飛行機のフライトシミュレータ作りたいことって往々にしてよくあるんだけど、とってもわかりやすくまとまっている記事が出たので紹介。フライトシミュレータと言っても操縦して楽しむものではなく、飛行機のパラメータが与えられた時にどのような挙動をするかを調べるためのシミュレータの話しです。octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(0)octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(1)octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(2)octaveで6自由度飛行シミュレーションを行う(3)航空力学の基礎の飛行機の運動のところとか、航空機力学入門の運動方程式のところは初見だと難解に見えるけど、実装してみるとこんなにシンプルになるんだっていうことがよくわかります。MatRockSim自分でも航空機ではなく飛翔体のフライトシミュレータをMatlabで作って公開していますが基本構造は同じようにシンプルです。フィーバー』というCanSatに関するトークイベント行ってきました。CanSatもっと広まると良いなぁと思います。作って楽しいってところでも良いです。仕事になるような技術開発の練習として、CanSatっていう分野のものつくり教育は広まって欲しいです。(経験者として)今まさに仕事に直結して活きているので有意義であるなぁと思う次第です。イベントのまとめは下記にあります。http://togetter.com/li/739867イベントの開催理由でもある、CanSat本、よく出来ているので作りたい人は必携です。(((この本が売れてUNISECの財政状況が良くなって会費が安くなればなぁ・・・w)))昔の画像出てきた2011年の能代宇宙イベントの自分たちのハイブリッドロケットに搭載する用に自分で作ったCanSatの写真が出てきた。実際は写真の基板をスタイロフォームでくるんで赤いビニールテープでグルグル巻にしてビニール袋のパラシュートを付けました。最終段階の写真が無いぐらいにギリギリの製作でした。ロケット自体がほぼ弾道落下したので、このCanSatは日の目を見ること無く・・・・(涙)この時の自作のCanSatは、加速度、ジャイロ、地磁気、GPSとSDカードにログ保存をしていました。このCANSATの製作のときにfenrirさんにお世話になったことや、悔しい思いの跳ね返りというか怨念が煮詰まった結果として、「ちょっとすごいロガー」とか「もうちょっとすごいロガー」の販売に繋がっているので、いい思い出です。ina111返信1ヶ月前の話しですが、8月17日に能代宇宙イベントに行ってきました。学部生の時に有人ロケット研究会の方々と一緒に見学に行ってから連続で5回目の見学or打ち上げです。今回はちょっとすごいロガーが正式に学生のハイブリッドロケットの標準搭載品として採用されたので見学+サポートに行きました。ロガーのリファレンスとして能代宇宙イベントでは学生が自らの手でロケット(やCanSatなど)を製作して飛ばしています。短期間ですごく色々が身につく面白いイベントです。能代宇宙イベント(のロケット側)はエンジンの開発運用や機体の製作、打ち上げまで大変色々やることがあって楽しいですが、その中でログを取るというのが一つ大事な要素としてあります。打ち上げた機体がどこまで飛んでいき、どのように飛んでいったのか計測する「データロギング」(これが進むと機体の制御も・・・)計測結果や観測結果から振り返り作業そして次の開発のための「解析」それぞれの段階があり、その中でも「データロギング」に「ちょっとすごいロガー」必要だと認められました。各大学の学生が思い思いに作った電子基板のロギング装置はそれはそれで技術の修得にとても有意義ですが、計測したものが正確なのか、他のところと比べてどうだったのか?などわからない状態でした。それを解決するために計測データのリファレンスとして「ちょっとすごいロガー」を使ってもらいました。イベント主催の秋田大学にちょっとすごいロガーを買ってもらい、ハイブリッドロケット打ち上げ団体に配布してもらいました。結果としては、パラシュートが開かず落下したり、海に向かって打ち上げて回収できなかったりした大学が多く、データ回収率は高くなかったですが、学生ロケットの計測に十分使用可能だということは示せました。ina1111ちょっとすごいロガー、もうちょっとすごいロガーのログはLOG.DATという普通のテキストで見れないバイナリファイルで保存されています。GUI(zip)などを使ってアスキーファイルにします。そのあと、エクセルなどで必要に合わせてグラフ化するのがいいですが、もう少し簡単にログが見れると良いですよね。いうことで作りました。https://github.com/ina111/NinjaScan_LogViewerログのgpstimeから必要なところを切り出してmatplotlibでグラフ化しています。MITライセンスです。GUIで.csvファイルに変換。その後、LogViewerを使って、csvファイルを選ぶ。範囲内のgpstimeからグラフ化するgpstimeを指定。timeがグラフ化の時間のゼロ点。Plotボタンでグラフ表示。適当に保存して下さい。下の画像は某大学のハイブリッドロケットの飛翔ログです。簡単にグラフ表示が可能です。出来る人はcsvファイルから自力でグラフ化するのが良いです。カスタマイズが出来ますから。GUIも改良しました。GPS受信機のデータをubx形式(付いているモジュールの標準出力)だけではなくNMEA形式でも出力するようにしました。Earthに読み込ませると結果が表示されます。英語カキカキして、海外展開に向けて英語ページと日本語ページ作りました。Manualも作りました。限られた時間でやってるのでなんとかかんとかって感じです。海外発送のためにSPIKEというオンライン決算サービスを使って、海外展開しています。https://spike.cc/カード決済の手数料無料で、すごく簡単にECサイト作れたのでとても良いです。海外展開ということで、スイッチサイエンスの海外向けのサイトで販売開始されました。»プロフィール趣味が高じて空飛ぶモノの開発する仕事はじめました。