Sampleを実行してみた。ZuQ9->Nnです。HoloToolkit-Unity時代、SurfaceMeshesToPlanes.csという床、壁、天井にPlaneのオブジェクトを作成するScriptが存在しました。SurfaceMeshesToPlanes.csについて詳しくは下記の記事が参考になるとおもいます。ウラデブども、ウラさんです。HoloLensなんだから壁や床を利用したいよね?って事で、空間認識ってか部屋認識をやってみましょ。前回と同じでHoloToolkitを使って空間メッシュが表示されるまで作ります。空のゲームオブジェクトを追加。スクリプトとして「MakePlanes.cs」を作成&アタッチ。HoloToolkitから「SurfaceMeshesToPlanes.cs」「RemoveSurfaceVertices.cs」をアタッチ。MakePlanes.csを編集。次は別のサンプルを使ってSpatialMappingを更に調べてみます。HoloToolkit-UnityのHoloToolkit-Testにある、SpatialProcessingシーンを実行してみます。やるんだろうと探していました。SpatialAwarenessSurfaceTypesnullSpatialAwarenessPlanarObject.csのCreateSpatialObjectメソッドというのが存在し、なんだか出来そうな感じでした。Returns残念ながらサンプルが見つけられず、どう使うのかはわからずじまい。SDKというものが別に存在していることを知りました。runtime.というか、MicrosoftDocs/mixed-realityというリポジトリの存在そのものも、今回初めて知りました。