慶長9年(1604)、松前慶廣に徳川家康より黒印の制書(黒印状)が与えられたことにより、蝦夷地に松前藩が成立。蝦夷地では稲作が出来ないため、黒印状では松前藩に蝦夷(アイヌ)に対する交易独占権を認めていました。清とネルチンスク条約を結んだロシアは、その進出の方向をシベリアに向け、やがてカムチャッカ半島に到着。18世紀に入って千島列島に沿って南下し始めます。ロシア人が千島のアイヌに課した毛皮税は過酷で、同地のアイヌは南に逃れ始め、ロシア人もそれを追って南下。宝暦9年(1759)、厚岸場所に赴いた松前藩士湊覚之進は、同地のアイヌからロシア人の南下の情報を得て、松前藩に報告します。ロシアの情勢を仙台藩医工藤平助が記した書物。論旨は,ロシアと貿易して国力を高め,蝦夷地を開拓して国も守りを固めるというものでした。(※当時は鎖国中です。)これを見た田沼意次は、蝦夷地の大々的な調査に乗り出します。第一陣は、天明5年(1785)。