとの報告。現場で立ち会ってもなかなか見れない。デバグのためにグラフ表示を追加。含水率の検量線を得るための抵抗を準備。2013-9-18(水)AGVの内部状態をモニタする表示器について検討。注文していたPrimeSenses社のCARMINE1.09が届いた。OpenNIをインストールして動かしてみる。距離分解能は良いけれど境界の判断が弱い感じ。MobiusとDestinyというところから1分に1通の割合でspam。M社からCH1では発生しなくてCH2~CH4だけで不具合が発生するというエンジンコントローラが戻ってきた。症状が再現できずに難航。2013-9-17(火)今日はCM社第8工場の操業に立会い。6時半に家を出て呉へ。8時前にCM社第8工場着。昨日修正したプログラムを入れ替え。8時から操業に立ち会い。