計測が突然止まる原因を調査。Z軸のサーボアラームを拾っている。ノイズか?2019-11-20(水)愛知方面AA社向け位相シフト法ピッキングプログラム。ロボットがどの方向にあってもキャリブレーションできるように変更。Unicode版と64bit版を最新にする。2019-11-19(火)S社向けプログラム。AI判定の特殊仕様に対応。パソコン4台を選定して発注。1月末までに4台分のプログラムを作成しなければならない。S社から製品のモックアップをいただいた。2019-11-18(月)S社向けプログラム。カメラ入力部を無限ループに変更。ライン状の照明をもう1本製作。CM社第7工場の2台目径級計測に使用するI社のテーブルが届いたのでテスト。受信するステータスの場所が前回の物と変わっていたので調整。前回はAC100V駆動の物を選んでノイズで苦労したのでDC24V駆動の物にした。ストローク1100mm、最高速度650mm/sec。愛知方面より大量の柿が送られて来る。今年は自家製とのこと。いつもありがとうございます。2019-11-17(日)家で仕事。SのDLLとプログラムをあれこれ。タイマイベントで定期的に画像入力するより無限ループで入力した方が良さそう。2019-11-16(土)久しぶりに金屋町の「とんき」で食事。的場町の清水劇場があったビルが解体されて更地になっていた。分譲マンションが建つとの事。宇品東のイオンで買い物。2019-11-15(金)TG社の太陽光LEDのサンプルが届いた。チップに抵抗を半田付けしてそこらへんのレンズを付けてテスト。高演色と言っているLEDランプより青が強くて自然な感じ。青のピークが無い分画像処理には適している模様。ユニバーサル基板でライン状の照明を試作。これで現場でテストする。愛知方面から送られてきた位相シフト法ピッキングの要望や不具合に対応。2019-11-14(木)山陰方面ST社向けのサーボコントローラの資料を作成。最近は何でもFPGA経由で接続してしまう。プログラムが楽だから。印刷装置の制御について打ち合わせ。一昨日テストしたLEDランプがスポットタイプ(写真左10度)だったのでもっと広角なのが欲しいと思い同じタイプの広角(写真右25度)LEDを注文していたのが届いた。テストしてみると制御回路が違うようで先日のはスライダックで制御できたのだけれど今回はできない。その代わりDC24Vでも使える程度には点灯してPWMで明るさもある程度制御できる。これなら今までの回路でそのまま使用できそう。夜、宇品東のコジマで買い物。提案書を作成して営業へ回す。小型の位相シフト法3Dカメラ。カメラのシャッタ速度を速くすると画面がチラつくので原因を調査。D社のプロジェクタの照度変化を調べてみると激しくスイッチングしている事が判明。16.7msec周期の模様。シャッタ速度は16.7msecに固定して使用する必要がある。横浜方面J社の検査ロボットに使用するセンサ基板が実装から戻って来た。今年4月に作った基板のバージョンアップ版。ジャンパが飛んだのを修正したのとセンサ用電源を分けて電圧監視をする回路を増設した。小型の位相シフト法3Dカメラに使用しているプロジェクタを分解。電源スイッチの線を引き出す。カメラのAUX出力に接続して自動で電源を入り切りできるようにする。プログラムをあれこれ。Astraの入力部分を見直し。CM社鹿島工場の6ソーコンベア材振り分け装置の提案書を作成して営業へ回す。昨日注文した高演色(Ra96)のLEDランプが届いたのでテスト。青成分がかなり落ちて改善された。2019-11-11(月)鹿島3日目。朝食はコンビニのおにぎり。7:40にホテルを出てタクシーでCM社鹿島工場へ。昨日入れ替えた年輪検出装置の64bit版プログラムの立ち合い。