行ってきました!9/8(火)から1週間アメリカ、カルフォルニア州のサニーベール市のミドルスクールでロボット教室を行いました。飯塚市とサニーベール市は姉妹都市であり交流事業の一環として行われました。この交流を中心として世界と繋がっていきたいです。facebookページにも記事がアップされているのでこちらもご覧ください。今回はより実践的にということで、ゲームコントローラとArduinoで組んだLED回路を用いて、コントローラの操作によりLEDを点灯させる演習を行いました。講習の中でメンバーからROSの利便性を評価する旨のコメントをもらう場面があるなど、今回の一連の講習会は非常に有意義なものになりました。moreデザイン工房作品(もの)フェスに参加しました!肌寒い時期が続いておりますが、どうお過ごしでしょうか。デザイン工房作品フェスタというイベントが行われました。あるデザイン工房と呼ばれる、ものづくりをすることができる工房が主催したものであり私たちRoDEPは工房の加工機を用いて作成したロボットの展示、体験会という形で参加をしました。デザイン工房にはレーザーカッターや3Dプリンターなどの加工機が常設されており材料加工を気軽にする事が可能であり、その技術を生かした作品が展示されていました。RoDEPのブースでは来てくれた人が興味を持ってもらうよう説明を行ない何人かの人達と情報交換をすることもできました。このイベントを機にデザイン工房とRoDEPのことをより一層知ってもらえれば幸いだと思います。報告が遅れましたが、RoDEPは1月10日~12日、福井県敦賀市の「若狭湾エネルギー研究センター」で行われる、「ロボカップレスキューロボットリーグキャンプ」に参加しました。マシントラブルのため模擬競技には参加できませんでしたが、ロボカップレスキューに参加する他のチームとの交流など得られるものも大きかったと思います。ROSとは一言で説明するとロボットを動かすために必要なプログラムを効率よく開発できるよう、プログラムとOSの仲立ちをするソフトウェアです。今回は基本となる複数のプログラム間でロボットを動かす際に必要な情報のやりとりを行う方法について講習を行い、受講していたメンバーはCUIの操作体系に悪戦苦闘しつつも、最後の演習問題まで取り組むことができました。