位相シフト法ピッキングのプログラム。ブロック検出のブロックの大きさを小さくする。印刷装置の原点センサ用ケーブル6本を製作。2020-1-11(土)宇品海岸を経由して古市へ。コンビニに寄って帰宅。印刷装置のWindows側のプログラムをぼちぼち。業者のかたに来ていただいて給湯器の交換。費用は¥260,700-。2020-1-10(金)位相シフト法ピッキングのプログラム。ピッキング干渉のパラメータに「Z方向+」を追加。位相シフト法ピッキングのプログラム。検出できないワークのデータが送られてきたので対応。内部パラメータでチェックを緩くする。印刷装置のコントローラとサーボアンプを接続するケーブルをさらに3本製作。コントローラからパソコンへのステータス送信部分を作成。位相シフト法ピッキングのプログラム。検出できないワークのデータが送られてきたので対応。ブロック検出方法と内部パラメータを変更。2020-1-9(木)ST社向け印刷装置。モータドライバが付いた制御盤の配線作業。テーブルにモータを取り付けて制御盤との配線。印刷装置で使用する変位計。メーカからマニュアルが届いたので設定してみると受光光量が少ないというエラーで進まない。印刷装置のコントローラとパソコンの通信。TCP/IPで通信できるところまで確認。愛知方面より位相シフト法ピッキングの検出できないデータ等が送られて来る。内部パラメータを変更。印刷装置で使用するパソコンをセットアップ。2020-1-8(水)朝、家で仕事。位相シフト法ピッキングのプログラム。隙間計算の問題がなんとか解決。位相シフト法ピッキングのプログラム。隙間計算に失敗した時は最大値を返していたが0を返すように変更。ちを入れたら安定した模様。その他32bit版では起きない現象を修正。ファイル読み込みと再処理でファイル名が繋がって増える現象を修正。山陰方面ST社さん来社。動作チェック用のテーブル一式を持って来ていただいた。6軸のモータで制御する。可変レンズの制御を計測開始時に必ず行うように変更。印刷装置で使用する変位計。使い方が分からないのでメーカにマニュアルがないか問い合わせ。紙のマニュアルしかないとの事。64bit版のパラメータ読み込みで配列の範囲外にアクセスすることがあるのを修正。2020-1-7(火)社の役員で空鞘稲生神社へお参り。