02:20:58)今週はエントリーシートの準備であまり時間が取れず。今月は大阪や東京を回ります。固定式の投影のアイディアを膨らませた。本に投影する作品やページめくりの検知について探した。白い紙で、開くと箱ができる飛び出す絵本を作った。家の形等も作れるようなので、以前の雨や人間?のアニメーションプログラムが応用できそうである。開くと家型になる絵本には表紙に家の絵を、開くと木が立つ絵本には木の絵を描いて識別すれば前回のパターンマッチングで位置検出し、投影ができる...はず。数種類の絵本を用意して、好きな絵本を投影して遊べるようなものが目標。PSeyeが途中でフリーズするようになってしまった。Quicktimeをアップデートしたのが原因?現在、投影の物体を固定するかしないか、2パターンで考えています。できれば固定しない方法でやりたいと思っていますが、現在のトラッキングの精度が低くうまく動くか心配です。以下が現在考えている投影を固定する案・しない案です。投影を固定してやる場合のネタ:「飛び出す絵本」で箱の形やテント型等、いろいろな立体の作り方を知った。ページめくり判定ができれば、真っ白な飛び出す絵本を作ってそこに投影したい。投影を固定しない場合:前回の週報の補足・プロトタイプについて本体は棚を改造したものです。天井部分はアクリル板にトレーシングペーパーを被せた物で、ここに物をおきます。トレーシングペーパーを外し、上から見た図です。内部にPSeyeを上向きに設置し、物体の底面を撮影します。照明には、真上からスポットライト1つで照らしています。物体を寝かせたとき、プログラムではテンプレート画像(右上の小さい画像)とカメラの画像(左の大きい画像)を比較して、リアルタイムにマッチング部分を赤く囲みます。マッチングのプログラムはOpenCVのFeatureDetector?(SURF)を使っています。位置によっては光の影響かたまに乱れてしまいます。動かすとかなり乱れてしまいます。(物体の高さと光によって影が微妙に変化するため?)現在こんな感じですが、伝わりますでしょうか。物体位置をうまくとる方法やマッチングの改良案についてご教授願えますでしょうか。認識前に下ごしらえをしてます?この画像だったらサンプル画像、入力画像とも白黒2値に処理してしまったほうが光の影響はより少なくなるのでは?また、誤検出は無視してしまえば良いと思うので、SURF自体の認識率があると思うのでそれが一定以上に来ないものは無視する。あとこの結果を見るかぎり矩形にならない状態を線の交差で判定できそう。正しい矩形なら対向する線同士の交点が凸包の中にあるのはありえないよね。本体のプロトタイプを制作した。改造した棚の天板代わりにカットしたアクリル板を置き、トレーシングペーパーを貼った。物体を少し動かすとライトに照らされた影が影響してマッチングが上手くできなかった。照明の改良、もしくはパターンマッチングの精度向上が課題。函館に戻りたいですがなかなか上手くいきません・・・。箱庭男Xcodeで、物体の底面からのトラッキングを行うプロジェクトを作成した。カメラの映像内の指定した領域をテンプレート画像として保存し、リアルタイムで映像と照合するというもの。今後は置くものの底面画像をあらかじめ保存しておいて、カメラで取得できたら投影に反映させたい。前回の面接の結果は残念ながら駄目でした。親と話した結果、もう少しこちらで就活します。切りのいいところで函館に戻りたいと思います。前々回の週報についてガッキーから追加質問があります。よかったら見てあげてください。