管理人モデル提出期限が迫り、第一回試走会のデータを慌ててまとめています。^_^;本番コース(インコース)を走行したときのステアリング操作を積分した(左右に舵を振った回数を累積した)データです。積分時間が短ければ、瞬間瞬間にPathFinderが舵を細かく左右どちらに振っているのか知ることができます。積分時間を長くすることで大局的に左右どちらにカーブを曲がっているのか知ることができます。走行時のステアリング操作の解析(積分)結果とコースの図を対応付けると、ほぼ一致することが分かります。