2019」において、食品工場向けの上半身人型協働ロボット「Foodly」のプロトタイプを発表した(図1)。弁当工場において、おかずの具を詰める「トッピング作業」のためなどに使う。今回はこのロボットの開発での工夫について紹介する。食品工場でのトッピングの現場は、ほとんど自動化がなされておらず、基本的には人間での作業を念頭に置いた環境である。このため、制約条件が多い。カメラでの物体認識を支援するための照明を設置できない、1時間に2~3回、生産品目の弁当の種類が変わるなどである。開発に当たって特に難しかったのは次の2点だ。事例紹介:3D活用で消費財業界をサポートオフィスでもノートPCが便利>最適機種は現実世界とデジタル世界を結ぶアナログ技術あらゆるモノを安全&セキュアにつなぐサポート体制強化で市場シェア拡大へ/ST7nmや5nmノードを見据えた電源技術いま押さえたい経営力向上の鉄則2025年の崖を飛び越えるIT戦略とはセキュリティも万全な新IoT向けマイコン500万社が導入。企業文化を変えるツールIT製品・サービス導入に関するアンケートインテルテクノロジーとデータセンター管理データドリブン経営を実現!BAツール登場おまかせ問い合わせスキルや年収をアップさせたい!そんなご相談も転職のプロにお任せ。※ご利用には日経TECHキャリアへの会員登録(無料)が必要です。