外乱や、モデル誤差が非常に大きい制御対象によく使用されるようです。MPCは、システムモデルのモデル誤差を考慮していましたが、これは制約の幅を確率的に推定しているだけでした。MPCはよりMPCに確率的な手法を取り入れたものです。下記の図のように、状態の予測を確率モデルで記述したり、コスト関数が確率モデルの期待値で指定されることもあります。MPCの代表的な最適化式です。観測モデルの出力が計算されていることがわかります。MPCは、エネルギーマネージメントシステムや、ファイナンス分野、自動車の制御などで使用されているようです。Supportersもしこの記事が参考になり、ブログをサポートしたいと思われた方は、こちらからよろしくお願いします。はてなブログProとあるエンジニアのブログです。Page月別アーカイブスポンサーリンクスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。