ウェブ全体フォロー|ログイン|ブログ開設・作成(無料)このブログの更新通知を受け取る場合はここをクリックマチナカリモート天文台kuwana.exblog.jpブログトップマチナカでリモート天文台やってます。Skywatcherのコ...新しいタカハシNJPドライブを開発中。)新しいタカハシNJPドライブを開発中。]AlThiba自動導入装置は毎日、検査運用しています。]AlThiba自動導入ドライブの設定アプリを作った。]アスコSE350ですが追尾が微妙にずれる。]新しいマイコンが出たので自動導入に使ってみる。]アイベルCD-1改造が完成しました。]とっても便利な機能です。]自動導入コントローラーをモバイルバッテリーで動かしてみた。]タカハシNJP/JP赤道儀の改造依頼をいただきました。ONSTEPの追尾テストをしました。]自動導入コントローラー使ってみました。>>>オープンソースについて思うことONSTEP自動導入ドライブの配布を以前しておりました。完全にやめてしまったのではなくて現在は知人からの改造には、少しですがお受けしている状況です。最近気になることがありましてオープンソースを使った機器の頒布についてです。著作権がとか、ライセンスがとか明確になっていなくて誤解を受けやすいと思います。ONSTEPについてのライセンスについて一般的なオープンソース(GPL)と取扱いに関して説明したいと思います。実はONSTEPにはソースコードの中にGPLライセンスというのが明記されています。一般の人にも広く知られています。ONSTEPも同様です。間違った解釈をしている人も多いのではないでしょうか。私がONSTEPを配布した時期も善意でオープンソースにして、みんなで改良していくものなのにそれを使って金儲けしちゃ信義に反するんじゃないそういう風に言われた事がありました。GPLの規定を良く読み返したら、それは誤った認識だと思いました。ここでの「フリー」は「無料」のフリーではなく「自由」という意味でのフリーになります。一般に言う「著作権」と「ライセンス」との違いはなんでしょう。「自由」とはいえ、制作物には、必ず「著作権」があります。作った人が、作ったモノに対して持っている権利。ライセンス(条件付きで)許可をあたえること。以上の様に解釈しています。この3つの事項が、それぞれ記されています。商用利用も許可されている上に特許の許可もOKなんですね。「コピーライト(copyright)」という言葉を聞いたことがあると思いますが、その逆の言葉として「コピーレフト(copyleft)」というものもあります。一度GPLで公開されたものは、後からGPL利用を禁止することはできない。GPLはコピーレフト(copyleft)を採用コピーライトが著作権の保護を目的としているのに対し、コピーレフトは、「コンピューターで使うソフトウェアは無償で広く普及させるべき」というGNUの思想や文化の発展に寄与しようという理念を目的としています。似たようなものでパブリックドメインというものがありますがこれは著作権を放棄したものが大きな違いです。ONSTEPの作者はGPLということで共有・発展という意図をもって配布しているということになります。多くの方がONSTEPを使うにはONSTEPに対応した自動導入ハード機器が広まるのが必要になってくるわけです。私が頒布したものも、ほぼハードの開発&製作費だけで同じ仕様では市販の半分以下の価格でした。気軽に自動導入を使いたい方には敷居が下がったことだと思ってます。安く、気軽にをもっとうにしてました。いうことで長々と書いてしまいましたが今後もONSTEPをより便利にさせるためにファームの改変もしていきますし公開をしていこうと思ってます。当然ながら、そのソースを使うことには、まったく制限はありません。Comments(2)ONSTEP自動導入コントローラーの現状ONSTEPのことを書くのはかなり久しぶりになります。以前は頒布サイトで販売もしていたのですが現在は知人に依頼があった時だけ細々と作ってます。ONSTEPを始めてから1年ほど経つのですが私なりに感じた事、動作について検証してみたいと思います。Dutton氏が立ち上げをしオープンソースとして公開されたArduinoを使った自動導入装置になります。設定を事前にスケッチ(プログラム)書き込むことによりドイツ型赤道儀、フォーク型赤道儀、経緯台の各種架台が使えギア比や最高速など細かく設定できるためあらゆる架台に対応できる装置になります。WifiやBluetoothやEthernetなども装備できるので拡張性も期待できます。おき1年使っていてまず感じたことは電源を入れてすぐにモーターが回転しないこと。これはスカイウォッチャーにもある仕様なのですが日時や観測地を入れてからスタートするもので国産のモータードライブには見られない機能です。実は設定で回避が出来て電源を入れてすぐに回転をさせる裏技があるのですが、それに変更しても電源を入れて数分経つと駆動が徐々に止まってしまうというビックリ仕様にもなってます。フェールセーフの意味でこのような仕様になっていると思われるのですが復帰の方法がいまいち明確ではなくて、私には、いささか使いにくいです。海外の赤道儀には、ほぼ標準なのですが子午線越えや地平線下に向かった時に、駆動や導入動作を止めるリミット機能が備わってます。止まったりするので、日本人にとっては結構迷惑な機能の一つです。三脚架台や鏡筒に接触を防ぐためのフェールセーフの一つですね。このところは、任意的に切り替えられる機能があれば便利かもしれないですね。自動導入コントローラーとはいってもコントローラーには特別なボタンや表示装置はありません。基本的にパソコンやタブレットを使って目標の天体を導入することになります。接続はUSBやWIFIを使ってASCOMやLX200モードで接続するのですがここもちょっと不満なのは日時や観測地のボタンを押しても何も変化がありません。確認音ぐらいは出てもいいんじゃないかと思いました。流れ的にはわかっているのですが導入を始める場合は必ず日時や観測地の情報が必要です。観測地はコントローラーのメモリに登録されるようですが日時はコントローラーに時計機能が無いので都度入力しないといけません。入力しないで使うと導入時にあらぬ方向に動き出したりするので大変危険です。遠征が久しぶりですと結構この操作を忘れがちで私も設定を忘れて導入をはじめてからビックリすることが多々ありました。手順を忘れなきゃ大丈夫ですが、このところは、何とかならないかなあと思います。頒布した時もかなりこの込み入った手順を取扱説明書にして使って貰ったのですが、皆さん、はまるところは一緒で説明が大変でした。他にも細かいことはいろいろあるのですがなんて使いにくいんだろうって思うことはあるんですけど発展途上の自動導入装置ですし、いろいろ期待したいところもあります。私自身プログラムの経験はあるので自分なりに使いやすさを追求してスケッチを書き換えてみたいと思ってますしイイものが出来ればサイトでぜひ紹介したい考えです。日本人に合った自動導入装置を作るのも夢であります。どちらにしても自動導入装置をオープンソースで公開してくれた氏に感謝感謝です。Comments(6)EM200USD3を自動導入改造するOnstep化した友達のEM200が導入途中で止まるという連絡を頂きましたので、再度、お預かりしました。現象が出ず状況がいまいち掴みきれてません。ギアの噛み合わせを疑いましたが、EM200って手動ノブが無いんですねなので即席で軸ノブを作ってモーター外して調子を見てみました。ギアの当たりは両軸とも重くなくいい感じです。ステップドライバーとモーターの相性が悪いのかな。A4988は赤道儀の駆動にはあまり相性が良くない様で今回からはTMC2100というPololu互換のモータードライバーに変更してみます。モータードライバーの中では、最も静かなドライバーです。現況のUSD3とTMC2100の波形を調べてみました。USD3はのこぎり型(右)、TMC2100は台形(左)です。一緒なんですが周波数はかなり違うんですね。見るとUSD3のほうが力強い感じがします。ちなみにA4988はデューティは28%でUSD3と比べると半分くらいの出力しか出し切れていないのが良くわかります。なんとも弱弱しいグラフです。高速で脱調しやすいのは、この特性に起因しているのかもしれません。次に疑ったのは電源の問題です。モータードライブコントローラーはDC24V運用なのですが、運用はディープサイクルバッテリーにACインバーターにACアダプターという構成で使っているそうです。この組み合わせだと、ノイズの発生源が多いのであまり好ましくありません。バッテリーの運用幅が狭く電圧降下で瞬停する可能性も十分考えられます。電源は昇圧型DC-DCコンバーターで運用したほうがよさそうです。DC9Vくらいから使えますので電圧降下も安心できます。リチウム電源を使って電圧を測ってみました。DC24Vきっちり出ています。安いですが結構信頼性があります。EM200が導入途中で止まるという現象は結局確認できなかったのですが力強い動作になりUSD3と同等の導入速度も確保できました。TMC2100ドライバーに変更しましたので放熱を考え別コントローラーにしています。オリジナルコードを加えた新ファームで使いやすくなりました。極軸照明のほうはトラブルを避けるために乾電池運用です。単なるボリュームではなくてPWM駆動の基盤が入っています。赤LEDは明るく見えますが間接型照明にしていますのでちょうどいい感じです。狙ったわけではありませんが筐体の隙間からも漏れてきますのでそれがまたお洒落でいい感じになりました。―あっぷアイベルのポーターブル赤道儀ですが極軸合わせがアルミパイプで、機能的には良くわかるのですが実際使ってみると、どうも使いにくいのでビクセンのポーラーメーターを取り付けました。暗闇でのセッティングを考えるとこれがベストです。極軸望遠鏡を付けたいところですが長いレンズを使う想定は考えていないので、いまのところ無しです。背中にカメラネジが切ってあるので、ユニテックの極望が使えそうです。以前は、ハンドパッドは外付けでしたが方向キーボタンを付けました。ポータブルなのでこのほうが便利です。WiFiあるしガイド端子もあるし2軸にすればもちろん自動導入も出来ます。それでいて、モーションタイムラプスに対応しているという優れもの。ジンバルもがっちりしてますし、クランプも効きが良くてバッチリです。デジカメ用の外部電源の流用ですがこんな感じでモバイルバッテリーも使えます。この電源ケーブルのUSBを2ポート使用すると最大4A近く出るようです。実際使ってみるとあっけなく使えて発熱も無くてイイ感じです。月夜ですが、晴れたらテスト撮影に出かけたいと思ってます。鏡筒を変更するにあたり昔のフォーカーサを作りましたがすっごく発熱が大きくてドライバICを飛ばしてしまいましたいろいろ考えるとリモートで液晶は必要ないし無駄が多くてスマートではないです。以前から気になっていたのがOnStepの拡張機能でフォーカーサーが作れること。既存のOnstepのポートを変更してOnFocusを作ることにしました。これがホントに今年最後のOnstep改造????ただいま、動作テストをしてます。Comments(0)アイベルCD-1改造が完成しました。今年最後の改造で一連の改造が完結しました。ポータブル赤道儀とまあ、半年の間にこれだけの赤道儀を改造したわけで、良く作りました。いい勉強になりました。今は、ほぞぼそとファームの書き換えをしていまして、もっと日本のユーザーが使いやすいようにソースを改造しているところです。モーターのドライバーも大きく見直していてとても静かで滑らかでトルクフルな物に代わってきてます。前回もお話ししたようにCD-1ベルトドライブコントローラーはモーションタイムラプスに対応できるように0.5X、1X、2X、3X、4X、6X、12X、24Xの7速を装備しています。WiFIを使い一発で変更が可能です。最近新しく発表されたiOSのアプリは残念ながら対応していません。粗動の速度変更と方向動作は可能です。アルカスイスを多様してとっても使いやすくて機動性に優れています。モバイルバッテリーで運用できますので最小の機材で遠征できるようになりました。ジンバルはアルカスイスなので自由に組合わせることが出来ますし重量バランスも簡単に合わせられます。ジンバル雲台は、とてもバランスが良くて見ててカッコイイです。iOS用のONSTEPアプリが公開されました。アンドロイドと違って黒とパープルの配色でとてもお洒落です。機能も充実してまして、もうブラウザを使う必要はなくなりました。時刻設定や観測地の設定も簡単だしとにかくiPhoneのGPS機能を使えるのでいちいち数値を入力する手間も省けます。SkySafariとの組み合わせでもう導入に関してはパソコンいらずです。話は変わりますが、Onstep自動導入ドライブののEQ5のキットを販売されている海外サイトを見つけました。販売する相手に作者の名前とソースを提供すれば商用利用はOKな様です。作者さんにも確認とってますけど...........早速、サイトの管理者の方にメールで問い合わせしてみました。現在も販売されていて日本へ送ってくれるようです。WiFIは日本の技適が通ってないので注意が必要です。リーズナブルなので驚きました。日本でも様様なOnstepを販売されるされるところを望みますよ。Onstepは最高です。Comments(0)とっても便利な機能です。ONSTEP(図はフリーの素材を使っています)遠征にONSTEPを使い始めているのですが、とても便利な機能があります。使ってて気が付いたのですがそれはONSTEPがWiFIがアクセスポイントとして機能してパソコンやスマホが複数台、接続が出来てコントロールが出来ることです。これは、遠征ではとっても便利な機能でスマホで導入、ノートパソコンでガイド、もう一つのパソコンでプレートソルビングをする。操作の分散が可能になってきます。余裕のある方なら分散で使うとフリーズの問題も回避出来て安心できます。撮像専用だとか、オートガイド専用だとかが1つのONSTEPを共用できるわけです。みつえ高原牧場での遠征の時も導入は、スマホだけでの操作でした。自動導入コントローラーのコントロールのハブ化は特にこの機種だけでしか出来ないわけではありません。ASCOMプラットホームのPOTHをつかえば可能です。単一のパソコンの中でしか出来ないのでいつも不安と隣り合わせです。現場でパソコンがフリーズしたこともあります。その場合は、すべてのデバイスの電源を切らないといけなくなりまた最初からです。ダメージが心配で冷却中の冷却カメラの電源を切るのもためらいますね。結局、通信や負荷の負担がそのパソコンだけ集中してしまいますのでリスクが大きいです。実際にはすべての動作状況の確認は出来ないので自分の環境に合せて試してください。私はONSTEPをASCOMで使う場合はオリジナルのASCOMドライバーを使いません。お勧めをしていないわけではないのですが、手動操作ボタンのある自作のASCOMドライバーを使っています。元はNS企画のNS5000ドライバー用に製作したものなのですがパーク位置や電源ONスタート位置を変えられるのでこちらのほうを使っています。導入動作をしても数秒経つとスピードが自動でガイドスピードに戻るという便利機能もあります。私的にはASCOMからは気持ちが離れつつあります。Windowsのバージョンが上がるたびにASCOM自体に問題を抱えてきてますので、もう解決させるモチベーションが上がらなくなってきました。先日のみつえ高原牧場遠征では試せなかったのですが毎晩、ステラメイトの検証をやってます。かなりの時間になります。オートガイド、撮像、プレートソルビングなどナド、ほぼ通常で使える状態になってきました。いうか慣れてきました。ONSTEPも標準でリリースされてますので、相性もバッチリです。ONSTEP」の文字がかわいいですね。私は現場で使う前に最低半年近くはベンチでテストをしてから実践するように心がけています。次回の遠征あたりからラズパイのステラメイトに切り替えをしていこうと思ってます。☆彡友のAさんから御相談を受けてタイムラプス用にオートパンソフトを製作しました。最初、話を聞いても、ちんぷんかんぷん。なんとか、デバックして試してもらって完成させました。基本的な動作は星を追尾しつつ、露光が終わるたびに元の方位高度にGOTOして追尾を再開し撮影を繰り返します。露光後にGOTOし戻る位置を少しずつ変化させることも可能です。USBリレーでシャッターも自動で切ってくれるので星図ソフトでスタートしたい位置まで導入して時間を入れてスタートするだけですこれで0.5倍速使いながら星景タイムラプスを撮ることが出来ます!ONSTEPのファームを書き換えて通常運転を0.5倍速と経緯台モードに変更して使っておられるようです。実際、赤道儀モードで使えますがパンニングで構図が傾かないように経緯台モードでの運用になりますね。OnStepの応用した素晴らしいアイデアだと思います。星の露光が増えるので、とても素晴らしい作品に仕上がってます。今後の作品に期待してますよ。会計報告ある程度の数量で製作して頒布させていただきました。協力いただいた皆さまありがとうございます。金額の総数がまとまりましたので、会計報告をしたいと思います。部品リストも合わせて作りました。保守パーツとして参考になればと思います。意外に費用が掛かったのは基板製作と板金加工です。ある程度まとまった数を作れば余裕も出来たのですがワンオフ加工なので業者さんの言われるとおりに泣く泣く注文しました。ONSTEPコントローラーです。20,101円プリント基板がイニシャル込みで8万かかったのは予定外でした。なれない私の設計ではちょっと難しい面があったと思います。------------------------------------------------------------------------次はモーター関連です。こちらも板金関係がかかってしまいました、せめてケースメーカーの加工だけで済めばよかったのですが、見た目を気にして加工部品が多かったのが効いてます。1,035円こちらは汎用部品を使ったので安く仕上がったのですがケース加工もしないといけなかったのでとにかく作るのが大変でした。括弧()内は使った数で合計金額が入れてあります。そこから説明書の製本代、CD、梱包ダンボール代を使うとあまり残らなくなります。試作代金になりましたが何とか持ち出しのお金が無くて良かったです。基本キット販売でオープンソースなのでソフトにかかわる代金は含まれてないですのでそれでも、とっても安くできたと思ってます。ハードウェアは3Dプリンター回路を流用した汎用回路ですのでONSTEP専用ではないので自作でソフトを作られるもの面白いと思います。他の機種に関しては、モーターとモーターケースの差額になります。メッセージを入力してください。