2019-11-10(日)鹿島2日目。朝食はコンビニのおにぎり。照明の改造とプログラムの入れ替え。照明は反射板を追加して間接照明にする。プログラムはブロック検出処理を追加。午後から材を流してテスト。OKとNGの差がほとんど無い。社内テストではこんなことは無かったのに。試しに自然光の下でやると社内テストと同じ結果。LED照明のスペクトルが問題らしい。蛍光灯の方がましなのでCM社のかたに連れて行ってもらってホームセンター巡り。どこも蛍光灯の照明器具は扱っていなかった。プログラムの方も処理が遅くなったためか材の最後で誤検出が出るようになった。照明を新たに探してプログラムも再検討して出直す事にする。照明とプログラムを元に戻す。64bit版のプログラムを入れて動作確認。処理速度は3割程度アップした。CM社のかたに送っていただいてホテルへ。ホテルで太陽光LEDについて調査。午後6時から今日も近所の「万福亭」で食事。2019-11-9(土)今日は鹿島への移動。昼前に家を出て路面電車で広島駅へ。12:53発の「のぞみ」で東京へ。17:00発の高速バスで鹿島セントラルホテルへ。