4RIM-67?の後継として開発された艦対空ミサイル。通称SM-2ERブロック4。RIM-67?が専用のMk.10発射装置を必要とし、イージス艦に装備できないことから、垂直発射システムから発射できる中距離艦対空ミサイルとして開発された。結果、RIM-67?よりもロケットブースターがコンパクトでありながら、RIM-67?よりも長大な射程を実現した。発展型として、限定的な弾道ミサイル迎撃能力を持つSM-2ERブロック4Aが開発されていたが、航空機や対艦ミサイルと弾道ミサイルの両方に対応することは難しく、開発は一旦中止された。SM-3との防空多層化と既存の100近いブロックIV型ミサイルを有効活用するために、新たに終末段階迎撃用ミサイルとしてブロックIV計画が復活した。2006年5月には、アローミサイル(イスラエル)に似た弾頭を採用した改修型SM-2ブロックIVにてSRBM型標的弾の迎撃実験に成功した。現在では弾道ミサイル迎撃専用のRIM-161(SM-3)が開発中である。