4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Yasui今週はTAの方々の意見等を参考に初期三面図の修正に取り組みました。主翼の前縁は胴体に対して角度が付いているのに後縁が真っ直ぐだと、桁を通すときに途中で曲げなければならず作りにくいということから、後縁にも角度をつけました。主翼の上半角も5度では足りないというご意見を頂き、これを12度まで増やしています。主翼以外の部分については、ラダーの下部分を斜めに削りエレベーターと接触しないようにしました。