装着型支援ロボットです。上腕三頭筋の麻痺によって生じる、上肢の機能障害に対し支援を行います。本装置を使用することで、肘折れを防止し肩周りの残存している筋力であったり、自身の体重を手先へ伝える事が可能となります。行う、いわゆるパワーアシストタイプの支援ロボットではなく、装着者に対し極力負担無く、過度なアシストは行わず装着者自身の残存している肩付近の筋力を有効に活用することを考え開発されました。これにより、過度のアシストによる筋力の低下を防ぐだけではなく、使用者の残存している機能を有効利用することでリハビリ効果が得られる支援機器を目指しております。リハビリ効果については現在行っている臨床試験でも実証されつつあります。進んでいる装着型の支援ロボットは多くありますがそれらは健常者の介護や作業を対象としたものが多く汎用性が高い反面、大型で重かったりするため実際の日常生活の補助としての活用には適していないものがあります。アクティブギプスは、上肢機能障害者の車椅子への移乗やプッシュアップ、ドアを開く、物を押さえるなどの日常動作を対象として限定的にすることで、小型軽量化を可能とし、対象者の方達がこれまで困難であった自立した日常生活の一助となることを目指して開発されております。