#KからJま線の右側をライントレースする。Jでコーナーを検知して停止する。#JからIまでライントレースする。Iでコーナーを検知して停止する。#IからHまでライントレースする。Hでコーナーを検知して停止する。#HからGまでライントレースする。Gでコーナーを検知して停止する。#GからFまでライントレースする。Fでコーナーを検知して停止する。#FからEまでライントレースする。Eでコーナーを検知して停止する。#EからDまでライントレースする。Dでコーナーを検知して停止する。#Dのスタート位置まで移動する。ライントレースを左側から右側に切り替える。move_forward(800)#Dのスタート位置まで移動する。ライントレースを左側から右側に切り替える。#DからBまでライントレースする。