埼玉工業大学は、トヨタ『プリウス』ベースの自動運転実験車で培ったノウハウをマイクロバスに移植。国内初のAI制御自動運転バスがいよいよ走り出した。Autoware)を実装したモデル。「これまでプリウス自動運転実験車で1000km以上のテスト走行を繰り返し、進化させてきた自動運転AIを、マイクロバスむけにさらに進化させた。自動運転技術開発センター長)。Autoware)の間を、埼玉工業大学が開発した接続マイコンが結び、センサー情報と自動運転AIのディープラーニングによってマイクロバスが自動で、手放しで、走ることができる。(埼玉県加須市)に行われた報道むけテスト走行では、LiDARなどでとらえた情報をもとに自動で走る姿を公開。直線路の前方に2台の乗用車があるのをセンサーがとらえ、車線を変更して回避するシーンも確認できた。試乗してみて、いま巷でみかける乗用車タイプの自動運転車と違うと感じたのは、発進直後と停車直前。走り始めようとするときにガコンと衝撃があり、止まる直前、最後の最後にまたガコンと衝撃がある。「マイクロバスは、油圧系パワーステアリングや空気油圧複合式ブレーキが採用されているため、ブレーキのコントロールが乗用車よりもデリケート。人間の足で操作する繊細な動き、たとえば停車直前に足をふわっと抜くような操作を、まだマイコン側がコントロールできていない。した点にもまだまだ開発の余地がある」(和田准教授)そもそもなぜジョイスティック操作バスを選択したか。埼玉工業大学やミクニライフ&オートは、「もともとある制御システム、接続マイコンを流用することで、開発コストや製造工程を軽減・短縮でき、普及を加速化できる」と教えてくれた。埼玉工業大学は、この自動運転バスの実験・更新を重ね、マイクロバス実験車両とマイクロバス対応自動運転AI・接続マイコンの市販化をめざす。実験車両の生産・販売目標は、年6台。き「ジョイ・カー」も市販化させる構え。きジョイ・カーは、電動車いすに乗っている障がい者など。「市場規模は、自動運転バス実験車両が年間3億円。2500台、1台500万円で想定して」(渡部教授)「日本国内の公道を、特別な緩和措置や道路封鎖なしに実証実験できる自動運転バスの実験車両は4台しかない。(ヤマハ)掲載情報の著作権は提供元企業等に帰属します。