100mの上空へ】2014年度の本大会のレースでは上空約120mまでヘリウムガスバルーンを掲揚し、バルーンから垂下された100mのテープテザーを走行する競技を行う予定です。風の影響でテザーの捻れや激しい振動が起こりますので、それらに対応する設計や製作が必要ですが、それでも機体が上昇できなくなったり、部品が外れて落ちたりします。充分な安全設計とダブルナットなど安全対策が必要になり、アイデアが競われる点でもあります。競技会(レース)では、各チームがウインドウ制と呼ばれる時間制限(10分〜20分程度)の中で、機体のテザーへの取り付け、昇降、機体の取り外しを行います。その結果、機体の取り付けや取り外しに多くの時間が必要な場合、走行時間が短くなりますので、規定の距離や時間をクリヤーできない場合があります。迅速な取り付けと取り外しができるアイデアが必要となります。グラウンドでヘリウムガスバルーンを約120m掲揚して走行試験をしました。取り付け後に搭載しているCPUへパソコンから命令を伝達。SPIDER発進直後の状態(無事に昇降しました。