D/Aはアイソレータがあるので36MHzは通らなかった。クロックを1/4に下げる。STM32のテストプログラムを作成。バルブ制御出力、D/A、A/D、シリアル通信の動作確認。マスク処理のビットマップファイルを検索するように変更。マスク処理しない時もマスクパラメータファイルを読むように変更。2012-4-4(水)引き続きTempoSonics。±12Vの電源を用意して試してみるも不調。ケーブルの接続を確かめるためにコネクタを抜こうとしたら千切れた。コネクタに見えたけどそうではなく直接ケーブルが繋がっていたorz。メーカの古い資料を漁りながら調査。1台は外部にモジュールが必要らしく信号が公開されていない。分解して信号にあたりを付けて電源とパルスを入力するとそれらしい信号が出てきた。1台はデジタルインタフェース仕様なのだが+電源が異常に流れる。最初に24Vを繋いだために壊してしまった模様。FPGAのプログラム。バルブ制御出力とTempoSonicsのPWM取得とD/Aまで。27年前の懐かしい映像がアップされていたのでリンク。その1その22012-4-3(火)TempoSonicsの端子を調査。コネクタが無いので適当なコンタクトピンとホットメルトで仮のコネクタをでっち上げ。昨年暮れに納めた乾燥機コントローラで累計値がおかしいとのこと。調べてみるとデバグ文が有効になっていた。鹿島まで行ってプログラムの書き換えが必要orz。鹿島のプログラム書き換えは明日、営業が行ってくれることになった。TempoSonicsにてこずる。±15Vの電源が必要な気配。S社のY氏とE氏が来社。熱でオフセットがずれる問題、光量による良否判定、ベアリング検査などの打ち合わせ。2012-4-2(月)東広島のDT社へ直行。センサ検査装置の圧力制御ゲインを変更。プログラムで画像が表示されないバグを修正。1/1000mm分解能のバージョン用に符号を弄っていたのが原因。マスク画像が表示されないバグも見つけたので修正。センサ入力は正常だった。一度東広島のDT社へ。センサを取り付ける治具がまだ出来ていないのでそれが原因だろうとの結論。2012-4-1(日)蟄居。