機械は動いて初めて人の役に立ちます。私の研究室では、新しいロボットを開発し、それを思い通りに動かす研究を行っています。ブレーキ、押付力調整機構などの開発を進めています。アイリス機構を用いたロボットハンド、柔軟関節を持つ4脚ロボットなど福祉・災害支援ロボットの開発も行っています。経路制御の有効性を示すボール&プレート経路制御装置などの開発も行っており、学会発表や特許出願、展示会などへの出展も積極的に行っています。ロボットシステムを「作って」それを「動かす」ことを総合的に行っている研究室と言えます。オリジナルサイト宇宙エレベーターの実現を目指して福祉・災害支援ロボットやロボットハンドなどのロボットを作って思い通りに動かす研究をしています。宇宙エレベータークライマーの開発と制御に関する研究にも取り組み、実際の宇宙エレベーターの実現を夢見て研究を行っています。