Stickもちゃんと使うことができます。D435用の非公式ライブラリlibrealsenseを使えるようにします。2はArmbianを使えばかなりいろんなことが出来ることがわかりました。1つ問題がありました。WiFiが不安定だったのです。今回はその対策を書きます。WiFiをいくつか試してみた結果、以下の問題がありました:ネットワークに接続できないWiFiアダプタがあるIPアドレスが振られインターネットにもアクセスできるが、ネットワーク上の他のPCからのPingが通らないIPアドレスを固定にするとネットワークに参加できない1つ目はもうネットワークチップとの相性が悪いのだろうということで無視します。必要な機能は、インターネットにアクセスできるネットワーク上の他のPCからアクセスできるだったので、2番目の対策を模索しました。Piからpingをすると、そのPCからはpingが通るようになる。してarpリクエストには応えない。WiFiのネットワークインターフェースにautoを指定し、networkingをrestartすると他のPCからも見えるようになる。このことから、アダプタのドライバー上の一部のコマンドがNetworkManagerまたはnetworkingからうまく扱えず、boot時の処理に失敗する。(syslogを見るとNetworkManagerぽいです)いずれにせよ起動後にnetworkをrestartすればおkなので、それをやります。psk=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx}起動後に数回だけ処理をするまず、起動後に一度だけコマンドを実行する方法として、/etc/rc.localやcrontab上の@rebootがあります。これらは、NetworkManagerの当該処理よりも先に実行されてしまうので問題を解決することが出来ません。crontab上の@rebootでフラグを立てるフラグが立っていたらnetworkingをrestartした後フラグを下げるスクリプトをcronで毎分実行させることで、「Linuxの起動後に数回だけ実行されるコマンド」を実装しました。/home/username/network_flag.txt@rebootでnetwork_flag.txtに実行したい回数を書き込みます。restart_networking.shはnetwork_flag.txtを標準入力として受け取り、1以上ならnetworkingをrestartして数字をデクリメントします。fidone繰り返し回数を3としたのは、2以下だとタイミングが早すぎてうまくいかないことがあったからです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。