better.つまり、スペースで区切られていて、以下の順番に記載されている。[-pi..pi]3と14の違いは、以下のように記載されている。camera.」つまり、「3のαは、カメラ中心と物体の中心の間に引いた線に対する角度」であり、「4のrotation_yは、カメラ座標系のy軸周りの角度」である。したがって、例えば、車がx軸方向に向いている場合、4のrotation_yは常にゼロであるのに対し、3は車がz軸上にあるときのみゼロとなる。-10カメラパラメータカメラパラメータについては、以下の論文の3ページにて説明されている。P3)は下記のようになる。ここでの変換では、同次座標系を用いているのに注意する必要がある(つまり、最後の次元zで、xとyを割る形になっている)。同次座標については、http://www.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/lecture/gg/ggbook03.pdfを参照するとよい。imageを用いているとのこと。CVPR2017https://arxiv.org/pdf/1612.00496.pdfhttps://cs.gmu.edu/~amousavi/papers/3D-Deepbox-Supplementary.pdfCNNの特徴量から物体の3次元dimensionと向き、2次元のBBを回帰する際に、それぞれの平均とGTとの差分を目的変数として設定している方法。回帰した3DBB(8頂点)と、2次元BB(4頂点)の対応する頂点の組み合わせは、8の4乗=4096通りあるが、様々な仮定(以下のような)を入れることにより64通りまで減らして移動行列を求めることにより、物体の3次元位置を推定している。64」さらに、ワールド座標の原点は、物体の中心に対応すると仮定している。Workshopに参加している。(4)はてなブログをはじめよう!hirotaka_hachiyaさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。