地方道路公社法に基づき、愛知県の全額出資により1972年に設立された地方道路公社のこと。基づく有料道路と、付属施設の管理などを行っている。具体的には、南知多道路や猿投グリーンロード、知多半島道路など自動車専用道路を含む一般有料道路や、一般自動車道である三ヶ根山スカイライン、駐車場などの管理などで、合計16路線、総延長128.2kmを運営している。ETCマイレージ月間利用加算サービスなど、利用料からの各種割引も行っている。三河湾スカイラインや本坂トンネルなど、かつては有料であったところを無料開放している路線も多い。