相続人全員が納得し合意した遺産分割であれば、遺産分割協議書を作成し分割をする事は可能です。ご相談のケースでは、相続税の課税がありませんでした。相続税の課税金額が基礎控除(9000万円)以上の時は、どうするか?相続税の事を考えれば、遺言書通り、妻に相続した後に子供達へ贈与をする事も選択肢として考えられます。生前中に一度作った遺言書を取り消す事は可能です。いつでも遺言の全部または一部を取消(撤回と言います。)したり変更することが出来ます。公正証書遺言書を撤回する場合は、公証人役場で撤回の公正証書遺言書を作成するのが必要と思います。遺言書が複数ある場合には、日付の新しいものが優先されます。古い日付のものが無効というわけではありません。