4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今週の羽ばたき機チームの報告です。今週はチームの成果についての中間報告を行いました12/24に本郷キャンパスの野球場で飛行試験を行いました。主翼の挙動の確認、飛行性能について調べました。飛行試験の際は、既製品であるサイバードの翼と、チームで作ったオリジナルの翼について試験を行いました。結果的には、既製品の翼を用いた飛行機は自由に操縦することができました。主な理由は羽ばたきで得られる推力が機体重量以上あったからです。我々がオリジナルで作成した翼は、動きはしましたが、必要推力を得られず、10秒以内に落下してしまいました。モーターのトルクが翼を動かすに十分得られなかったからだと思われます。これらを踏まえて、今後は新しい軽量の翼の作成と、高トルクのモーターを選定していきたいと思います。