薩長同盟により幕府はいつ武力による衝突がはじまるかわからない状態でした。外国との軍制改革を図り、薩長との戦で幕府の権力回復を画策していました。幕府側はあまり武力衝突はしたくなかったのではないかともとれます。戦をして勝てるのだろうかなどと思う所があったのではないかと。この時に「大政奉還」を行い、朝廷に一度政権を戻してもう一度実権を握ろうと考えていたのではないかとも言われています。薩長としては、「大政奉還」をするとは思っていなかったと思います。討幕を目標にしていた事で、「大政奉還」では徳川が政権に残留する形になってしまう。討幕を掲げて政権奪取を考えていたのに予想外の事態となってしまったのです。