4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Inoue構造を修正しつつも固めて行き、先週から実機の製作に入りました。手始めに尾翼製作と主翼部の試作を行いました。これにより翼作成方法やレーザーカッター使用法など技術の習得をし、試作により主翼リブの更なる軽量化と固定部の材質を決定しました。今後も試作結果を構造にフィードバックし修正を加えつつ、習得した技術を生かして主翼の完成を来週目指します。