これも次までに直します。反省点もこんな所にしておいて、本題の今回の成績です(あんまり覚えていないので、ふわっとした情報だけ書いておきます)。減速度2.8m/ss)失敗。減速度2.8m/ss)成功。減速度2.8m/ss)失敗。減速度2.8m/ss、14秒40)成功。して見るともう一つ反省点(改善点)がありましたね。脱調問題についてです。割りと軽く脱調してしまうので、ハードを強く見直してみたいと思います。いうのが今回の結果ですかね。今後の予定としては、1.脱調問題の解決(2016/10/17:解決済み(ハードエラー←半田量不足))2.GOAL後のバグ解決3.最短でのフェイルセーフ導入4.帰り最短の導入5.大回りターン(180°)の調整6.古川法の導入(出来れば、未到達区間でも袋小路に入らない様な処理等を加えたい)7.全体的な調整(袋小路でのずれ防止(壁制御オフ?、色々と考察が必要))8.壁切れ(2016/10/17追加)を今週の目標として頑張っていきます。学生大会までは、探索を安定させることを目標にします。感じで、言うてる間に時間も近付いてきたので終わりにしたいと思います。来年来たい人が居れば行きたいですね。それでは長々とお読み頂きありがとうございました。ゆー九州!追記(2016/10/18):思っていたよりやらないといけないことが多いので、のんびりと色々やっていきます。学生大会までにこれに加えて斜め入れたいです。読者になる検索リンクはてなブログブログをはじめる週刊はてなブログはてなブログPro最新記事MATLABからPythonコードを実行したい。月別アーカイブ参加グループテクノロジーはてなブログをはじめよう!hihumint-tさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。