近所の「万福亭」で食事。2019-11-8(金)朝、家で仕事。S社向けプログラムで大きいデータを読み込んだ時に他のモジュールの変数にアクセスすると0が返ってくるという現象。変数を別途コピーする事で回避。これを飲んで乗り切る。小型の位相シフト法3Dカメラ。立ったワークの検出も追加。2019-11-7(木)借りていたBasler社のTof型3Dカメラを返送。CM社の新たな節検査装置について。小型の位相シフト法3Dカメラ。2019-11-6(水)CM社第7工場の径級計測(2台目)で使用するI社の1軸テーブルとコントローラを選定して発注。小型の位相シフト法3Dカメラ。フレームに固定して校正作業。S社に送った新ユニット用のHEXファイルを書き込んだらLAN接続ができなくなったとの連絡で午後から出かけて東広島へ。HEXファイルが壊れていたようで新たにコンパイルしたHEXファイルを書き込んだら直った。Z軸の位置表示が0.00の時に時々76.80になる原因も調査。マイナスになった時が問題らしい。Z軸の位置表示が76.80になる原因を調査。intでキャストして解決。2019-11-5(火)金曜に持ち帰ってノイズが載る事を確認したS社向け新ユニット。今朝試してみるとノイズが載らなくなっていた。症状からして1回転センサUSB通信関係の半田不良。FPGAのパッケージがBGAなので修復は難しい。昼にBさんと出かけて呉のCM社へ。CM社第7工場の新たに径級計測装置を取り付ける現場を確認。午後3時から新たな径級計測の打ち合わせ。材の端面形状を計測するデモも行う。