4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今週からPX4の設定をし始めました。PX4は飛行自動操縦のためによく開発されてきたソフトウェア・ハードウェアです。基本的に一つのPX4のシステムはセンサー、ラジオレシーバーとプロセッサーを含めたハードウェアの部分と、そのプロセッサーに入っている操縦のためのソフトウェアシステムの部分があります。全体的に、この自動操縦システムは操縦者を補助し、バランスコントロールなどの細かいコントロールから開放してくれます。PX4の設定は主にソフトウェアの部分に関するものです。我々はQGroundControlというソフトウェアを使ってその設定をすすめました。パソコンにQGroundControlのインストール:そしてPX4をパソコンにつなげて設定をすすめます。問題解決:最初試したPX4はパソコンに認識できませんでした。ソフトウェアの再インストール、また他のパソコン環境に移すことを試したら、そのPX4は利用不可だと判明しました。新しいPX4に変えたら問題なく動作しました。modesなどの設定を行いました。この部分の設定はほとんどTAの森田さんのサポートですすめました。彼の助けに感謝いたします。我々はairframeのカスタマイズ化のチャレンジが残っています。PX4上提供されているairframeの中に、我々のデザインにピッタリの物がないです。Tailsitter」ですが、それは無尾翼機で我々ののデザインは尾翼があります。いうことで、自分たちで新しいairframeを作らなければなりません。次はソフトウェア関連のこととカスタマイズ化手法の調査をはじめようと考えております。このソフトウェアの開発はチーム全員にとっては新しいことですが、きっと色々と楽しめる探検になると思います。