わった左辺は単位ベクトルである。したがって、これらの等号で結ばれたベクトルの大きさはすべて1である。いうわけであるいはとなる。まとめ方向余弦をまとめると以下のようになる。導出するためには、各軸の単位ベクトルと内積を取ればよいことがわかる。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。中心にお絵描きしながら学ぶ。計算ノートも兼ねて公開する。