»Inapropのページ作った。ina111返信OpenPropに影響されて、Inapropの専用ページ作りました。英語で説明ページが無いと存在が認識されないですし。http://inaprop.ina111.org/CSSはBootstrap使って、サクサクと。時間のある社会人だったらInaprop改善したいところだらけだけど、他にやりたいことありすぎて、しばらく手を付けられそうにないです。ina111返信ニコニコ学会β宇宙研究会6月22日(日)13:30~17:30東京都現代美術館の地下2階の講堂でやります。15分ぐらい話す予定。草の根的に宇宙に関連する活動している人たちの集まりになるので、珍しい会になりそうです。予約はお早めに!ということでブログ記事にしました。展示6月7日から開催されている東京都現代美術館での企画展ミッション[宇宙×芸術]-コスモロジーを超えてでなつのロケット団の展示の設営をしました。芸術色の強い企画展ですが、展示の中で幅を持たせたいということでなつのロケット団の展示もしています。ina111返信OpenPropという水中でのプロペラ、タービンの設計・解析のフリーソフトの存在を知ったのでメモ書き。OpenPropMITで研究されている水中のプロペラの設計・解析ソフトがフリーソフトになっています。自分は既に空気中の低レイノルズ数領域のプロペラ設計・解析のソフトを作っていたので、興味が出て、ひと通り動かしたり、資料を読んでみました。プロペラ概要Matlabで書かれていて、OctaveなどのMatlabとソース互換のソフトでは動きません。Matlab本体が必要です。アメリカの大学ではMatlabは頻繁に使われているみたいですね。Theory)が用いられています。CAITATIONに詳細な理論が書いてあるので、わかりやすいですね。3DのCAD情報の出力もあるので水中プロペラ作りたい人は3Dプリンタで出力すれば簡単に作れます。Piでも使えるようにソフトウェアツール追加されました!部屋の片隅で眠っていたラズベリーパイを取り出し。公式どおりにSDカードをフォーマットしてNOOBSからRaspbianというOSをインストール。手元に無線LANドングルなど無かったので、有線LANでネットに接続。すごいロガーはUSBに挿すとそのまま認識します。Inc.とか出てきていたら、ちょっとすごいロガーが認識されています。toを参考にそのまま打ち込みます。普段使いのときはlog_CSV.outファイルのあるディレクトリ上でこれだけ入れれば動きます。普段使いのWindows8.1からTeraTermでSSH接続やリモートデスクトップ接続すると、ラズベリーパイに電源、有線LAN、USBでちょっとすごいロガーを繋いでおくことで、離れたPC上からリモートで動いてるのを確認できました。Droneの記事にありました。加速度ジャイロ・気圧計・GPSなどは同じメーカーの型番違いのセンサを使っています。NAVIOではGPSはRawデータが出るNEO-6T使ってるからRTKまでやってます。すごいロガーでは実際の検証してないですが、GPSのRTKについても可能な仕様です。ina111返信ちょこっとした計算やグラフ化、制御系の確認やらデジタルフィルタの確認用にMATLABを使っています。Toolboxとか)60万円にもなると言われていました。互換ソフトのOctaveやScilab、pythonのnumpyやscipyでどうにかmatlabと同じことが出来るように頑張っていました。ところが今年から個人向けパッケージが出来て、本体価格15000円程度、toolboxも一律1つあたり4500円に価格変更されていました。Twitterで情報を聞いて即ポチ。互換ソフトや他言語のフリーのライブラリが優秀なこともあって、現状ではMATLAB本体の価格としては適正だと思われますが、toolboxが安いです。本体はプログラム言語としては微妙だし、単なるtoolboxの入れ物なだけだし。pythonは手放せないけど、Octave、Scilab使うことは無くなりそう。商用に使えないから家PCに入れて趣味に使います。»プロフィール趣味が高じて空飛ぶモノの開発する仕事はじめました。