学習道路の作成に伴い新たに作成された交差点において、道なりに走行する場合には当該交差点での案内を禁止するナビゲーション装置を提供する。補助リンクデータを作成し、学習道路データと共に補助リンクデータを保存する。このとき、ベースリンクとの対応関係が記憶される。経路案内に際し、学習道路ノードであるか否かを判断し(S200)、学習道路ノードであれば(S200:YES)、進入リンク及び退出リンクを特定する(S210)。進入リンク及び退出リンクに対応するベースリンクがあれば(S220:YES)、ベースリンクを特定し(S230)、特定したベースリンクが同じであれば(S240:YES)、道なりと判定する(S250)。ベースリンクがない場合(S220:NO)、又は、ベースリンクが異なる場合(S240:NO)、案内対象交差点と判定する(S260)。従来、ナビゲーション装置で利用される地図データに新しい道路を新規に追加する場合、地図メーカにおいて地図編集ソフトウェアにより道路データを追加編集し、そのデータを基にナビゲーション装置で利用される地図データを全更新又は差分更新することが行われている。このような工程は、地図メーカ専用の計測車両にて道路データを走行収集し、その後数ヶ月かけて地図データを作成してユーザに頒布するという手順をとる。このように、道路データの走行収集や地図データ作成に相当の時間を要するため、実世界における道路の地物変化に対して既製の地図データの情報鮮度が落ちてしまうという問題がある。【0003】そこで、車両等の移動体の移動軌跡に基づき、既製の地図データに登録されていない新たな道路を学習するナビゲーション装置が案出されている(例えば、特許文献1,2参照)。【0005】ところで、既製の地図データでは、交差点を案内する場合、道なりに交差点を通過する状況下では、案内を行わないのが一般的である。学習道路の作成に伴い新たに作成された交差点では、道なりの案内を行わないという設定情報が存在しないため、道なりに走行する旨の案内が行われてしまう。結果として、道なりに走行する旨の案内(道なりの経路案内)が却ってユーザに対し煩わしさを感じさせる虞があった。本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、学習道路の作成に伴い新たに作成された交差点において、道なりに走行する場合には当該交差点での案内を禁止するナビゲーション装置を提供することにある。上記目的を達成するためになされた請求項1に記載のナビゲーション装置は、車両の走行位置に基づき既製道路データにない道路を学習し経路案内を行うものである。なり情報記憶手段、リンク特定手段、道なり判定手段、及び、案内手段を備えている。既製道路データ中の既存リンクからの離脱地点及び既存リンクへの復帰地点を結ぶ学習道路リンクを作成する。このとき、学習道路リンクの端点が既存リンクに接続されるのであるが、道なり情報記憶手段は、既存リンクに基づいて、学習道路リンクの端点における道なり情報を記憶する。学習道路リンクの端点は、例えばノードとして具体化される。【0009】リンク特定手段は、学習道路リンクの端点で経路案内を行う際、経路案内における端点への進入リンク及び当該端点からの退出リンクを特定する。道なり判定手段が、リンク特定手段にて特定された進入リンク及び退出リンクが道なり情報の示す道なりの道路を構成するか否かを判断し、道なりの道路を構成すると判定された場合には、案内手段によって、学習道路リンクの端点での道なりの経路案内が禁止される。【0010】つまり、本発明では、学習道路リンクを作成する際、既存リンクに基づいて道なり情報を記憶しておき、その後、学習道路リンクの端点が経路案内の対象となった場合に、道なり情報に基づく判定を行い、道なりであれば、案内を禁止するのである。このようにすれば、学習道路の作成に伴い新たに作成された交差点などにおいて、道なりの経路案内を行わないようにできる。その結果、案内が行われることによるユーザの煩わしさを軽減することができる。請求項2に示すように、学習道路リンクの端点から当該端点が接続する既存リンクであるベースリンクの両端点までの当該ベースリンクに沿った新たなリンクを、補助リンクとして作成することが考えられる。この思想は、既存リンクを直接的に書き換えるのではなく、学習データを既製道路データに付け加えるというものである。このようにすれば、既存道路データのバージョンアップが容易になる。【0012】この場合、請求項3に示すように、道なり情報記憶手段は、補助リンクとベースリンクとの対応関係を道なり情報として記憶することが考えられる。このときは、リンク特定手段が、補助リンクを用いて、進入リンク及び退出リンクを特定し、道なり判定手段が、進入リンク及び退出リンクが同一のベースリンクに対応する補助リンクである場合、進入リンク及び退出リンクが道なりの道路を構成すると判定する。このようにすれば、学習道路の作成に伴い新たに作成された交差点において、道なりの経路案内を行わないようにできる。請求項4に示すように、学習道路リンクの端点で既存リンクを分割し当該既存リンクに代わる2つの新たなリンクを作成することが考えられる。この思想は、既存リンクを直接的に書き換えるものである。このようにすれば、地図データのデータ量を削減できるという点で有利である。【0014】この場合、請求項5に示すように、道なり情報記憶手段は、既存リンクに代わる新たなリンクのペアを道なり情報として記憶することが考えられる。このときは、道なり判定手段が、進入リンク及び退出リンクが新たなリンクのペアである場合、道なりのリンクを構成すると判定する。このようにすれば、学習道路の作成に伴い新たに作成された交差点において、道なりの経路案内を行わないようにできる。【0015】なお、道なり判定手段にて道なりの道路を構成しないと判定された場合、請求項6に示すように、案内手段により、学習道路の端点での経路案内が行われる構成とするとよい。このようにすれば、学習道路の作成に伴い新たに作成された交差点において、道なりの案内以外の経路案内が行われるため、ユーザの利便性が向上する。【図1】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。【図2】道路学習におけるメイン処理を示すフローチャートである。【図3】補助リンクの作成方法の概要を示すフローチャート。【図4】メイン処理で呼ばれる補助リンクデータの作成を示すフローチャートである。【図5】補助リンク作成の事例を模式的に示す説明図である。【図6】道なり判定処理を示すフローチャートである。【図7】道なり判定の事例を模式的に示す説明図である。【図8】道路学習におけるメイン処理の別例を示すフローチャートである。【図9】リンク分割の事例を模式的に示す説明図である。【図10】道なり判定処理の別例を示すフローチャートである。【図11】道なり判定の事例を模式的に示す説明図である。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明は下記の実施形態に何ら限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。[第1実施形態]図1に示すナビゲーション装置1は、車両に搭載されるナビゲーションシステムであり、図1に示すように、車両の現在地を検出するための位置検出器21と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群22と、地図データ記憶部24と、学習道路データ記憶部25と、地図や各種情報の表示を行うための表示部26と、各種ガイド音声を出力するための音声出力部27と、制御部29とを備える。)用の人工衛星からの送信信号を受信し、車両の位置座標や高度を検出するGPS受信機21aと、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ21bと、車両の走行距離を出力する距離センサ21cとを備えている。