座標変換に関連する関数をまとめます。rotateX()のように、3Dレンダラ(OPENGLまたはP3D)でのみ有効な関数を含んでいます。座標系を初期化する次のプログラムは回転ドア風のアニメーションを座標変換を使って表示します。Funadaがprocessing.orgのリファレンスをベースに、書籍『Processingをはじめよう』のために執筆したものです。紙数の制約により、書籍の内容に関連する項目を選び、説明を簡略化しています。全機能に対するより詳しい解説が必要な場合は、processing.orgか開発環境に付属するドキュメントを参照してください。[Musashinodenpa]。