ASE-6102)~[[防衛省]]技術研究本部からの委託により、1995年に就役した海上自衛隊の[[水上艦]]に搭載される各種装備品の試験・評価を行うテストベッド艦。~[[自衛艦隊]]隷下の「開発隊群」に属し、横須賀を母港としている。ASE-6101)に次いで2隻目である。~任務の性格上、行われる試験の内容によって艤装が変更される場合がある。~また、船体内には大型のバラストタンクを装備しており上部構造物の重量増加による重心上昇を抑える工夫もなされている。~なお、有事の際には[[護衛艦]]への転用も可能な設計になっている。~現在は、[[ひゅうが型>ひゅうが]]および[[5000トン型(19DD)>5000トン型]][[護衛艦]]に装備または装備予定のものを搭載している。