光量不足のエラーが出ないようにしたアプリと、自動オフセット機能を効かなくできるユニットのプログラムを準備。入力部の抵抗を交換した物でもエラーが出たとの連絡。2019-11-24(日)皆実町のゆめタウンへ。3階のフードコートで食事。「我馬」の赤うま味玉のせとおにぎり。docomoショップで機種変更。ガラケーN905iμからiPhone8に変更。宇品東のコジマで買い物。1Tbyteの外付けハードディスク。宇品東のイオンで買い物。車で出かけて紙屋町へ。そごう10階の「やぶそば」で食事。ビールはノンアルコール。宇品東のイオンで買い物。2019-11-22(金)S社向けユニット。Z軸のサーボアラーム入力にソフトウェアでフィルタ処理を入れる。横浜方面J社向けロボットに使用するサスペンション付きキャスター。キャスターが浮く事があるとの事でバネの部分に細工をしてサスペンションのストロークを伸ばす。