最終的には何と書いてあるかわかる程度にはなったが、もう少しバランスよく書けるようにしたかった。横軸移動において設計の関係から場所によって進む距離が変わってしまう事態が生じた。その為プログラムにおいて値を微調整する必要があったが、移動できる領域が小さいため微調整が利かなかった。プログラミングでは改善できなかった問題であったため、組み立て時、具体的には横軸部分の可動域をもう少し増設して、調節しやすくするなどの方法があったように思える。ロボットを組み立てるたびに書く字の形が変わってしまった。前日に納得がいくまで調整したのに本番で形がかわってしまったのは非常にショックであった。持ち運ばなければならないのである程度分解しなければならないので、少しのずれに動じないような強固なロボットを作らなければならないだろう。ロボットが軟弱だったためにプログラミングで修正しようとして結果的にプログラムも散らかってしまった。問題を修正するための時間がもう少し欲しかった。