iQ-Rシリーズのモーションユニットを使用したシステムで使用するためのFBライブラリです。指定したカムデータに従ってカム動作を開始します。軸の移動量を加減算した値を指令位置とし,位置決めを行います。指定したギア比に従いギア動作を開始します。指定した軸グループを減速停止させます。指定した軸の原点復帰を行います。絶対位置の目標位置を指定し,位置決めを実行します。相対位置の移動量を指定し,位置決めを実行します。モードに切換え,指定した目標速度に従い速度制御を行います。位置ループを含む速度制御を実行します。指定した軸を減速停止させます。モードに切換え,指定した目標トルクに従いトルク制御を行います。軸の円弧補間による位置決めを実行します。軸の円弧補間による位置決めを実行します。指定した軸グループの,絶対位置の目標位置を指定し,直線補間制御による位置決めを実行します。指定した軸グループの,相対位置の移動量を指定し,直線補間制御による位置決めを実行します。指定した周波数に従い,フィルタ処理を行います。指定した演算プロファイルデータを,展開エリアに格納します。GroupDisabled」に遷移させます。GroupStandby」に遷移させます。指定した軸を運転可能状態に切換えます。指定した軸の現在位置(指令位置,フィードバック位置)を変更します。全ての軸を運転可能状態に切換えます。サイクル現在値を変更します。トルク制限値の変更を実行します。指定した演算プロファイルデータを,展開エリアもしくはファイルから読出します。指定した演算プロファイルデータを,展開エリアもしくはファイルに書込みます。指定した軸の目標速度,加減速度の変更を実行します。指定した軸グループの目標速度,加減速度の変更を実行します。スレーブ機器のオブジェクトの読出しを行います。スレーブ機器のオブジェクトの書込みを行います。モーションシステムの全エラー・警告をリセットします。軸のエラー・警告をリセットします。軸グループおよび軸グループに属する各軸のエラー・警告をリセットします。トリガイベント発生により任意のデータを記録します。実行中のラッチを無効にします。移動方向に従い,機械系のバックラッシュ量を補正するフィルタ処理を行います。設定した移動方向に対する移動を制限するフィルタ処理を行います。設定した制限値の速度に制限するフィルタ処理を行います。スキャンプログラムにてMC_StopまたはMC_GroupStop実行時、AXIS_REF構造体のAxisNoが0にクリアされる場合がある問題を解決しました。MC_StopまたはMC_GroupStop実行時、Doneが適切に更新されない問題を解決しました。MCFB実行時、エラー(H3400)が発生する場合がある問題を解決しました。複数のMCFB実行時、エラー(H400)が発生する場合がある問題を解決しました。ユーザーズマニュアル(応用編)」を参照してください。お問い合わせ購入・見積もり仕様・機能よくあるご質問(FAQ)ページトップに戻る。