4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今日中に完成するか...と思っていたのですが、ざんねんながら最後まではいきませんでした。今日は動翼まわりのサーボモータの取り付けが完了したので、次回こそは飛ばせるかなと思います(とはいいつつも、来週は車輪の取り付けとラダーのサーボ調整が残っていますが。残りの授業回数も少なくなってきたので、少し急ぎ目に頑張りたいと思います。