4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Iwamoto我々は、7月24日に行われた飛行試験において車輪と胴体をつないでいるピアノ線が離着陸時にぐらつくことが分かったので、その改善に取り組んだ。