instagram始めました。2020-1-17(金)S社から戻ってきたユニット2台の修理。山陰方面ST社さん来社。印刷装置の画面について打ち合わせ。現状の装置を見ていただく。パソコンとタッチパネルディスプレイは持ち帰っていただく。愛知と京都と広島でSkypeで会議。2020-1-16(木)印刷装置。透過型レーザセンサを使用してワークを倣う動作のパラメータを調整。非常停止や軸エラーのリセットなどを実装。2020-1-15(水)位相シフト法ピッキングプログラム。把持可能ワーク数が0の時にデータ保存できるように変更。ファイル容量監視プログラムと一緒に送る。レーザセンサを使用してワークを倣う動作を実装。2020-1-14(火)広島駅に寄ってから出社。バッファをクリアする処理を追加。ユニットからパソコンへの通信を実装。ステータスが表示できるようになった。昼前に出かけて東広島のS社分室へ。「高速動作」のチェックを入れると2回目の計測で止まるという症状。何かのイベントが連続して発生していて戻って来ない。帰社して試してみると社内のテストでは発生しない。印刷装置に使用する透過型レーザセンサが届いたのでテスト。深夜に西蟹屋を経由して古市へ。