動作不良のアンプを点検。半田付けが外れていた。手動で電流と回転数を調整して70000rpmまで達成。某所より大量の富有柿をいただく。柿右衛門の赤というのはこういう色を言うんだろうな。美味しゅうございました。ありがとうございます。2009-12-10(木)先日修理した新装置の動作がおかしいというので呉のS社へ。スピンドルを回すとコマンドが通りにくくなる。新しいドライバなのでそれが原因かも。別件の磁石とミラーを受け取って帰社。スキャナのブラシレスモータを回すためにFPGAとSTM32のプログラムをあれこれ。某所より恒例のものが届く。ありがとうございます。2009-12-9(水)健康診断はパス。DT社向けAGV低速2動輪タイプのプログラムを変更。AGVセンサボード1枚の修理。昼から電車で「新広」まで出かけて広島国際大学のI先生のところで会議。会議のあと「てんまる」で食事会。2009-12-8(火)H大のかたが来社。市内CD社へ出かけて8台の盤に取り付けてあるタッチパネルディスプレイとコントローラのプログラムをチェック。温度計の校正もチェック。スキャナ用モータドライブボードの火入れ。CPUとFPGAが書けるところまで。2009-12-7(月)モータドライブボードの実装。2009-12-6(日)ビックカメラで買い物。マウスのホイールの調子が悪いので買い替え。レーザマウスにしてみた。nanoはカメラが付いていて動画が撮れるしFMラジオも聞けるのね。2009-12-5(土)親父の従兄弟が亡くなったとの知らせ。小さい頃よく家に泊まりに来ていて遊んでもらった。ご冥福をお祈りします。commentMM3さんは僕が知っている数少ない天才の1人ですが、やはりご親戚に学者さんが居られたのですね。03:42:19)いやいや私は紙一重に居るのですが・・・。この人は親戚で唯一教授にまでなった人です(たぶん)。昔から字があまりうまくなくて「字が汚くても先生になれるんか?」と皆から言われてました。07:33:24)2009-12-4(金)小さいミラーの在庫があったのでミラーホルダを作ってテスト。これなら問題なさそう。短くした磁石でもう一つロータを製作。ロータバランスが取れない原因が判明。軸を南北に向けて調整すればOK。小さくなったミラーに合わせてケースを改造。仮組みで光を出すところまで。2009-12-3(木)ロータをもう一つ製作。スタティックバランスはまずまずだけどダイナミックバランスがだめ。ミラーを付けるとまるでだめ。ミラーの径は半分でもよさげ。2009-12-2(水)広島市にもストリートビュー来た。アンテナ制御と画像処理の打ち合わせ。旧ドライバでスキャナのブラシレスモータを回してみる。50000rpmまでしか回らない。磁力を弱めて80000rpmまで回るようになったけどトルクが足りない。ロータバランスの問題は解決せず。なんだか沢山写真撮られてるし(汗。2009-12-1(火)Y氏来社。実装を手伝っていただく。