研究キーワードロボット制御ソフトウェア対人安全性2足ヒューマノイドロボット人とロボットが協調し共存できる社会の実現をめざし、ロボットの機構や制御を研究しています。基礎とし、機械を構成するメカニズム・アクチュエータ・センサ・コンピュータを融合させて、広範なロボットシステムの研究を行う分野です。私たちは高齢化社会の進行を見据え、さまざまなシーンで生活支援に利用できる人間共存協調型ロボット、片づけロボット、エンターテインメントロボットなどを開発しています。この開発において、操作性と同時に重視しているのが対人安全性と環境認識です。オリジナルサイトロボットと暮らすのが当たり前の時代に各家庭で人間がロボットと暮らすのが当たり前に......そんな夢をかなえるべく、人間と協調し共存できるロボットの研究を行っています。そのほか、感情を持つロボットやエンターテイメントロボットの開発なども進めています。