いちいち著作権者に連絡し著作権者から許諾を得る必要はない。著作権者に対して対価を支払う必要はない。いう5つのルールがあります。OSSは使うのならば正々堂々と公明正大に使うべきです。組み込みのソフトウェアは、ソフトウェアの頒布をする可能性が高く、より一層OSSのライセンスに注意が必要となる。下記リンク先のライセンスの比較表が非常にわかりやすいです。docs.google.comOSSライセンスの詳細は別途確認が必要ですが、OSSライセンスを全体を俯瞰して見たい場合は便利だと思います。下記のような大きな3つの分類で分類されることが多いようです。Licenseそれぞれのライセンス分類の比較は下記の記事を参照ください。多くのOSSが使用している代表的なライセンスには、いくつか異なる部分もありますが、すべて共通する部分があることがわかります。OSSを利用する場合は、特に制限をもうけていないことがわかります。作者にOSSに関する責任を追わせることOSSを使って、なにか損害を与えられた場合でも、その責任はOSSの作者は負わないことが明確化されています。ロボット関連でよく使われそうなOSS続いて、ロボット関連でよく使われそうなOSSのライセンスをまとめておきます。tensorflow/tensorflow下記で、それぞれのOSSを自分のソフトに内包して頒布する際の注意点をまとめておきます。ROSROSは、3条項BSDライセンスです。基本的には、著作権表示やライセンスの表示が必要ですが、注意点としては、3.このソフトウェアのコントリビューター(貢献者)の名前は、特定の書面による事前の許可なしに、このソフトウェアから派生した製品の保証または販売促進のために使用してはいけない。自分のシステムの保証や販売促進などをしてはいけないということです。2.0のライセンスです。ITキヲスクMPL2.0では、もしEigenの中身を変更して自分のシステムに組み込んだ場合、その変更したEigenのコードを公開する必要があります。(GPLのようにすべてのコードを公開する必要はありません)しかし、このような場合GPLのようにすべてのソースコードを公開する必要はなく、このEigenの部分(MPL2.0ライセンスのコード)のみを公開すれば良いようです。Eigen!!"みたいなことはしてはいけないことになっています。改変してもソースコードの公開の義務が無いライセンスです。難しい技術が使われているライブラリにはよく使用されている気がします。2.0の特徴としては、このライセンスのOSSを変更した場合、その変更した箇所を明記しないといけないという条件があります。Tensorflow!!"みたいなことはしてはいけないことになっています。下記は、以前から自分が持っていたOSSのライセンスに関する素朴な疑問を調べたものです。OSSを配布し、中のスクリプトなどで他のOSSをネットから直接インストールしてもらう場合もライセンスを気にする必要はあるのか?自分のOSSに内包し、頒布しているわけでないため、ライセンスは問題にならないようです。インストール先のリポジトリが無くなっていたりするため注意が必要です。自分のOSSにライセンスを正しく設定するにはどうすればいいのか?GitHubの場合は、リポジトリを作成するときに、ライセンスを選ぶだけで基本的にOKです。一から作成する場合は、下記のようにします。自分の使いたいライセンスファイルを持ってくる。ライセンスファイルの著作者の名前と年を入力する。自分が作成したソフトウェアのみで構成されるOSSの場合はこの方法でOKなはずです。cocos2d/cocos2d-xLICENSEファイル一つにまとめる方法もあります。こちらのように、HPでまとめて公開する方法もあります。5.11またちゃんとしたOSSでは使用している外部OSSとそのそのライセンスのリストを表示していることが多いようです。情報処理推進機構2つ規定があるようです。1つ目は、"OSSの開発者はOSSが含む特許をユーザに無償でライセンス付与しなくてはならない"ということで、ユーザは特許をあまり気にすることなくOSSを使うことができます。2つ目は逆に、"ユーザがOSSの開発者を特許侵害で訴えた場合、ユーザは開発者から与えられた権利を失効する。"ということで、逆に開発者の方も特許をあまり気にしないような条件になっていると思われます。この条項を見ると、開発者もユーザも互いに特許で揉めるのを防ぐようなルールになっている気がします。改変した場合は、その事実と日付を記入したドキュメントも必要です。最終的には専門家のアドバイスが必要です。この記事の内容も間違っていることがあると思うので、もし何かあればコメント等で教えて頂けると嬉しいです。Supportersもしこの記事が参考になり、ブログをサポートしたいと思われた方は、こちらからよろしくお願いします。はてなブログProとあるエンジニアのブログです。Page月別アーカイブスポンサーリンクスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。