主人公の史織は東京在住の高校生。素直で優等生だが、日常に物足りなさを感じながら生きている。母の聡美は人工知能の研究者。研究熱心な聡美は、家にいる時間はほとんどないが、史織に対しての教育熱は人一倍であった。史織はおばあちゃん子で、祖母の菊江から習った太鼓の演奏がやりたかった。聡美のしつけで太鼓を叩く機会を奪われてしまい、さらに、友人の自殺を機に不登校になってしまう。自分のやりたいことを見失ってしまった史織は、ある日、菊江の入院で鹿児島に行くことになる。病床の菊江からの頼みで、史織はひとり、大自然が息づく神秘の島・屋久島に太鼓の演奏をしに旅立つ。その道中で、彼女は分身ロボットと出会うこととなる。