共有2012年6月21日木曜日Android端末をリモコンとして活用!すでにこのブログに2件ほど投稿されている、メニー・エージェント(マルチ・エージェント)システム構築用のNetLogoですが、ちょっと以下の図を見て下さい。NetLogoで開発中の「12階建て情報学部棟からの階段による避難モデル」が、Androidで動いているようです!Androidの画面にNetLogoが出現!左側に多数のパラメータ設定スライダー等が並んでいますので、ちょっと複雑な避難シミュレーションのようですね。実際の大震災などの場合の避難のモデルとして、現在、精密化を行っています。ところで、このNetLogoですが、そんなに簡単にAndroidで動くはずがないです。実は、下図のようになっています。AndroidはリモコンとしてPC(この場合はMacですが)の大型画面をリモート操作していたのです!この使い方は、なかなか便利な場合があります。研究室のPCで動いているソフトウェアを、離れた教室でのプレゼンに使えたりするからです。それが、ポケットに入れてあるAndroidスマホでできるのが魅力ですね。森の里4丁目自治会さんと協同した活動や成果は、これまでもこのブログで多く紹介させていただきました。防犯ネットワーク」の構築と運用を共同で行っています。今回(6月16日(土)の午後)、現状のシステムの課題や新たな機能や運用に対する意見交換会を行いました。森の里は近くに大手企業の研究所が多数ある閑静な住宅街であるのですが、そこにお勤めの方もいらっしゃり、そのためか?地域住民の方もIT技術への理解が深く、また、ものごとを論理的、合理的に考える方が多いです。今回の打ち合わせで改めて感じました。当日の司会と自治会側を代表してプレゼンをされた副会長の原田さん。理学博士の学位をお持ちの方で、外国出張にもよく行かれています。以前、我々が出張する折は、現地の情報をいただきました。我々を代表してプレゼンをしている五百蔵先生。この自治会さんとのプロジェクトは情報工学科とともに情報メディア学科の教員、情報センターの技術職員も加わっています。ソーシャルネットワークに関する知見やシステム運用に関するサポートも必要になります。新たに自治会の役員に加わった方も参加してくださいました。最初はシステムの機能を確認する質問でしたが、その後、新機能へのアイデアや運用に対する建設的な意見が活発に出されました。我々だけではなかなかまとまらないことがまとまりました。今回の会合は2時間ほどの会合でしたが、現在のシステムとその運用の課題の確認とともに今後の継続運用に向けた新たな要求機能とその利用方法が明らかになりました。次回は7月に開催される自治会のサマーフェスタにお邪魔し、ご馳走になる予定です(もちろん、仕事もします)。以前、「NetLogoプログラミングのススメ」を書きました。何かこんなものを作ってみたいと言う時に、このNetLogoは非常に強力な道具です。その一例をご紹介します。題材は「災害時の12階建て情報学部棟からの階段を使った避難」です。どのような状況になるのでしょうか。その簡単なモデルを考え、NetLogoでプログラミングしてみました。(NetLogoのソースコードの量は、紙1枚くらいで済みました。)下図で、白い横帯は各フロアです。2階〜12階にそれぞれ適当な人数の学生や教職員がいるとしています。避難は、東(赤色)西(黄色)の階段を使います。赤色階段は、最大で横に3人までしか一緒に移動できません。黄色階段は2人までとします。2階〜12階にいる人が2つの階段から避難する学生や教職員は、自分の居る場所から近い方の階段へ向かいます。その場合、もちろん、フロアーでも階段内でも前の人を押し倒さないようにします。一定時間後の模様は下図のようになりました。同数の人が両階段に向かったと思われますが、狭めの黄色の階段の方があきらかに詰まっています。(下記のビデオは、バージョン2のものになっています。ある階段で長く待っている場合は、別の階段へ移動もします!)やはり黄色の階段の方が混雑しているようです次の図は、8階の赤色階段の入り口付近を拡大したものです。ここもだいぶ混み合っていますね。このソフトウェアの実行状況のビデオは以下にあります。(ドロップボックスの方は処理に時間がかかるかも知れません。その場合は、YouTubeの方をご覧下さい。)■ドロップボックスに公開したものはこちらです。■YouTubeに公開したものはこちらです。第2回情報工学科アンドロイドの会が開催されました6/14(木)に第2回の情報工学科アンドロイドの会(i-Androidの会)が開催されました。学生16名+教員8名の計24名の参加でした。今回の発表は、下記の3件でした。1件目と2件目は、田中(博)・鈴木研究室の4年生の発表でした。開会前の様子1件目の「Androidケータイの音声認識を用いた家電操作」は、Android携帯に向かって音声で命令すると、研究室自家製のネットワークリモコンユニットを経由して、家電製品をコントロールできるシステムの紹介でした。発声コマンドの決め方と、形態素解析などの自然言語処理による応用の説明をしてくれました。実際に、扇風機と照明を持ち込んでのデモンストレーションも行なっています。System)の基礎となる、使用電力量の「可視化(=見える化)」の話です。現在の「速度メーターのついていない車で減速しなければならない」状態から、「メーター」をつけて「減速」するにはどうしたら良いかという問題への取り組みです。Engine)に置いて、活用するための仕組みの説明をしてれました。クラウドを利用するメリットは、可視化したグラフを、PCでもAndroid携帯でも同じように見ることが出来る事です。最後は、アンドロイドの会の会長の山本先生の発表です。AppInventorを用いた、「全国高校(本学在籍者数)検索システム」の開発例の紹介です。AppInventorは、簡単に、そして素早く、Androidアプリケーションを開発できる(アイデアを形にできる)ツールです。Prototyping)に向いたツールといえます。Mapで表示)と現在の神奈川工科大学への在籍者数を提示するシステムとなる予定だそうです。山本先生の発表のスタイルがちょっとカッコ良いです。プロジェクタへの接続は、Apple社のiPadを使っています。手元のiPadのカメラで、Android携帯を映し、実機でのデモンストレーションを華麗にプロジェクタに投影しています。この山本先生の発表スタイルに、何か名前を付けたいと思っています。どなたか、良い名前を思いついたら、ご一報ください。お祝いこの3月に定年退職なされた小平先生ですが、この度、本学の名誉教授になられました。おめでとうございます。そこで、学科の有志でお祝いの会を開催させて頂きました。名誉教授記と共にお祝いの鏡割と大杯この後、「固めの盃(^_^;)」を回させて頂きました。小平先生の「名誉」のために申し添えておきますと、最後は小平先生に飲み干して頂きました。最新設備を見学しました一般的に(あくまで、一般論ですが)、大学では大企業に比べて研究予算の規模は大きくなく、実験設備や測定機器などはどうしても見劣りしています(その分、頭でカバーするのが大学の姿ではないか、とのツッコミはご遠慮ください)。これは凄い!!!という機器もたまには導入されます。他の学科なのですが、声をかけていただけたので、見学会に参加してきました。fNIRS(エフニルス、と発音していたように記憶しています)と呼ばれる最新の測定装置が導入されました。導入の主は、本学ロボット・メカトロニクス学科の高尾先生です。この装置は、近赤外光を利用して脳内(表面から20mm程度までの内部)の血中酸素状態を計測して、脳の活性化状態をリアルタイムでモニタするものです。含めて、今回の見学会の実施までには相当の努力と苦労があったと思われます。表情にも出ている?これが装着状態です。着けられたら、何を考えているかまでも分かってしまう、なんてことはありません。非常に敏感な装置で、例えば被験者にこれから実験しますよ、と言っただけでも被験者の反応によって計測結果が変化するとのことです。通常の脳波センサは頭の表面の電位を計測し、それを周波数解析して脳波として検出するものですが、こちらは脳内の血流を見るので、原理が異なります。説明に加わった学生諸君。説明、ありがとうございました。コントロールするとともに防音シールドされた部屋で計測されます。人が被験者の場合、確かに環境条件によって特性は変わりそうですね。非常に微妙な測定となるので、環境の変化は大きな外乱となると思われます。この最新機器を用いて、人間のそれぞれの状況での脳の活動状況が、その脳内の部位を含めて分かることになります。新たな、そして有意な知見が得られ、認知行動科学の分野での本学のプレゼンスが大きく高まることが期待されます。このような機器は使いたくでも使えるものではありません。そのような環境を十二分に利用していきたいものです。共有オープンキャンパスをサポートする青い軍団6/10のオープンキャンパスの話題です。教職員以外にも、現役の学生の方もスタッフとして手伝ってくれています。(といっても、ボランティアではなく、給料をもらってのアルバイトですが)特に、大学全体でのオープンキャンパス運営スタッフは、お揃いの水色のポロシャツを着ているので、ひときわ目立ちます。オープンキャンパスに来て、何か困ったことがあったら、水色のポロシャツを着た学生スタッフに、気軽に相談してみてください。案内をするスタッフ最後に、バス停まで「お見送り」までしてくれます。最後のお見送りまた、パンフレット等には、大きく宣伝されませんが、大学のサークル(部活動)も協力してくれています。第1食堂では、ミニ演奏会を行ったりしています。下記の写真では、小さくて分かりにくいですが、食堂の奥で演奏していました。(Atom)公開記事1,000号達成!(2014年1月)2019年10月現在、2500記事あります。