4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。先週、我々はモーターの回転と回路の接続を確認した。次に我々がしなくてはならないのは本体のフレームを作ることである。我々はタスクをモーターマウント製作、Pixhawkと他の回路と電池を固定する場所の設計、固定翼機のメインフレーム設計の三つに分けた。我々はホバリングを確認するためマルチコプターの部分を最初に作ると計画していた。マルチコプターはモーターマウントをCFRPの柱でつなぐことで作られる。柱はすでに用意されているので、最優先事項はモーターマウントの製作である。マウントの図面は前回すでにできており、我々はそれをレーザーカッターでバルサ材から切り出した。レーザーカッターの使用は初めてだったが、ティーチングアシスタントの助けのおかげで成功した。我々はCADソフトを使って他の部分の設計をした。一人は今期以前に他のグループが製作したハイブリッド機を確認して回路を固定する部分を設計した。それは来週製作される予定である。他の一人は固定翼機のメインの骨組みを設計し、これは二週間かもっとかかる予定である。