取得できるメモリの限界を調べる。ネットを使いに彼が来る。2012-4-28(土)今日から9連休。2012-4-27(金)O製作所からのダンパモータリレーの追加要望について社内で相談。CM社の許可を取ってリレーを増設せずに済む方向に持って行くことに。多賀城での環境を再現するためにS社でA/Dボードを借りる。6軸ロボットとユニットを接続するDIOケーブルを持ち帰る。1軸追加する方式に対応するため。ベアリング検査のワークを見せてもらって寸法取り。場合によってはうちで治具を作るかも。Y氏の所に寄ったら留守。