Dot)は、1990年にボイジャー1号によって約60億kmかなたから、太陽系家族写真の1枚として撮影された撮影された地球の写真である。地球から最遠の場所で撮影された写真である。この写真では、広大な宇宙に対して、地球は0.12ピクセルの小さな点として写っている[2]。ボイジャー1号は、当初の目的を達成して太陽系を離れるところであったが、カール・セーガンの依頼を受けたアメリカ航空宇宙局(NASA)の指令によってカメラを地球に向け、写真を撮影した。Spaceからペイル・ブルー・ドットと名付けられた[3]。詳細は「ボイジャー1号」を参照ボイジャー1号は、NASAによって1977年9月5日に打ち上げられた[4]重量722kgのアメリカ合衆国の宇宙探査機であり、太陽系外縁[5]と最終的には外宇宙の観測を目的としていた[6]。今日に至るまで34年間以上、ボイジャー1号は現在でも日々の指令を受け取り、ディープスペースネットワークにデータを伝送している。この探査機は、太陽系外に出た初めての探査機であり、地球から最も遠く離れた人工物でもある[6][7]。ボイジャー1号は、現在はミッションを拡充され、カイパーベルトやヘリオスフィアを含む太陽系境界の観測を行っている[5]。1979年に木星系、1980年に土星系に到達し、当初のミッションは、1980年11月20日に終了した。ボイジャー1号は、2つの巨大惑星とその衛星の詳細な画像を撮影した初めての宇宙探査機となった[5]。ボイジャー1号は、予定では土星を通過する頃までの作動を期待されていたが、土星を1981年に通過すると、セーガンは、この探査機に最後に地球の写真を撮影させる案を提案した[8]。彼は、その写真に写った地球はあまりに小さく科学の役には立たないが、我々の地球は宇宙の中にあるのだという視点を提供するのに有益であると指摘した。NASAのボイジャー計画に携わる職員の多くはこの案に賛成したが、そのほとんどは、地球近くにある地球の写真を撮影することは、宇宙船のカメラを損傷することにつながるリスクがあると懸念していた。1989年末まで、機器の校正によって写真の撮影が遅れた。ボイジャー1号に無線指令を送っていたNASAの技術者は、解雇されるか他部署に異動させられた。最終的に、当時のNASA長官リチャード・トゥルーリ―が仲裁し、撮影は実施された[9][10]。ペイル・ブルー・ドットは、狭いアングルの写真であるが、NASAのジェット推進研究所も、太陽と地球と金星を中心とした2枚の写真を合成した広いアングルの写真を公開しており、これがペイル・ブルー・ドットと呼ばれることもある[11]。Venus.jpg太陽と地球及び金星がある領域を同時に写した広いアングルの写真ペイル・ブルー・ドットは、ボイジャー1号が、6万4000km/hの速度で[9][12]打上げから12年後に60億kmを進んで太陽系の縁に達した時に撮影された[13][14][15]。1990年2月14日[16][17]、既に当初のミッションを終えたボイジャー1号は、NASAから、振り返って太陽系の惑星の写真を撮影するようにとの指令を受けた[18][19]。宇宙船に伝えられる指令のコマンドと写真の露光の計算は、ジェット推進研究所のキャンディー・ハンセンとアリゾナ大学のキャロライン・ポルコによって行われた[10]。NASAの撮影チームは、カメラを太陽に向けるとカメラが壊れ、それ以上の写真が撮れなくなることを懸念し、最初に外惑星の写真を撮影した[13]。1990年2月14日から6月6日にかけて、ボイジャー1号は60枚の写真を地球に伝送し、その写真はテープレコーダーに保存された[1][9][20]。Hansen-Koharcheckが最初に確認した[13][21]そのうちの1枚は、灰色がかった背景の中、地球が淡い青色の点として輝く写真だった[22][23]。太陽及び地球と金星が含まれる領域が同時に含まれる広域の画像がペイル・ブルー・ドットと呼ばれる場合もある。この広域の画像は、地球と金星を中心とした2枚の狭い画像を合成したものである。この画像は、撮像管が太陽の散乱した光で飽和しないように、カメラの最も暗いフィルター(メタン吸収帯)を用い、可能な最も短い露光時間(5ミリ秒)で撮影が行われた。太陽系の縁にいたボイジャーからでは、太陽は小さく見えたが、それでも地球から見える最も明るい恒星であるシリウスよりも800万倍も明るかった。写真の中の太陽が明るすぎたため、写真は、反射の多い焼けついた画像になった。太陽の周囲の光線は、広域レンズの前に設置された校正光源の回折像である[11]。この写真は、64万ピクセルから構成される[9]。この写真の中は太陽と地球の間の狭域で撮影されたため、地球は、散乱光線の1つの中央付近にある[1][22][23]。地球の大きさは1ピクセルよりも小さい(NASAによると0.12ピクセル[24]である)[1][25][26]。画像を地球に送信した電波は、光速で進んで、地球に到達するまでに5時間30分近くを要した[9]。ディープスペースネットワークはマゼラン計画やガリレオ計画に人を取られていたため、画像の受け取りは遅れた[9]。ペイル・ブルー・ドットの詳細な分析により、画像には月も写っていたが、あまりに微かであり、特殊な加工をしなければ見えなかったことも明らかになった[11]。地球は、地球に反射された光の偏光[27]と散乱[28]の効果のおかげでペイル・ブルー・ドットの中に写っている。地球による偏光の効果は、雲量、海や森、砂漠、雪原等が写っている面積等の様々な要因に依存する。それぞれの地表面による効果は、表面上のレイリー散乱と表面からの反射の組合せである[29]。偏光度は、大気のレイリー散乱によって、可視光スペクトルの青色領域では特に強い[30]。波長443nm、散乱角90°でのペイル・ブルー・ドット中の地球による偏光度は、POLDER衛星による計算によると、平均的な55%の雲量で23%、最少の10%の雲量では40%に達する[27]。写真が撮られた際のボイジャー1号のおおよその位置を黄緑色で示している。NASAジェット推進研究所のHORIZONSシステムは、ウェブ上で太陽系の天体の天体暦を生成することができる[31]。このツールによると、1990年2月14日と1990年6月9日のボイジャーと地球との距離は、以下のとおりである。3,781,782,502[32]カメラセーガンは、「人類の全ての歴史は、この小さな青い点で起こっている。ここは、我々の唯一の家だ」と指摘した。(1994年10月13日、コーネル大学でのスピーチ)この写真は、ボイジャー1号に搭載された広域カメラが研究対象の領域の撮影を行っていたため、焦点距離1500mmの狭域カメラによって撮影された[33]。ボイジャーの撮影システムは、かつてのマリナー計画で使用されたビジコンカメラを改良したものであった[34][35][36]。他の搭載機器とは異なり、カメラの操作は自律化されておらず、コンピュータに内蔵されたパラメータ表によって制御された。ボイジャーのミッションが進行すると、撮影対象となる天体は宇宙船から遠くなり、より微かにしか見えなくなり、長い露光時間が取られるようになる。ボイジャー1号と地球との距離が長くなると、無線伝送の容量は小さくなる。無線伝送の容量が小さくなると、撮影装置の利用できるデータモードの数が少なくなる。フィルターを用い[25][26]、それぞれのフィルターに対して0.72秒、0.48秒、0.72秒の露光時間で行われた[11]。写真中で、地球にかかる光の帯は、太陽光がカメラの部品や日除けに当たって散乱したために生じたものである[11]。2011年7月27日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月27日閲覧。2011年7月27日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月27日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月27日閲覧。2006年7月27日閲覧。2011年7月27日閲覧。2011年7月12日閲覧。2011年7月13日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月27日閲覧。2011年7月27日閲覧。2011年7月27日閲覧。2011年7月27日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月13日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月27日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月28日閲覧。2011年7月28日閲覧。外部リンクウィキメディア・コモンズには、ペイル・ブルー・ドットに関連するカテゴリがあります。