4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今回からはレーザーカッター、3Dプリンターを使用してどんどん部品を作り始めました。レーザーカッターの扱いにはだんだんなれてきました。3dプリンターで作った部品は思ったより強度があったので、軽量化のために少し設計変更をすることになりました。