扱う予定だけどよく解ってない。いった人向けに原点復帰とタイミングベルト(プーリー)とリミットスイッチとケーブルキャリアー(蛇みたいなやつ)の関係について論じていきます。移動中や切断中、原点に戻る時などにガガガガガガとモーター側が唸って進まないとか経験ありませんか?原点復帰したら以前と違う位置に原点がされてるなんて経験ありませんか?それらは大体修正できます。ガガガガや原点ズレの原因には下記に因むものが殆どだと思います。・何らかの原因でリミット位置がずれてる・タイミングベルトかタイミングプーリーが緩んでる・タイミングベルトの留めるTナット+ボルト部分がモーター寄りに出すぎてぶつかる・ケーブルキャリア(蛇みたいなパーツ)が伸びきらない位置で固定されてる・ケーブルキャリアの可動域が確保されてないとリミットに届かずともガガり得る関係性にある。数値)入力でヘッドを移動させると消炎ブロワの出っ張り部分がぶつかる為、ガガガガっとなります。これは単純に消炎ブロワと更には第2ミラーマウントの出っ張りを想定していない状態でソフトを作ったことからだと推測されます。改造しない場合はYは415限度なの!と呑み込みましょう。仮にY420入力でガガガガっとしたのにエラーが出なかった場合は空転した分、ソフト側がY420まで行ったと5mm分、誤認してる可能性があります。(0,0)に戻すと原点がその分のY軸-5mmズレを起こします。※この場合の原点ズレは「原点復帰」で解決します。Y軸用のケーブルキャリアが奥の方へ伸びきれない位置で固定してると伸びきれないのでモーターが空転してガガってなることがあり得る。タイミングベルトやタイミングプーリーの緩み以外で起こる要因としてはこのケーブルキャリアの位置設定が適正でないことが考えられるので適正な位置で固定する(Y軸用では伸びきれるように)ことで解決する可能性があります。可動域を確保すべく↑上画像の接続基部をずらして左右両方のY軸用ケーブルキャリアの伸びが充分になるように調整しておきましょう。X軸の場合も同様ですがケーブルキャリアが適正に伸びきらないと右Y軸モーターユニットとぶつかってガガる場合などもあり得る。この場合も、ケーブルキャリアを載せてるL字アングル(ステー)毎、左へずらして適正にケーブルキャリアが折り畳まれてX軸右側へ最大限寄せられるように調整しておきましょう。この辺のことはオンラインマニュアルにもFAQにもなくて適正にするべき関係性・関連性に気付くまで、失敗の経験を積みました。そんなわけで原点復帰の際にリミットに届いてないのにガガガガってなる場合は、リミット位置と、このケーブルキャリア位置設定の不適正に因むと考えると良いでしょう。何れかのリミットの位置設定がきつ過ぎて(手前に出過ぎて)触れなくてもいいところで触れてしまってることが考えられるのでX0とX600、Y0とY415でリミットが反応しない適正な位置調整を図りましょう。(※ギリギリ過ぎると勢いで触れてしまう場合があります)特にX0方面X軸リミットとY0方面Y軸リミットは原点復帰に関係します。適正な原点復帰をキープできると思います。何度も原点復帰させると物理的衝突の蓄積でリミット基部毎ズレる可能性が考えられます。何もしてないのに原点ズレが起こる場合の原因は恐らくこれだと思います。ねじロック剤か瞬間接着剤で簡単にはずれないようにしてしまうとかある程度防ぐ方法はありそうかな。Tweet※ブログランキングに参加しています。宜しければクリックの御協力お願いします。