第5シーズンが2020年1月10日(金)よりスタートしました。大岡忠相のライバルとして現れる!市井のいざこざから将軍の世継ぎ争い、犯罪の時効をめぐる問題まで、忠相が鮮やかな名裁きで解決します。放送翌日よりU-NEXTにて配信。2/12現在は第1話〜第5話を配信中!通常1話220円でレンタル視聴することができますが、以下よりU-NEXT初回会員登録でNHKオンデマンドの視聴に使える1000円分のポイントをプレゼント中!そのポイントを使って視聴することができます。31日間トライアル実施中!見どころあの国民的人気シリーズ「大岡越前」をNHKが完全リメーク!シーズン1は2013年にスタートし、2020年1月よりシーズン5がスタートしました。