知能ロボコンで、Elephantは敗者復活戦で8点入れたものの予選敗退しました。8点しかとれなかった理由は、ラインを読み取るセンサーの1つが断線していたからです。会場でロボットをみたときにイモネジが緩んでいたので、それが原因だと思っていました。キャリーバッグにいれて会場に持っていったときに、ごろごろ転がしていたので切れたのかもしれません。先輩方の協力で配線まで完了しました。これから動作チェックして、オペレーション練習します。2015年6月25日さまざまなロボット見てきました。前日にマスターズコース部門があって、アームを使って缶やボールを運ぶロボットを見ました。知能ロボットには、オブジェクトを吸い込んだり、2台のロボットが協調して動くような技術力が高いロボットがいて、見ていて楽しかったです。次回の大会に向けて、無線制御と小型化をしたいと思いました。電源を搭載して、モーターが動くことを確認しました。ソフトと配線のチェックをします。機体が完成したのですが、回路を積んで動作チェックでトラブっています。サーボモーターにつなぐ電源の端子を逆にしてしまって、基板が燃えました。2015年6月22日R450とR600でフロントがぶれずになめらかに周回するように、センサー調整をしました。どのセンサーの値を読み取って制御するのがいいか、チェックしました。コースの外周と内周の距離を実測し、内輪差を考えて制御しました。今は、5秒間で止まるように設定しています。カーブから直線に入れるように、プログラムを調整します。組み立ててアームを手で動かして、スライドできることを確認しました。月曜に機体完成を目標にしています。2015年6月19日ベッドの上に搭載するアームの動作確認中。加工が必要な部品は全て完成しました。8割方の組み立てを終わらせて、プログラムを載せ動作チェックを行います。