じんじろげのジロジロモニタスマートフォン用の表示で見るじんじろげのジロジロモニタこの広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。CodeReading興味があるのでFreeRTOSのソースコードを読んでみる。あとで修正するかもしれませんが、しばらくは体裁が整っていない自分用のメモです。読むか?RTOSの実装に興味があり、Arduino版ならコード量の少なく読みやすそうだったので。MPU(atmega328p)のdatasheetはここ。https://avr.jp/user/DS/PDF/mega328P.pdfもしくはここ。読めと書いてあるのでそこから始める。Arduinoのsketchが参照される。config次第だが多分0(要確認)。0#endiスケジューラをタスクの1つとして登録する。次のスケジュールのタスクの割り込みまでの時間。traceTASK_SWITCHED_IN();この2つのマクロはdefaultはカラ。Timer)をリセットし、WDT割り込みを有効にしている。呼ばれる前の状態(context)に戻している。発行して関数から戻る。ここまででスケジューラタスクの登録し、実行した状態になった。次回は、少し戻ってスケジューラタスクの生成処理を読み解いてみる。Motion月別アーカイブはてなブログをはじめよう!zinzirogeさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。