確実に動作させることです。有効なのは「シンプルイズベスト」です。これに勝るものはないと思っています。ある程度の伝送速度を犠牲にすることにより伝送に於ける電子回路の回路構成と部品点数は劇的に減少します。い部品点数、これが信頼性を上げる理由です。耐ノイズ処理もCPUを使用しない適切な常数のローパスフィルタも多用しています。簡単な物理的回路で瞬時にしているようなものです。整合性を考慮した回路で部品が少ないのがMTBFを上げている要因です。用途によっては非常に無駄で複雑なシステムになっている場合があります。シンプルな回路のみでは使用できない演算する箇所はCPU処理を行ってシステムの信頼性を高めています。合った考え方が必要になると思います。特別なハイレベルのノイズ以外では誤動作が起こりません。通常の直接配線と同じ、場合によってはそれ以上の耐ノイズ特性です。配線間違いについては工事完了後に配線チェックを行い、正確な結線工事を確認してから通電すれば問題は起こりません。このような伝送ラインが不安定になる可能性がある場合は安定した電源で動作する4線式のCPUを搭載したユニットをお使い下さい。近い通信方法ですのでアドレスさえ一致すればどのユニットとでも通信が可能でN:Nの便利な使い方ができます。この便利さが裏目に出てアドレス設定を間違えると想定外の機器と通信することになり不要なビットをON/OFFすることがありますので設定には細心の注意が必要です。場合によっては単独1ビットのON/OFFを受け付けない16ビット照合ユニットをお使い下さい。設定変更やケーブル工事の追加の場合は必ず電源を切ってから行って下さい。(9)16ビット照合制御用ユニットユニバーサルラインのラインナップには仮に上記のようにアドレス設定を間違えても特定の相手とだけしか通信できないユニットがあります。場合はID異常としてフェールセーフの考え方で安全側に動作するユニットです。このユニットは1ビットのON/OF信号でも他の連続する7ビット、合計8ビットの信号の塊として伝送する方法です。追加して16ビットの情報として伝送しています。8ビットに分けて後半8ビットのONとOFFを反転します。この反転した8ビットのON/OFFと前半の8ビットのON/OFFが一致した時のみ受信したON/OFF情報を出力します。デフォルトはオールOFF)の状態になります。●●●●●●●●(このユニットは照合用に8ビット余分に使用しますので1ラインで使用できるI/O点数は256点以下になります)(10)16ビット照合制御用ユニットのエラーの確率ユニバーサルラインのクロックは500Hzで50%Dutyのクロックですので1mS幅のON/OFFです。32/1000≒1/31以上の条件がすべて揃えば不要ビットがONもしくはOFFになりますが実際はまず不可能と考えられます。ロボットの非常停止の押しボタン回路は正常時道通のB接で構成されています。このため仮に操作ボックスのケーブルが切れてもロボットは止まるようになっています。この考え方は防犯系にも採用されていて泥棒がケーブルを切ると警報が上がるようになっています。制御系の場合は安全側の動作がONの場合もあります。非常扉の制御などでは停電の場合に中の人を逃がすアンロック優先にする場合と泥棒対策では逆のロック優先とかの場合もあり状況に応じたON優先/OFF優先のシステムの構築が必要です。重要なものについては異常が起こりフェールセーフで安全側に動作したとしてもその異常の状態が即座に操作制御側に分かることが必要です。制御系のシステムについては動作のアンサーバックが必要になります。伝送系で言えば下記のような構成になります。向上には全体でのシステムチェックが必要です。いざ操作する時になってケーブルが断線していたら話になりません。長期間の長距離伝送ではいろいろなことが起こります。現場で警報が発生しても伝わりません。現場のブレーカがトリップしていても同様です。ユニバーサルラインではケーブルの断線対策と現場機器の動作確認のために前述の常時ONのB接伝送を良く使用します。入力ユニット等の入力を常時ON状態にしてその信号を反対側で受けて監視します。ON/OFF信号を1つ用意して専用のアドレスを設け伝送経由で全体をチェックします。信号はパソコンから伝送主ユニット経由で外部端末の純ハード的なリトリガブルタイマに定期的にON/OFF信号を送りを常時起動しておきます。とでパソコンのフリーズも含めた全体システムの監視が可能になります。パソコンを安定して夜間無人で使用するために定期自動再起動のソフト組み込み長期運用しています。これらの方法を採用して黎明期の不安定なウィンドウズパソコンで24時間365日5年間以上各地で監視用に運用しています。システム異常の即時通報をするためにメールを飛ばしたりあるいはリトリガブルタイマの接点で別の電話回線による警報通報しているシステムもあります。測値を送り、その信号が途絶えたら異常としているシステムもあります。