4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Yasui今週はレーザーカッターやバルサ細工についての講義を受けた後、機体製作を始めました。作り易い部分から始めるのがよいだろうと考え、まずは構造が比較的簡単でレーザーカッターによる加工も必要としない尾翼の製作にとりかかりました。授業中にはあまり作業ができませんでしたが、グループのうち数名が授業の翌日にも課外作業を行った結果、水平尾翼と垂直尾翼のだいたいの形が見えてくる程度まで作業を進めることができました。