|キーワードを入力して検索して下さい。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。・デイジーチェーン接続Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。・Dynamixel専用ライブラリ本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。・AX-12+からのマイナーチェンジ基準点を確認するためのホーンのスリットが2か所になりました。フレーム結合用ボルト・ナット連結部の耐久性が強化されました。ホーンと裏面のナットが固定されたことにより、締結力が強化されました。9■概要ZIG-100Bは2.4GHz帯の周波数を利用した無線モジュールで、3.3V系マイコン等のUARTを簡便に無線化することができます。弊社独自に技術基準適合証明を取得しています。USBアダプタを使用すると便利です。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。概要TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。ICを使用し、最大通信速度をメガbpsのオーダまで拡張したシリアル変換ケーブルです。RS232CだけでなくRS485及び1ワイヤ双方向TTLに対応させましたので、マイコンボードに限らずDynamixelとPC間の通信が行なえるようになっています。ZIG-100B用RS232C変換器への電源供給をACアダプタを使わずとも行うことが可能です。9※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。FAQ概要Dynamixelシリーズ全般に渡り使用できるホストコントローラです。電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生といった機能を標準装備しています。初心者の方向け学習ガイドをご用意しています。・全てのDynamixelシリーズに対応AXシリーズ用のTTLコネクタ5個、RX・EX・DXシリーズ用のRS485コネクタ4個を装備。全てのDynamixel製品を接続し、同時に使用することが可能です。Lite」で、C言語でのプログラミング、コンパイル、FDIII-HCへの転送、通信まで行います。パソコンとはUSBケーブルで接続できるため、別途書き込みツール等をご用意頂く必要はありません。Dynamixelを制御するためのAPIが提供され、複雑な多軸ロボットを簡便にコントロールすることができます。Configuratorソフトウェアを使用して、パソコンからDynamixelシリーズやUSS3の内部パラメータを確認・変更することができます。赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式により、対象物までの距離に応じたアナログ電圧を出力するセンサです。・最大1500mmの幅広い測定距離100mmから1500mmまでの幅広い測定距離によって、ロボットの障害物検知・対象との距離測定など幅広い用途に利用できます。※測定距離範囲は使用環境により異なります。測定しているAX-S1の様な赤外線反射センサでは、対象の反射率に計測値が左右されていました。赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式では、受光部への反射光の入射位置を測定しますので、対象の反射率の影響が少なく、ある程度安定した測距ができます。・LED駆動回路とPSD信号処理回路を内蔵LEDの駆動回路とPSD信号処理回路が内蔵されているので、電源をつなぐだけで対象物の距離に応じたアナログ電圧出力を得ることができます。RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。・安定した通信方式ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びマルチドロップ接続時の通信の安定性が向上しました。電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。※RX-28の代替品としてご提案しておりますが、電源電圧と位置決め制御の仕様が異なる事にご注意ください。I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。9概要PCのUSBポートに接続する事でDynamixelシリーズのI/Fを増設する装置です。電源の分配とスイッチ機能を持ちます。PCから直接Dynamixelの設定や制御を行う事ができます。USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。(税抜¥75,000)組み立てサンプルはこちらをご覧ください。AX-12A・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができるロボット組み立てキットです。多数の組み立てサンプルが用意されています。Bioloidをお持ちの方は、本キットを追加購入する事で赤外線による無線通信が実現できます。別売のZIG-100A無線モジュールをCM-5内部に追加装備することで、遮蔽物にも邪魔されない無線通信も実現できます。いずれも行動制御プログラマのみで通信部分のプログラムができます。AX-12Aが18個同梱され、ロボットの関節の位置決め動作やホイールの回転動作といった機能を提供します。出荷時にAX-12Aの初期設定は全て完了していますので、配線と組み立て以外の操作は通常必要ありません。コントローラとして専用のCM-5が付属し、AX-12AやAX-S1を専用ケーブルでつなぐだけで接続は完了します。CM-5には大容量のバッテリが内蔵され、付属のACアダプタによって充電や運転用の電源を供給する事が可能です。9■概要ZIG-100BをPCのシリアルポートに接続して使用するアダプタです(回路はZIG-100Bのマニュアルに記載されているものと同等です)。本アダプタ本体にはリセットスイッチ・モニタLED・チャネルセレクト用ディップスイッチが備わっており、ZIG-100Bの内部設定変更にも使用できます。RS232Cレベルに変換される信号はZIG-100BのTXD・RXD信号のみとなります。PCにシリアルポートが無い場合は、USBシリアル変換ケーブルを経由し、PCのUSBポートに接続することが可能です。電源は付属のACアダプタを使用して供給するか、もしくはUSBシリアル変換ケーブルに本アダプタを装着する事でUSBバスパワーを電源として供給する(ACアダプタが不用)ことも可能です。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。I/Fの採用によりマルチドロップ接続をサポート。コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。TinyシリーズのH8/3694Fを搭載したマイコンボードです。小型(W32×D27mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器でもお使いいただけます。H8ならではの豊富なI/Oも装備されています。H8/3664Fと一部の機能を除いてほぼ互換性がありますので、ソフトウェアの資産が活用できます。(税抜)販売終了BTE068Bへ移行しました概要Dynamixelコンフィギュレータは、パソコンのUSBポートに接続して使用する電源兼ハブ基板と、Windows用のソフトウェアで構成されるツールです。ハブ基板にDynamixelを接続し所望の電源を供給する事で、パソコンから直接Dynamixelの設定や運用が行えます。・全てのDynamixelシリーズに対応ハブ基板にはAXシリーズ用のTTLコネクタ5個、RX・EX・DXシリーズ用のRS485コネクタ4個を装備し、それらを同時に使用することができます。Configurator」ソフトウェアを用意しています。Configurator」ソフトウェアが用意されています。Libraryを使用する事を推奨します。使用している開発ツールからDLLへアクセスできるのであれば、煩雑なシリアル通信APIを制御せずとも簡便にアクセスできるAPIがそろっています。I/Oモジュール(TTL)付属の電源ケーブルの片側(ハブ基板)のみにコネクタが装備されています。片側は使用環境に合わせてコネクタを付けるか電源装置に接続してください。ACアダプタを使用する場合は、電源延長ケーブルが使用できる場合がありますので、ジャックの径などを確認の上適用ください。USS3のみで使用する場合は、電源装置等がセットになっているUSS3コンフィギュレータが便利です。MX-64RH8/3694FマイコンボードDynamixelコンフィギュレータ写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。