10画以上の地名を書くロボットを制作。関数を生かせるように同じ形の部位が出てくる地名が良いと考え、品川を書くことにした。今回の課題を行う上で文字を書くのに必要な要素は水平方向に縦と横への動きとペンを上げ下げする垂直方向の三次元的な動作が必要であったため三つのモーターを使ってこれらの動きを実現することを考えた。LargeMotorを使用。タイヤを利用して本体ごと移動することで縦軸の移動を可能にした。本体を支える土台となる部分なのでモーターに取り付けたタイヤ2つに加え小タイヤ2つを付け、4輪車にして強度を高めた。LargeMotor使用。写真のようなスライド式にした。モーターを回すことで下の部品が押し出される仕組みになっている。安定性を重視してパーツを多く使った。設計上、スライド時に引っかかることが多かったため、長めのパーツを使って対策した。MIdiumMotorを使用。ペンの固定には小タイヤのゴム部分を使用し、輪ゴムはいっさい使っていない。ペンは斜めに固定し、45°程度回転させて上げ下げを行った。本体の重心から離れた位置であることや、可動部設置しているため、非常にぶれやすい部分であったが、できる限り固定をしたので比較的きれいな直線を書くことができた。全体の重心を意識してEV3本体は可動部の反対につけた。可動域に配線が絡まないよう、接続位置に注意した。モーターと出力位置の設定。微調整のため、変数を置いた。