4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。先週の講義では、TAの方々が飛行機の各パーツに関しての詳しい説明をしてくれた後で、各チームが議論にあたって自由に使える時間があった。そこでは、私たちは5つの課題を消化した。一つ目は、現在の翼胴結合部で大丈夫かどうか確認した。二つ目に、エルロンのサーボモータをどこに配置すべきか議論し、結局主翼の下に取り付けることになった。三つめに、主翼を十字型に覆う材が必要かどうか考えた。四つ目に、リブの太さをどれぐらいにすべきか考えた。最後に、主翼の取り付け角を修正した。先週の授業内では、私たちは様々なことを決めるのにとてもスムーズだった。それは、その週以前に構造の仕様書がほとんど完成していたからだった。そのため、自由時間を有効活用することができた。私たちが決めたのは以下の5点だ。1.エルロンのサーボモータは主翼の下にとりつける。2.主翼の付け根付近は十字型にした材で主翼を補強する。3.リブには太さ2ミリのバルサ材を使用する。4.主翼取り付け角は10度にする。この週で私たちは構造仕様書をほとんど仕上げてしまったが、まだ一つ残っている課題がある。それは、受信機の問題だ。