4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今回の飛行ロボットプロジェクトの目標はインドアプレーンの自動操縦装置を作成することです。今週はマイコンの学習のためマイコンを購入し各自勉強することとなりました。Arduinoを選んだのはわずかな部品を用意することで容易に電子回路を組めること、豊富な関数によりプログラミングが容易なことが主な理由です。今週は各自可変抵抗でアナログ電圧を作り、ADコンバーターでデジタル信号に変換し、サーボモーターを動かせるようにすることを目標としています。こちらで動画を観ることができます。