X7Sを日本で合法に使用する背筋トレーニング日記このブログでは日々の背筋トレーニングの実況をしていきたいと思います。PRO(これも海外プロポです)を使ってきたのですが、定期的に電源スイッチが固着したりして電源が入らなくなるのに悩まされていました。TXを使っていてとても便利なので、それに対応したプロポの中で候補を探していました。いっても、OpenTXが対応している新しいプロポはFrskyのTaranisかHorusしかなく、その中でお手頃価格で買えるものとなると結構数が絞られてきます。その中で、磁気式のジンバルが面白そうだったのでこの機種にしました。※ジンバル単体でも購入できるので、X7などのプロポを購入してジンバルを交換しても良かったのですが、見た目が気に入ったのでX7Sにしましたところが、このプロポは技適を通っておらず、そのまま日本で使った場合には電波法違反になってしまいます。X7Sを日本で合法で使用するために、以下の作業を行いました。外部送信モジュールを使用するように設定アンテナの取り外しまず、バッテリと外部送信モジュール用の蓋を外したら、ネジを4つ外して裏蓋を開けます。※詳細な分解方法はこの動画などが参考になると思います裏蓋を開けたらアンテナの配線を外し、アンテナを筐体から外します。RFを無効にすることもできるので、アンテナを無理に外さなくても良いと思います。※かなり固いので、もし外す場合は筐体を割らないように注意してくださいラジオペンチを2本使って、筐体ごと挟んでアンテナの根本押し込むようにすると外れやすいかもしれません。ついでに、必要であればジンバルのフィーリングの調整も行います。X7Sはデフォルトではスロットルスティックを動かすとカチカチとクリック感があるので、それが不要な場合はこのネジを少し緩めます。隣のネジで摩擦も調整できるので、好みの硬さに合わせます。配線を挟まないように裏蓋を戻したら、技適マークがついた送信機モジュールをはめ込みます。次に、メインスイッチを長押しして起動します。これ、短く押すと一瞬だけ電源が入って落ちるように見えるので、買った直後は何が起きているのかわからず困りました。長押しで起動、長押しでシャットダウンヨーとロールのトリム内側にして短押しでファームウェア書き込みモードで起動のようです。使用する外部送信モジュールによって、PPM以外のモードを選択しても良いと思います。RFを有効にした時点でモジュールへの電源供給が行われるようですこの設定はモデルごとにする必要があるので、新規にモデルを作った際には忘れずに変更する必要があります。X7Sを合法で使用するために必要な作業は終わりです。SDのセットアップとりあえずファームウェアは最新のものに更新しておきます。SDカードを用意して必要なデータを書き込むと、プロポがしゃべるようになるので、そちらの設定も行います。Companionをインストールします。companion22で起動します。X7Sの下面についているスロットに入れればOKです。X7Sの大きなメリットとして、USBでPCに接続するとジョイスティックとして使うことができるというものがあります。Freeriderがあると思います。Calibrationがうまくいかないので注意が必要です。100にマップされるようなものを作ったら、それをすべてのミキサーの出力に割り当てます。これで、すべてのスティックの値が、50から100にマップされます。※ミキサーをひとつずつ開いて、オフセットとウェイトを50に変更しても大丈夫です。Calibrationができるようになります。Freeriderで実際にFPVでプレイすると、こんな感じになります。Arimatsu趣味はロボット、仕事はVRです。大学院ではニューラルネットワークをお皿の上で育ててましたが、最近はPCの中で育ててます。遅ればせながら自作キーボードデビューしました最近自作キーボードが熱いですね!技術書典でキーボード島の熱気を横目に見ながら、面白そうなことやってるなぁと、つい最近まで傍観に徹していました。現在次期大会に向けてドローンの機体制作を行っています。...日曜溶接DIYにチャレンジしてみた近頃、パルスロケットエンジンを自作して自転車に積んでみたりだとか、強力な電磁石を内蔵した靴で天井を歩いてみたりする動画がYoutubeに上がっています。現在次期大会に向けてドローンの機体制作を行っています。ベースには市販のフレームを使用しているのですが、限られたスペースになるべく多くのセンサを搭載するため、汎用品で対応できない部分は独自に設計した自作パーツを使用します。Ope...STM32で割り込みを使ったシリアル通信をするnewlibを使ったシリアル通信のサンプルはいろんな所にあるのですが、どれも同期的なものが多いです。見ながらC++を用いて作ってみました。PRO(これも海外プロポです)を使ってきたのですが、定期的に電源スイッチが固着したりして電源が入らなくなるのに悩まされていました。PROの電源が入らなくなったので、良い機会だと思い、Ta...Ubuntuで電源ボタンを押したら終了するようにするIntelのNUCを利用しているのですが、キーボードやモニタが無い状況で利用する機会があり、電源ボタンを押したらシャットダウンしてほしい!ということになりました。いう3次元スキャンアプリケーションが面白そうだったので、手元にインストールして動かしてみました。ライセンスの下で提供されています。