新チームの第1回ミーティングを行いました。エイプリルフールにキックオフを名目に集まったのですが、ただのお好み焼きパーティーになってしまったので、今回が実質的に初めての打ち合わせです。分かったことLiveCygwinを使うと、ビルド環境構築の苦労は必要なかった。:NXT早速Afrelさんへメールを出しました。4月中旬以降の発送らしいので、月末までには組みあがると思われます。:τさん、報告ありがとうございます。NXT-Aが到着していました!これからいろいろ遊べるのかと思うとわくわくしてます。あるのかもしれませんが、ブログの自作自演はすこしむなしいですね。:τさん、出張お疲れさまでした。LEGOの組立を楽しんでください。:4/18午前中に子供と一緒にあっという間に作り上げました。allしてインストールしたのですが、なぜかタイヤが全速力で回るだけで倒立してくれる気配がありません。タッチセンサでスタートするようにしたり、gyroやmoterの値を画面に書いてみたり、いろいろ原因を探る努力をかさねましたが、balance関数から正しいモータの制御値を返してくれません。次回ミーティングで確認させてください。:τさん、着々と作業が進捗してますね。NXTway-GSのサンプルプログラムは、プログラムスタート直後にジャイロセンサーの零点(角速度ゼロ)調整(キャリブレーション)を実行しています。したがってプログラムをスタートした直後の1〜2秒、倒立かつ静止した状態でロボットを手で押さえている必要があります。スタートのコツさえ掴めば、うまく倒立すると思います。:うまく倒立しました!!!倒立かつ静止した状態というのがポイントだという説明は理解していたつもりなのですが、ジャイロによって微妙な制御をしているという感覚が乏しく適当にたっている状態から動かし始めてしまっていました。子供にも早くライントレースするところまで動かして!といわれているので、次に進みたいと思います。:光センサー値取得と黒・白に標準的な値を設定することで、すぐにライントレースできる状態まできました。子供も大喜びで、遊びまくっています。#勢いにのって、タッチセンサの代わりにサウンドセンサを使ったりもしましたが、いまいち面白い制御ができなくて深追いするのはやめました。ここまでできると、次の改良が難しそうな気がしますね。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。