Webからノーリツに修理依頼。年数が経っているので交換かも。2020-1-5(日)八丁堀へ。山陰方面ST社向け印刷装置の制御基板に取り掛かる。M氏からもらった基板の回路図が現物と違う事が判明。お昼はどん兵衛年明けうどんと海賊むすびとゆでたまご。制御基板とサーボアンプを接続するケーブルをとりあえず1本製作。制御基板とパソコンがTCP/IPで接続できるところまで確認。2020-1-4(土)家で仕事。愛知方面AA社の検査装置プログラム。自動化アプリとのインタフェース部分をぼちぼち。皆実町のゆめタウンへ。