ブランケットからワークに転写する時のワークのXYθ軸とブランケットのθ軸の位置を算出。2020-1-28(火)S社向けプログラム。昨夜変更した内容を64bit版に反映。CM社第8工場の横バンドソー改修。パソコンのプログラムを入れたCD2枚を用意。AA社向け位相シフト法カメラモジュール用のCDを用意。する時のワークの角度変化を算出。夜、CADデータが届いたので家で仕事。今まで読んでいたDXFファイルとフォーマットが違ったのでプログラムを調整。文字と矢印がうまく表示できない。2020-1-27(月)AA社向けAGVに使用する光データ伝送装置とカメラとレンズを選定して発注。AA社向け予備の位相シフト法カメラモジュール1セットを組み立てて校正。パソコンもセットアップ。