東京湾で毎年7月から9月下旬までの間、運航される大型客船のこと。竹芝桟橋を出航した後、約2時間東京湾を周回し、竹芝桟橋に戻るという航路となっている。運航しているのは東海汽船で、1950年から毎年続けられている。乗船料は、アルコールやソフトドリンクの飲み放題が付いて大人2,500円。金土日曜と祝日を除いて、浴衣着用の場合は1,000円引きとなるサービスもある。フードメニューは別料金となっており、あらかじめ購入しておいたチケットで支払う。レインボーブリッジやお台場などの夜景を船上から楽しめるほか、船内にはステージが設けられており、浴衣を着た「ゆかたダンサーズ」によるパフォーマンスやアーティストによるライブなどが披露される。