(松重豊)が、営業先で見つけた食事どころにふらりと立ち寄り、食べたいと思ったものを自由に食す至福の時間を描いたグルメドラマ。SPでは九州編や北海道編に東北編など、そして海外では韓国編や台湾編などを放送してきた。今回の鳥取出張編では、原作シーンの再現や五郎が愛したソウルフードも登場。10月25日に惜しまれつつ閉店し、半世紀を超える歴史に幕を閉じた実際の食堂もドラマの中で復活する。ゲストとして、五郎が訪れる店のお母さん役を渡辺えりが、その娘役を伊藤修子が、原作にも登場するアテンダー・吉川役を遠山俊也が演じる。