2015年3月16日ベッドをスライドさせるためのパーツを切り出しています。2015年3月14日プログラムを整理して階層構造にしました。変数名もルールを明確にし、コメントもつけてソースの可読性を高めました。移動中にバッテリーがずり落ちないように、ストッパーとなる部品を追加しました。2015年3月14日4月に向けて、新人勧誘会と技術講習会の準備を進めています。新メンバーに技術講習会をして、機械を安全に使えるように教育しないと、事故が起きる可能性もあります。後輩に教えることは、自分自身の復習にもなるので、講習会は大切です。2015年3月11日この1年間、自由工房で学んだこと実践したことを日々ノートに記しています。1年間で4冊になりました。2015年3月5日プログラムの可読性をアップするために、ソースコードを整理しています。変数名を分かりやすいネーミング規則で整えたり、プログラムのあいまいさをなくしてます。2015年3月4日ダミヤンを作り直しています。重量のバランスをとるのが難しいです。試走会についで2回目の大きな大会でした。前日にマシンが動いていたので大丈夫と思っていたのに、当日はプログラムがうまく動かなくて、先輩に助けてもらいなんとか走らせました。デバッグの仕方を学びたいと思いました。2015年3月2日TPIPボードなどの基板配置を考えました。緑がドライブ基板、ピンクがTPIPで黄色がヒューズ関係、青がCACS。丸は配線の穴と色分けして分かりやすいように作図しました。バッテリーは足回りに搭載します。みんなから意見をもらっています。前回作ったアルミチャンネルとガレキ除去するアームを組み立てて、上下前後に移動する機構をモーターで動くか実験しました。動きはしましたが、前後するときに斜めになってしまうので改善策を考えます。