英語アクセスランキングシラバス講義の概要とねらい本講義では,まず非線形システムの解軌道の一意性と存在性を確認し,平衡点の安定性を定義します。その後,リアプノフの安定性理論と消散性理論を概説し,passivityとnonexpansivityについて非線形版のKYP方程式を構築します。本講義を履修することによって,非線形システムの振る舞いに関する基礎的事項を学修するとともに,不確かさを含むシステムの制御手法を理解できるようになることを到達目標とします。そのための数学的手段として,リアプノフの安定性理論と消散性理論を理解し,これらの概念にもとづき正実システム・有界実システムを非線形システムへと拡張することで,システム・制御工学で応用できるようになることを目標とします。非線形力学系における基礎的項目として,まず解軌道の一意性と存在性を確認し,平衡点の安定性を定義します。用いて適応制御の考え方を習得していきます。毎回の講義の前半で前回の講義内容を復習し,その後その日のトピックについて解説します。考え方,及びそれらの応用に関する理解度を評価する。期末試験(70%),演習・宿題(30%)で成績を評価する。※”[at]”を”@”(半角)に変換してください。Technology。