モーターはブラシレスを使っているので、BG(ブラシレスジンバル)という短縮ワードも良く目にします。いう型落ちのカメラです。して撮ると、以下のような映像が作れます。物体を周辺から回して撮るとかっこいいんじゃないかと考えています。レビューするときに、モノをそうやって撮ると新鮮だと思うのでぜひ実現してみたいなと。そのときに3軸のジンバルもあるとなお良いと思うわけです。円状に回すときのフレームはまだ考えていませんが、自転車のリムとか使えないかなぁと。ジンバルは、この1~2年で日本でもメジャーになってきています。サンコーレアモノショップで扱っている以下の商品などです。いうタイプのものや、こういう感じのものです。軽いアクションカメラはスマホは乗ります。3万か、2.5万くらいでそれぞれ購入できますが、もう少し重いカメラを載せようと思うと、一気に高くなります。うーん、買えないです。このサイズもアリエクでなら、5万未満で買えます。(まぁ、買うつもりは毛頭ないのですが)モノは、モーターが3つとバッテリーと制御ボードと筐体で構成されているだけですから、もっと部品代は安いはず。中古(約2.5万)をいつか買いたいと思っています。それを買える日に備えて、ジンバルを自作するには、どのように作るのかを抑えていこうと思います。乗せるカメラの重さは、約600gですが、このクラスになると、3万未満の3軸ジンバルでは無理で、ブラシレスモーターを大きめのトルクのあるものにしないと制御できません。検索すればたくさん出てきます。200g未満の重さを制御できるようです。以下のようなモーターです。価格はだいたいこのクラスで、1こ1000円前後くらいです。1つ上のクラスのモーターだと、以下のようなのがあります。価格は、3500円前後というところですかね。3個で1万くらいします。ジンバルのブラシレスモーターは、シャフトの中にケーブルを通せるようになっているのが特徴で、組み付けたときにすっきりした概観を作れます。外の電極数は12スロットのタイプが多く、中心にあるプーリーの磁極は14極です。いうように表記されます。いうのもあり、スロットと磁極の数が増えればトルクが増しコギングが少なくなるので、滑らかに回るはずです。どのくらいのモーターで600gのカメラが制御できるのかが、今まで良くわかりませんでした。好きが作っている映像を見るのが手っ取り早いです。いけそうなんじゃないかとアタリがつきました。9:26あたりに、大きめのカメラが載って動いています。動くんじゃないかと思います。ここで使われているモーターは、調べてみると以下です。スピンドル作りのためにモーターを選定していたときに見たことがあります。値段も手ごろだったので、これを3つポチっておきました。このモーターもシャフトの中にケーブルを通せるようです。いうことで、24スロットの電極に、22極のプーリーでトルクもありそうです。値段とのバランスが取れている良さそうなモーターじゃなかろうかと思います。あとは、ジンバル用の制御基板とソフトウェアです。いうのが見つかりました。安く、オープンソースで回路図などもあります。いうのはなぜ高いのかは良くわかっていません。価格差が4,5倍あります。安いのから攻めて見ます。ソフトウェアマニュアルは和訳したものが以下にありましたので参考にさせていただきました。MEMO本家のは以下です。使っているし、こちらのボードが安いのでまずはこれを使ってみることにします。タイプのものとが見つかりました。ほうはボタン2つがないので、ファームウェアの書き込みは仮配線が必要のようです。組み込み用途という感じです。大きなサイズは、2000円ほど。小さなのは2500円ほどです。正確なサイズはボードが到着してから検討するとして、概略を抑えていくことにしましょう。ほうは6個になっていますので違う型番ということのようですね。ボード紹介のところに詳細はあります。高い電圧だと熱くなって誤作動するよと。作っている部分かタンタルコンデンサが載っていないのが悪いのか、PCBの面積が少ないのが問題なのかは不明ですが、問題を抱えているボードのようです。大きなボードのほうは、TIのDRV8313が使われているようです。28HTSSOPは、おおよそ160円ほどです。この差が出ているのではと思われます。設計するときの参考にします。入れて1000円未満くらいだと思います。このミニサイズのものは、他にも以下のようなものがあります。アリエクでは同じものは見つかりませんでしたが、以下のものはありました。これは2軸のようなので、パス。ボードは以下のような感じです。最安値でも9000円、平均12000円というところでしょうか。主要なチップの構成は似た感じです。ボードのサイズは50mm四方です。ボードで作るとして約1万くらいです。バッテリーを入れると少し超える感じですかね。継続的にすこしづつやっていこうと思います。大きなものと小さなものを2つポチっておきました。違いは制御ソフトウェアなのかなと理解しました。3Dプリンターでジンバルの筐体作りも少しづつ初めていこうかなと。コメントをキャンセルコメントを入力してください。以下に詳細を記入するか、アイコンをクリックしてログインしてください。アカウントを使ってコメントしています。アカウントを使ってコメントしています。アカウントを使ってコメントしています。アカウントを使ってコメントしています。新しいコメントがついたらメールで通知。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。サイトを作成%d人のブロガーが「いいね」をつけました。