津田:おかげさまではやぶさ2は太陽系を飛行中、2か月半ほどで小惑星に到着する運び。間もなく到着するのでそれに向けた準備ができているご報告と今後のご案内。現状、スケジュール、リュウグウ初観測、広報とアウトリーチ活動について「はやぶさ2」概要6月21日から7月5日までの間にリュウグウ到着ミッションの流れ概要スイングバイで地球のそばをかすめ飛ばすことで加速、リュウグウに軌道を向けた。色の情報(スペクトル)を得ることでリュウグウの組成を知る動いているのがリュウグウ「ちゃんと来ているな」という動かぬ証拠リュウグウの近くに一瞬見える輝点はノイズ。「これはジェットですか」という質問が来た。みなさんよく見ている。このときの撮像は最長露光(約3分)で、その間に宇宙線が来るためノイズが入る。リュウグウに近づけば露光時間がごく短くなるのでノイズはほとんどなくなるだろう地上観測からの推測に合致する(調和的な)画像を撮影できているカラー合成で星の表面温度による色の違いがわかる。緑に見えているがもう少し黄土色っぽくなる。変な吸収がなく太陽の光がそのまま反射しているというC型小惑星の特徴に合致する。往路におけるイオンエンジン運用のまとめ往路におけるイオンエンジン運転のまとめ。黄色いハッチングのところでイオンエンジンを運転している。地球スイングバイの手前でも少し噴かして軌道修正しているイオンエンジン運転で2台に落とすところがあるのは太陽から遠ざかり、発生電力が少なくなるため第3期イオンエンジン運転の状況グラフの平坦なところはイオンエンジンを止めて精密軌道決定している。はやぶさ2がどこを飛んでいるのか精密に測定する。小惑星の軌道は100キロメートルほど誤差がある。2,500キロから撮影し軌道を得た上で接近する現在小惑星との距離は26万キロ。実測460キロメートルくらいで接近している(単位が?)ミッションスケジュール(暫定版)アプローチ運用で2,500キロからさらに接近。リュウグウまで20キロに着くのは6月21日~7月5日予定。リュウグウは自転軸すらわかっていないので幅がある(自転周期は7時間とわかっている)重力計測降下で自由落下させて重力を測る「スロット」ごとにタッチダウンやローバの投下を行うクレーターを作る運用は2019年3月~4月。降下運用のスキルを上げるのが目的コンテンジェンシーケース(想定外の状況)RIO訓練の種類TRIO(トゥーリオ):訓練のための準備とRIO訓練(リアルタイム訓練の本番)仮想の小惑星リュウグウ(リュウゴイド)模擬リュウグウ「リュウゴイド」を作成。4億ポリゴン程度はやぶさ2ハードウェアシミュレータの構成図CMD遅延とTLM遅延:地球から電波を送ってはやぶさ2に届くまで最大20分かかる。この遅延を出すための装置。小惑星の画像を地上へ送ってきてそれを地上で見て探査機の位置を推定する推定の見え方と実際の画像を合わせてずれを見る右は下りてくるときのパス。出題チームが不測の事態を出してくる。)“小惑星リュウグウ”想像コンテスト科学館が主催で想像画を集めてもらう。)アメリカのDSNが探査機との通信状況をリアルタイムに提供していて、それに似たものを作った。小惑星リュウグウについて質疑応答(52:41くらいから)毎日新聞永山:準備が整ってきたということだが、どのくらいまでできていて残りはなにか津田:実運用と訓練に分けて申し上げる。太陽系を動いている小惑星を追いかけるようにタイミングよく到着しなければならない。イオンエンジンをタイミングよく噴いたり止めたりする必要がある。うまくないと到着が遅れる。近づくほどタイミングが重要。ここを慎重にやっていかなければ。訓練は47回中43回終了。出題側もこういうことが起きるだろうと想定。それ以外は想定外となる。リュウグウの形も行ってみなければわからない。探査機の挙動もそれによって変わってくる。これからは想定外も含めて自信をつけたといえるのではないか永山:5月のSTT撮像でわかることは津田:科学観測には不向きなカメラ。小惑星の位置を精度よく決める。現在100キロ程度の軌道精度。ナビゲーション技術で精度が上がった。STTでさらに精度を上げる。永山:自転軸がわかるのは6月以降?津田:その通り。時事通信かんだ:訓練の失敗から手順を更新したなど改善点の具体例を知りたい佐伯:改善リストを作っている。何百個も改善点がある。リュウグウとの距離を測りながら下りるとき地上が持っているモデルと実際のリュウゴイドの形状(地上チームには非公開)の差で精度が上がらないことがあるとか、ツールの画面が見づらい、グラフのこの線は不要などといった細かいところまでいろいろ。かんだ:打ち上げから休眠している観測機器の動作確認スケジュールは佐伯:到着までは着くことに専念。到着後は本番になるのでチェックアウトで機器が正常かチェックする。津田:ずっと休眠しているわけではなく半年に1回ほど恒星や惑星を見るなどして健全性を確認している。LIDARは宇宙空間では近くにレーザーを当てる対象がなく確認できないので、センサーやカメラ類で航行中確認できるものは確認しているということ。NVSさいとう:RIO訓練について。43回のうち大規模訓練9回で何回サンプルを採れたのか佐伯:大規模訓練ではタッチダウン訓練だけでなくローバーの訓練なども行っている。タッチダウンの訓練は2~3回。サンプルは基本毎回採れているが精度がよかったのは...結果の評価は津田プロマネから。津田:成功は成功でもスコアが低いこともある。2回は成功(うち1回は大成功)、1回は撃墜に近い成功(正しく失敗しているかなど)。43回のうち半分くらいは不満足だった。さいとう:アポロやこうのとりの訓練では最初が易しく、だんだん難しくしていくそうだがはやぶさ2も同様?佐伯:その通り。TRIOで最初は小惑星に下りられないことがあった。熟練度が上がっていくと難しい訓練ができるようになる読売新聞たけうち:STTによる撮像について。どのくらいのレベルで見えるのか。7月のONC-Tではどのくらいの姿か。イトカワのような写真はいつごろ撮れるのか津田:イオンエンジン運転中は小惑星に対する精度が2倍(50キロ程度)になる。小惑星まで20キロになったら2キロ程度の精度に。2,500キロですとONC-Tでは2~3ピクセル。20キロなら30~40ピクセル。日々お見せできるようにしたい。杉田:イトカワは細長い形状と到着前からわかっていた。リュウグウは球形なので、かなり近づかないと具体的な形状はわからないだろう。明るさに関係なく大きなクレーターがあれば驚きの成分がある。6月以降の30ピクセル以上になってくれば。ライター××:訓練の1巡目2巡目とは。残り4回の訓練の力点は。遅延について佐伯:難易度を上げた。1巡目では真ん中にタッチダウン、2巡目は端にタッチダウンなど。1巡目で出てきた改善点を短期間で修正し2巡目へとするなど。残りの訓練は運用訓練の総仕上げ。遅延があると地上の対処が間に合わないことがある。探査機が自分で判断できるものが必要と訓練でわかってブラッシュアップされていく。××:ファーストライト画像で「太陽の光をそのまま反射している」とはリュウグウにあまり色がついていないということか杉田:その通り。光の吸収がなく太陽の光がちょっと暗くなるだけでそのまま反射している××:今後の希望は津田:イオンエンジン往路の完走。我々がはやぶさ2の最重要技術。小惑星が見えてくるのでその報告をしたい。はてなブログProフリーランスで編集や執筆、DTP制作をしています。yimamura最近の注目記事はてなブログをはじめよう!Imamuraさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。