2012-4-26(木)早起きして気になったプログラムを修正。Y社のサーボはソフトで非常停止を掛けるとサーボがOFFになったはずなので次回起動時にサーボON命令が必要なはず。インターロック時もZ軸だけは動いた方がよさげなので動かすか否かをSWで選択できるようにする。ホテルをチェックアウト。9時前にS社仙台テクノロジーセンターへ。持ち込んだセンサヘッドと安全関係の装置を取り付け。データを取ってみてちょっと調整すると期待通りの結果。お昼は社食でご馳走になる。長尺物のワークのデータを取ってみるとライン数がおかしい。分解能を上げたいとの要望で取得するメモリを多くするとnewでエラーが出る。1Gバイトくらいが限界みたいだけどWindowsの問題か?出直すことにして午後4時半頃に撤収。