2005-6-18(土)朝から病院、洗濯、良い天気。午後は7月16日の講習会の資料作り。名古屋からメールが届く。ヤフーメールならでかいデータが送れるそうだ。調べてみるとパラメータの設定ミスっぽい。2005-6-17(金)昼から呉の某木材会社で打ち合わせ。社に戻って対応のプログラム変更をシコシコ。名古屋から計測データがおかしいと連絡。データを送ってもらおうとしたが大きすぎてメールでは無理とのこと。宅急便で月曜に届けてもらうことに。はぁ、なんでこんなに忙しいのん。2005-6-16(木)昼から呉のS社でアンプのテスト。パソコンが忙しい時にUSBをリセットするとエラーが出ることが判明。プログラム修正しつつ夕方まで動作確認。呉の某木材会社から明日来いと呼び出しが・・・。2005-6-15(水)アンプの改造。デジタル入力をひとつ増やしてそれに対する処理。USBが詰まる症状に対してはコマンド毎にUSBをリセットすることに。カッコ悪いが仕方が無い。昼から呉のN社で打ち合わせ。緑色レーザを使った測距装置の大枠が決まる。9月頃には試したいとの事。2005-6-14(火)移動ロボットの出荷作業を黙々と。&次期移動ロボットのパーツ発注。最終ユーザからの依頼でまた改造することに。名古屋から帰ってきたS社の人と夜12時に広島駅で待ち合わせ。改造するアンプを受け取る。新しいプログラムを入れて様子を見る。社に戻り誤検出対策を考えるも頭回らず。長径短径比の判断部分を最大値ではなく偏差で見るように改造して送る。名古屋から原因不明の症状の報告があるも非常停止が入っていたためと判明。呉のN社から緑色レーザを使った測距装置の製作について打ち合わせたいとTEL。15日に行くことにする。2005-6-12(日)家の進捗を見に行く。コンクリートの基礎が全てできてました。出社して某木材会社向けプログラムをごそごそ。不動産屋さんから上棟は28日にしたいとの連絡。2005-6-11(土)昨夜は激しい雨が長く降っていた。一週間分の疲れが出て昼まで寝ていた。