12月出荷分のユニットと在庫分も抵抗を交換。横浜方面J社から戻ってきた検査ロボット2号機。サスペンションのストロークを伸ばしたキャスターのテスト。今までは10mmの段差でキャスターが浮いていたのが20mmまで浮かなくなった。愛知方面AA社の位相シフト法ピッキングプログラム。多重検出の対策と隙間算出のバグ修正。フォトカプラ出力部の抵抗を交換したユニットも3時間で止まったとの事。Mydocomoにアクセスして初月無料の不必要な契約を全て解除。2019-11-27(水)朝、家で仕事。CM社向け節検査のプログラムをあれこれ。愛知方面AA社の位相シフト法ピッキングプログラム。午後から出かけて東広島のS社分室へ。新装置を見せていただき展示会に向けての打ち合わせ。ユニットが止まる原因についても打ち合わせ。問題がある5台を持ち帰る。引き続きAA社の位相シフト法ピッキングプログラム。消えた15日の改造部分をもう一度作成。2019-11-26(火)Temposonic油圧バルブ制御基板が実装から戻ってきた。LANポートを追加したもの。愛知方面から位相シフト法ピッキングの要望や不具合が送られてくる。15日に改造したプログラムが元に戻っている事が発覚orz。2019-11-25(月)S社向けユニット1台の修理。ユーザさんの所で出た症状が持ち帰ると出ない。CM社の原木スキャナ用パソコンが起動しなくなって戻ってきた。CDで起動して修復して修理完了。緑色のラインレーザを入手。