災害死の最大の原因である水害の減災を目的として、浸水被害の実観測データを用いた避難経路の自律的な予測を目指す。浸水の継続的なモニタリングが行われていない従来では、安全な避難経路がわからず避難中の死者が数多く発生してきた。そこで、浸水の実観測データの実施およびその分析結果から危険箇所の予測と安全性の高い避難経路の自律的な選定手法を提案する。システムの高精度化を実施した。レーダ降水強度を取り入れた浸水モニタリングシステムを開発し、既往の浸水時モニタリングデータおよび平成28年度までに収集したモニタリングデータを用いてその精度評価を行った。危険箇所を推定する手法を開発するとともに降雨予測に基づいた経路推定提示を行うシステムを開発した。researchmap。