MP4/61991ウィリアムズ・ルノーの台頭が著しく、チャンピオン争いはマクラーレン・ホンダのアイルトン・セナとウィリアムズ・ルノーのナイジェル・マンセルとの間で繰り広げられたが、セナが鈴鹿で3度目の、そして生涯最後のチャンピオンを獲得した。悟が所属するティレルにもエンジンを供給することになった。マクラーレンには新開発のV12気筒エンジン(RA121E)、ティレルには前年の進化型のV10気筒エンジン(RA101E)を供給している。マクラーレンに投入された新開発のV12気筒エンジン(RA121E)は、ホンダが理想とする燃焼を追求したもので、可変吸気システムを採用、V10よりもむしろ軽量化されていた。当初はパワーがいまひとつ伸びず、ライバルのトラブルにも助けられて開幕4連勝を飾るものの、ウィリアムズ・ルノーに次第に太刀打ちできなくなっていく。マクラーレン・ホンダが再び息を吹き返したのは夏のことだった。ハンガリーGPでホンダは新バージョンのエンジンを投入し、シェルもこれに合わせて特殊燃料を開発、さらにマクラーレンも軽量なシャシを新たに開発した。この効果は大きく、ハンガリーGP、ベルギーGPを連勝し、ウィリアムズ・ルノーに傾きかけていた流れを食い止めた。日本GPでは全面的にセッティングを変更した「鈴鹿スペシャル」を投入。セナがここで3度目のチャンピオンを決めた。雨の最終戦オーストラリアGPで1位-3位に入り、マクラーレン・ホンダは4年連続のダブルタイトルも決めている。ちなみに、ホンダエンジンユーザーが5年連続のドライバーズチャンピオンに輝き、6年連続でコンストラクターズタイトルを獲得した。ホンダの連続タイトルもこの年が最後、もはやパワーだけで勝てる時代ではなくなっていた。角がとれた厚みのあるサイドポンツーンが特徴。エアロダイナミクスはシーズンをとおして改良されていった。ギアトラブルに襲われる中、母国ブラジルでついに優勝を飾ったアイルトン・セナ。鈴鹿ではマクラーレン・ホンダがウィリアムズ、フェラーリを圧倒。セナとベルガーは完全にレースを支配した。M8グランクーペを発売。