11/25今日は先週の続きをする事にする。光センサの取り付け位置の改良とマシンの旋回力の強化を予定。あと机の上をまわるロボットの発表をする。バンパーの強度が弱いらしいので、バンパーを強化してからもういちど挑戦することにする。机の下にあるコードに引っかかって大破した(汗コードは無理そうなので、コードを出発点としてコードを終了点とする。これでコードを通過しなくてもよくなる。思っていたが、見せたときはちゃんとコードを通過してくれた。机のまわりはちゃんと一周してくれたので光センサに移る。05f4040b12/1光センサで黒い線の上を走るロボットを作った。(二つのセンサ使用)コースに急なカーブがあるかないかで、二つのプログラムを使い分ける事にした。