PololuDCモータを簡単に基本的な制御ができる強力なモータコントローラです。Pololuが提供する無償ソフトを使い、USB経由ですぐに設定できます。R/C無線の5つをサポートしています。このバージョンでは、6.5V~40Vの広い動作範囲と、ヒートシンク無しで連続12Aの電流を供給できます。パーツキット版(Pololu-1365)は、ピンヘッダーと端子台は、含まれていますがはんだ付けされていませんので、必要に応じて取付けてください。シンプルモータコントローラは、多用途で汎用的なブラシ付きDCモータ1台を制御するモーターコントローラです。小型のフォームファクターで、広い動作電圧で数百ワットを供給でき、モータ制御するさまざまなアプリケーションに適しています。さまざまなインタフェースに対応しており、PCと直接接続するUSB、組込みで使用されるTTLシリアル及びI2C、R/C制御で使用されるESC(スピードコントローラ)ようのR/Cサーボパルス、ポテンショメータ・可変抵抗やジョイスティックを使用するアナログ電圧をサポートしています。さまざまな設定ができ、簡単にブラシ付きDCモータの基本制御できるため、さまざまなプロジェクトで使えます。Windows版の無償設定ユーティリティを使用すると、USBからデバイスの初期設定を簡単にでき、システム内テストやコントローラの監視ができます。シンプルモータコントローラファミリの全機種と主な違いを次の表にまとめています。G2)仕様向けの情報について書いています。緑色の基板のオリジナルSMCからの代替品を探すのに使用してください。オリジナルのSMCは、新しい設計には推奨していません。比較のために下の表に含まれています。Vで動作し、ヒートシンク無しで連続12Aを供給できます。使用しているバージョンを確認するときは、USBでコンピュータにつなぐことで、SMCソフトウェアに表示されます。いう数字で区別できます。パーツキット版(Pololu-1365)は、ピンヘッダーと端子台は、含まれていますがはんだ付けされていませんので、使用するにははんだ付けが必要です。実装済版(Pololu-1364)は、ピンヘッダーと端子台がはんだ付けされていて、購入後すぐに使用できます。ハードウェアと付属品パーツキット版(Pololu-1365)のSMCは、0.1インチの分割できるピンヘッダと、5mmの端子台が2個付属しています。モータとモータ電源を接続するために、端子台を4つの大きなスルーホールにはんだ付するか、その上の小さなスルーホールへ0.1インチピンヘッダをはんだ付けできます。0.1インチピンヘッダをはんだ付することで、ブレッドボードやプリント基板、0.1インチコネクタで、使えるようになります。コンパクトに使うなら、穴にワイヤーを直接はんだ付してください。実装済版(Pololu-1364)のSMCは、端子台とピンヘッダが実装されており、すぐに使用できます。A-MicroBケーブルがPCとの接続に必要です。Stampなどの半二重コントローラと通信するためにシリアル応答遅延時間設定1つのシリアル線で何百のモータを制御するために、他のPololuシリアルモータコントローラやサーボコントローラと簡単にチェーン接続してまとめて制御できます。入力動作ポテンショメータ・可変抵抗やアナログジョイスティックの切断検出設定2つのアナログチャンネルでのシングルスティック(ミックスモード)モータ制御用を、2つのシンプルモーターコントローラを組み合わせてジョイスティックにより差動駆動ロボットを簡単に制御可能アナログチャンネルは、どのモードでもリミットや停止スイッチとして使用可能このビデオは、Sharpアナログ距離センサのアナログ出力から直接シンプルモータコトンローラを制御する方法のデモンストレーションです。他の制御ボードやプログラミングは不要です。G2も同じ機能があります。blog投稿(英語)を見てください。G2ファミリは、緑色基板のオリジナルシンプルモータコントローラと比較して、いくつかの改良点があります。G2のモータドライバは、ソフトウェア設定したしきい値を超えたときに、動的制限に電流チョッピングを使用します。G2コントローラは、オリジナルSMCと同じピンは位置で、一般的な使い方ではそのまま置き換え可能です。対してオリジナルは5.5V)。G2を動かすために変更は必要ありません。