Japanese)多関節ロボットの複数表面にToFセンサと、静電容量で対象物の近接を検出する近接センサとを配設することで、多関節ロボットの作業を効率化しつつ、安全性を確保することができるロボットセンサを提供する。Japanese)未公開特許(まだ出願公開されていない特許)については、上記項目のみについて公開しています。詳細内容の開示にあたっては、別途、福岡大学と秘密保持契約を締結していただくことが必要となります。その手続き等について、詳しくお知りになりたい方は下記「問合せ先」まで直接お問い合わせください。