ゴルフ2なアーバン君、予防的な意味合いもあり、O2センサーを交換しました!O2センサーの調子が悪くなると、信号待ちとかのアイドリング時にアイドリングが不安定になります。本当に調子が悪いと、アイドリング不調というより、エンジン始動直後から安定しません。そのまま走り出すとギクシャクした感じの走りになります。̄)以前そのような症状が出た時にO2センサーを交換したら、ピタッとアイドリングが安定して走りもスムーズになった経験があります。