4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Watanabe先週までの話し合いをもとに、各自で設計してきた機体のパーツをレーザーカッターで削り出してみた。その結果、設計を見直すべき点がいくつか出てきたのでそれを次週までに修正することになった。今回使用する部材をより具体的に選ぶことで、徐々に今後の見通しが立つようになってきたように思われる。3Dプリンターが使えるということで火曜日に講習を受けることになった。これにより、カーボンロッド同士の結合部をより強固なものにできると考えられる。