キャスト==坂本龍馬:福山雅治...坂本家次男。(おとめ):寺島しのぶ...坂本家三女、龍馬の姉。龍馬10歳で母を亡くした後、母親代わりになる坂本権平(ごんぺい):杉本哲太...坂本龍馬の兄。坂本千野(ちの):島崎和歌子...権平の妻。坂本春猪(はるい):前田敦子...坂本権平の長女。龍馬の姪だが8つ違いで兄妹のように仲が良かった。坂本伊與(いよ):松原智恵子...龍馬の父・八平の後妻。ぎん:林侑香...坂本家の下女。さと:三宅ひとみ...坂本家の下女。)]:川岡大次郎...龍馬の甥。勝塾に学ぶが、勤王党弾圧後に脱藩。やたろう)・語り:香川照之...土佐藩の地下浪人。なり、海援隊の経理も担当。岩崎弥次郎(やじろう):蟹江敬三...弥太郎の父。岩崎美和(みわ):倍賞美津子...弥太郎の母。んぺいた):大森南朋[本名:武市瑞山]...土佐藩の白札(郷士だが当主のみ上士扱い)。土佐勤王党を結成する。)[豊信→容堂]:近藤正臣...土佐藩15代藩主。龍馬の策を受け入れ、徳川慶喜に大政奉還を建白した。いぞう):佐藤健...武市半平太の指示にて多くの暗殺に関与、「人斬り以蔵」と呼ばれた。じょう):要潤...浪人の息子。かめやた):音尾琢真...勤王党に加盟。後に脱藩、池田屋事件にて長州藩邸前で自刃。せいへい):本田大輔...亀弥太の兄。土佐勤王党に弟と共に参加。えきち):山凬雄介...郷士。たろう):原田裕章...龍馬の兄・権平の妻・千野の弟。土佐勤王党に加盟し、同志集めに奔走。)]:是近敦之...勤王党に加盟、勝塾にて学ぶ。