†ドイツのヘッケラー&コッホがG36用に開発した擲弾発射器。G36の銃身覆いを取り外し、交換して装着する。アメリカのM203と同様の突撃銃装着型ランチャーだが、M203に比べて下記の特長を持つ。照尺が銃身のすぐ横にあるため精度に優れ、また突撃銃の照門と干渉しない。自身の銃把を備えているため把持性が良い。ダブルアクション機構を持つため、不発時にも即座に再撃発が可能。中折れ式で側方から装填するため、長い擲弾を使用できる。派生型としてピカティニー・レールに対応したAG-C/GLMも造られ、こちらは多くの国で採用されている。ピカティニー・レール対応型。銃床を追加することで単体での使用も可能。アメリカ軍がAG-C/GLMをM203の後継として採用したもの。