2016に出展しますommf.iamas.ac.jp当日はVESCとCANtact-miniを使った何かを展示します。LinuxAR.Drone等のカメラ映像を見ながら操作できるラジコン製品が増えています。このラジコンは通信にWiFiを使うことで機体の操作だけでなく同時に映像の送信も可能になっています。プログラミングラジコンをLTE回線を使って制御できたら面白そうだなと思いいろいろ調べてる。Blackを遠隔操作をする事が出来るはずです。punchingの実装をしてみる2013-06-30MacでSTM32F4-Discoveryの開発環境を構築してChibiOS/RTを動かすARM現在の私のSTM32F4-Discovery開発環境の構築手順とSTM32F4-Discovery上でChibiOS/RTを動作させてGDBでデバッグできるようにするまでをまとめてみました。MacPorts導入済の状態です。以下のSTM32F4-Discoveryの開発に必要なソ...MacでSTM32F4-Discoveryの開発環境を構築してChibiOS/RTを動かす2013-03-19はてなブログに移行したついでにヘッドフォンの話をしてみるはてなブログに移行したついでにiPod付属のイヤホンからヘッドフォンに移行した話を書きます。現在私が聞いている音楽についてです。今までVOCALOID中心に聞いていましたが。ARMこの設計を始めたのが今年の4月ごろ。このときはまだeneloopモバイルブースターの類似製品は少なく、バッテリーの容量もあまり大きな物がなかった。この時発売されている物ではiPadをフル充電できる外付けバッテリーはなかったように記憶している。LinuxAndroid+ポケモンキーボードでモバイルLinux環境を構築する話です。root化とbusyboxのインストールが必要です。Nexusにインストールした。普通に5V供給してやるだけでは、充電してくれないようなので。充電モードにするのにどんな細工が必要かちょっと調べてみた。軽くググったら以下のサイトがUSB端子の各電圧について書いてある。ARMねむいさんのブログにSTM32VL-DiscoveryをVersaloon化する記事があったので、Versaloon化したSTM32VL-DiscoveryでLPC1343のデバッグをしてみようとした。1343をそろそろ使ってみる。OSを何度も変更する自分にとってはlpcxpressoIDEのプロダクトコードの入力とかめんどくさいので、GCCでlpc1343のバイナリを作成します。冷房が効いた部屋に入るときの涼しさのために、エアコンをネットから操作するデバイスを作ってみた。気付いたら秋になってしまったのですが。完成したので、公開してみます。MateをUbuntu11.04と接続してみる。忘れないようにメモしておく。次の作業は各パーツを2D図面に展開する作業だ。この作業でGW後半が潰れてしまいそう。電子工作わりとどうでもいい話です。chanさんのサイトでタッチセンサの実験というページを見つけて何か面白いもの作れないかなと思い、気づいたらGoogleSketchUpでこんなLEDライトをモデリングしてた。USBから電源を取ってリチウムイ...LEDライトなどを考えてた2011-04-02リニア・鉄道館に行ってきたTravel3/14に開館したリニア・鉄道館に行ってきました。春休みの土曜日とあって人は多かったです。12:00時点で駐車場に入る車の列が出来ていましたが入場待ちはなくすんなり入ることが出来ました。なんとか出来そうな気がしたので作ってみた。そんな...mbedエディタの対応する括弧を強調する機能を追加2011-03-29hobbykingからサーボモータ届いたROBOTできるだけ安くサーボを入手しようとしてhobbykingからサーボモーターを注文。hobbykingは安いので送料込みでも日本のショップで買うより安くなることがある。日本円で\26310でした。海外...hobbykingからサーボモータ届いた2011-03-28mbedエディタのフォントを変更するブックマークレットとchrome拡張機能mbed前回の記事でmbedエディタのフォントを変更する方法を書きましたが、毎回デベロッパーツールから変更するのは面倒なので、簡単に変更できるようにブックマークレットとchrome拡張機能を作ってみました。ブックマークレットはchromeだけじゃなくFirefoxやSafa...mbedエディタのフォントを変更するブックマークレットとchrome拡張機能2011-03-25mbedエディタのフォントがあまり気に入らない件mbedちょっと前まで目眩がひどくて生きた心地がしてなかったすとろぼです。前々からmbedのエディタのフォントが気に入らなかったのでこんな方法でフォントを変更してみました。※Chrome限定だけどsafariでも...mbedエディタのフォントがあまり気に入らない件2011-02-28二足歩行ロボットの足だけをつくってみるROBOT設計を初めてから3ヶ月ぐらいかかってようやく完成。