以下XBeeモジュールの設定方法の要点を紹介します。XBeeはコンパクトながら非常に多機能なモジュールで、他にも様々な設定項目があります。Protocol」を参照してください。標準的なXBeeモジュールの場合、設定を記憶できないので、電源を投入する度に、IDやアドレスを設定する必要があります。電源投入時はXBeeモジュールは通常の通信状態になっています。設定を行うにはコマンドモードに入る必要があります。コマンドモードに入るためには「+」を素早く3回入力してから、1秒以上待ってください。+のあとに改行を入力してはいけません。正常に受け付けられれば、ターミナルに「OK」レスポンスが返されます。このあとはコマンドを入力すれば、XBeeモジュールはこれに対する反応を返します。コマンドはすべてAT○○という4文字の英数字になっています。○○の部分がコマンド名です。試しに、ATVR?と入力してみてください(?はEnterの入力です)。コマンドを入力したあとは改行を入力します。コマンドは大文字でも小文字でも構いません。VRはファームウェアのバージョンを問い合わせるためのコマンドです。10CDという風にバージョン番号が返されれば成功であり、コマンドモードが正常に機能しています。チャンネル設定このページはITと知的財産の法律情報「法務ネット」の管理人が制作・運営しています。_Toc266801166。