近所のイオンで買い物。2019-11-29(金)横浜方面J社から戻ってきた検査ロボット2号機。キャスターの取り付け金具をアルミブロックに交換。今までは鉄の板金製だったので衝撃で曲がっていた。光切断法でワークの隅を検出するプログラムを作成して処理結果を茨城方面HK社にメールで送信。モータメーカのN社さん来社。バッテリ駆動用ブラシレスモータについてあれこれ。2019-11-28(木)S社から持ち帰ったユニット。フォトカプラの出力部の抵抗を変更してテスト。持ち帰った5台のユニットの抵抗を交換して東広島のS社へ。装置でテストしてもらう。