道路交通法により定められた自動車の区分の一つで、総排気量400ccを超えるオートバイのこと。乗車定員は1人、もしくは運転者用以外の座席があるものは2人。乗車にはヘルメット着用が義務付けられている。最大積載量は60kg。大型二輪免許を持っていれば運転できる。高速道路も走行できる。2005年4月の道路交通法改正により、それまで禁止されていた高速道路での2人乗りが可能になった。運転者が20歳以上で免許取得期間が3年以上の場合のみ。満18歳以上であること。免許取得には指定自動車教習所を利用する方法とダイレクトで運転免許試験を受ける方法がある。