培養棚で保管中のローラボトルの日常的な点検を容易に実施することができ、また、ローラボトルを培養棚の一単位ごとに取り扱え、柔軟かつ迅速なハンドリングを可能にする。培地と培養細胞が充填されているローラボトルが収容される培養ラックを保管する培養ラック保管ステーション10と、ローラボトルから培養の終了した産出物を取り出すとともに、培地の交換を行うマスハンドリング設備14と、搬出した培養ラックからローラボトルを取り出し、このローラボトルを前記マスハンドリング設備に送り出す出庫ステーションと12、培地と培養細胞の充填済みのローラボトルを培養ラックに積み込む入庫ステーション16と、培養ラック保管ステーションと、前記出庫ステーションおよび入庫ステーションとの間で培養ラックを単位ごとに搬送する第1の搬送手段と22、前記出庫ステーションと入庫ステーションの間で培養ラックを単位ごとに搬送する第2の搬送手段46とから構成される。【請求項1】培地と培養細胞が充填されているローラボトルが収容される培養ラックを保管する培養ラック保管ステーションと、ローラボトルから培養の終了した産出物を取り出すとともに、培地の交換を行うマスハンドリング設備と、搬出した培養ラックからローラボトルを取り出し、このローラボトルを前記マスハンドリング設備に送り出す出庫ステーションと、培地と培養細胞の充填済みのローラボトルを培養ラックに積み込む入庫ステーションと、前記培養ラック保管ステーションと、前記出庫ステーションおよび入庫ステーションとの間で培養ラックを単位ごとに搬送する第1の搬送手段と、前記出庫ステーションと入庫ステーションの間で培養ラックを単位ごとに搬送する第2の搬送手段とを具備したことを特徴とするローラボトルハンドリングシステム。【請求項2】請求項1に記載のローラボトルハンドリングシステムにおいて、前記第1の搬送手段は無人搬送車または天井走行クレーンからなることを特徴とするローラボトルハンドリングシステム。【請求項3】請求項1に記載のローラボトルハンドリングシステムにおいて、前記第2搬送手段は高架軌道を走行する空中搬送車からなることを特徴とするローラボトルハンドリングシステム。【請求項4】請求項1乃至3に記載のローラボトルハンドリングシステムにおいて、前記培養ラック保管ステーションでは、培養ラックを床上に一定の配列で直置きすることを特徴とするローラボトルハンドリングシステム。【産業上の利用分野】本発明は、付着性動物細胞の培養容器として使用されるローラボトルを培養ラック単位に取り扱い、一連の工程を自動化するためのローラボトルハンドリングシステムに関する。培養する方法としては、ローラボトル法が知られている。この種のローラボトル法においては、大量のローラボトルを取扱う必要があるために、ローラボトルの培養棚への保管、培養の終了したローラボトルの取り出し、ローラボトルからの産出物の抽出、新たに培養する細胞の充填といった一連の工程を自動化して行うシステムが開発されている。このローラボトル法では、細胞および培地を充填したローラボトルをロータリ式の培養棚で保管するシステムが利用されているのが一般的であり、従来例としては、例えば、本出願人により提案された特開昭第64−23883号公報に記載されているものを挙げることができる。【0003】このロータリ式培養棚を用いたローラボトルハンドリングシステムは、軌道上を公転するエンドレスの回転棚式の培養棚にローラボトルを保管して細胞の培養を行うもので、直立状態でコンベア上を移送されてくるローラボトルを倒伏させる倒伏機構と、ローラボトルを培養棚の方向に押し出すことによって、培養棚の内部に自動的に挿入する押し出し機構と、培養の終了したローラボトルを培養棚から押し出し、ローラボトルを直立させる直立機構などを基本構成とするものである。作業を自動化し、人手を介さずに大量のローラボトルを取り扱うことができる。【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のロータリラック式のローラボトルハンドリングシステムでは、培養棚の一単位を連続的に連結して全体として円環状のラックを形成しているので、特定の培養棚に不都合が生じた場合など、ラック単位でシステム外へ移動できず、状況に応じた柔軟かつ迅速な対応が容易にできない欠点が指摘されている。ロータリラック式の場合、培養棚に保管してあるローラボトルについては、必要に応じて取り出す作業や、日常的な点検が行われるが、これを簡単には実施することができないという問題があった。そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、培養棚で保管中のローラボトルの日常的な点検を容易に実施することができ、また、ローラボトルを培養棚の一単位ごとに取り扱え、柔軟かつ迅速なハンドリングを可能とするローラボトルハンドリングシステムを提供することにある。【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するために、本発明は、培地と培養細胞が充填されているローラボトルが収容される培養ラックを保管する培養ラック保管ステーションと、ローラボトルから培養の終了した産出物を取り出すとともに、培地の交換を行うマスハンドリング設備と、搬出した培養ラックからローラボトルを取り出し、ローラボトルを前記マスハンドリング設備に送り出す出庫ステーションと、培地と培養細胞の充填済みのローラボトルを培養ラックに積み込む入庫ステーションと、前記培養ラック保管ステーションと、前記出庫ステーションおよび入庫ステーションとの間で培養ラックを単位ごとに搬送する第1の搬送手段と、前記出庫ステーションと入庫ステーションの間で培養ラックを単位ごとに搬送する第2の搬送手段とを具備したことを特徴とするものである。このようなローラボトルハンドリングシステムにおいては、第1の搬送手段としては無人搬送車または天井走行クレーンを用いることができる。【0006】また、第2搬送手段としては高架軌道を走行する空中搬送車を用いることができる。前記培養ラック保管ステーションでは、培養ラックを床上に一定の配列で直置きすることが好ましい。クレーン等の第1の搬送手段によって、培養ラック保管ステーションから出庫ステーションに搬送される。この出庫ステーションで培養済みのローラボトルが取り出されて空になった培養ラックは、高架軌道に沿って走行する空中搬送車などの第2搬送手段を用いて入庫ステーションまで搬送される。ここで、培養ラックは、マスハンドリング設備で産出物の抽出、培地の交換の終了したローラボトルの積み込みを待機する。【0008】その後、入庫ステーションでローラボトルが積み込まれた培養ラックは、第1搬送手段に積み替えられて、培養ラック保管ステーションの所定の保管位置に運び入れられる。このようにして培養ラックの搬出入、ローラボトルの取り出し、細胞の集収、培地の交換などの一連の工程が自動で行われる。培地、細胞の充填されたローラボトルを収めた培養ラックは、培養ラック保管ステーションに床上に整然と保管され、ローラボトルでは、細胞の培養が進行する。その間は培養ラックに異常がないか確認する点検を容易に行なえるほか、特定の培養ラックに不具合が生じるなど、不時の事故が生じたときには、培養ラック単位で取り扱われるため、ハンドリングシステム全体の稼動運転を停止することなく、迅速に対処することができる。よるローラボトルハンドリングシステムの一実施例について添付の図面を参照して説明する。【0010】図1は、実施例によるローラボトルハンドリングシステムを適用した培養施設の概要を示す配置図で、図2は、同システムの要部を示す斜視図である。これらの図において、符合10は多数の培養ラック20を保管管理するための培養ラック保管ステーションであり、それぞれの培養ラック20には、培地と培養液とが充填されたローラボトルが保管されており、接種した細胞の増殖を行う。このような培養ラック保管ステーション10には、培養ラック20が多数整列して床上に直置きに置かれ、各ラックの配列の間には培養ラック20を搬出入するための搬送手段の走行できる通路が設けられている。【0011】符合12は、培養の終了した培養ラック20からローラボトルを取り出し、コンベア90に供出する出庫ステーションであり、符合14は、培養の終了したローラボトルから細胞を収集しおよび新たに細胞と培地を充填するマスハンドリング設備である。符合16は、細胞および培地の交換が終了したローラボトルを培養ラック20に積み込むための入庫ステーションである。前記出庫ステーション12の構成は図5に、入庫ステーション16の構成は、図7に示されている。【0012】この実施例では、搬送手段として、無人搬送車22を用いて培養ラック20をラック保管ステーション10へ搬出入する。培養ラック20の搬出の場合、出庫ステーション12の上流側に隣接して設けられる第1中継ステーション13まで無人搬送車22に載せて搬送され、ここから出庫ステーション12までは、後述する空中搬送車を適用した搬送手段によって運ばれるようになっている。びに培養細胞の充填の終了したローラボトルが供出されるのを待機する。その後、出庫ステーション16でローラボトルの収容が終了した培養ラック20は、再び空中搬送車によって、出庫ステーション16の下流側に隣接して設けられる第2中継ステーション17まで運ばれる。この第2中継ステーション17からは、培養ラック20は、再び無人搬送車22に積み替えられて培養ラック保管ステーション10の所定の位置まで搬送されるようになっている。【0013】なお、符合18は、予備のローラボトルが保管されているボトル保管庫である。このボトル保管庫18の空のローラボトルは、ボトル供給ステーション19から供給ライン38を介して適宜供給されるようになっている。マスハンドリング設備14においては、使用済みのローラボトルは、廃棄コンベア38から外部に排出される。【0014】以下、ボトルハンドリングシステムを構成する各部の構成について、添付図面を参照して詳細に説明する。図3は、培養ラック20と、これを載せて搬送する無人搬送車22を示す図である。培養ラック20としては、ローラボトル2を収納できる培養棚42を所要数上下に架設してなるものが用いられており、各段の培養棚42には、ローラボトル2を横に倒伏させた状態で保管される。この場合、各ローラボトル2は、培養ラック20からの挿入、取り出しが容易なように、位置決め部材44を介して一定の間隔で横並びに保管され、各ローラボトル2の軸方向が挿入、取り出し方向になっている。無人搬送車22は、遠隔制御により集中制御されるこの種の物流システムに適用される公知の無人搬送車が用いられる。この無人搬送車20は、培養ラック保管ステーション10では、培養ラック22の配列の間の通路を自走するものであり、任意の培養ラックの保管位置に停止することができる。【0015】第1中継ステーション13は、無人搬送車22に載せて運び入れられた培養ラック20を、図4に示す空中搬送車46に積み替えるための設備である。空中搬送車46は、高架軌道45を走行するもので、車輪47を駆動する駆動部48と、この駆動部48から懸垂アーム49を介して垂下される本体部50とから基本的に構成されている。前記本体部50からは、チェーン51を介して支持フレーム52が吊設されており、培養ラック20の天井板20aに着脱自在に係合する把持手段53が前記支持フレーム52に連結されている。培養ラック20は、図4に示すように、空中搬送車46から吊り下げられた状態で高架軌道45に沿って搬送される。【0016】次に、出庫ステーション12は、図5に詳細を示すように、培養ラック20の各培養棚42からローラボトル2を一度に前方に押し出すローラボトル押し出し装置54と、押し出されたローラボトル2を各培養棚42の高さに合せて受け取るとともに、ボトルを前方に移動する荷台ユニット68を昇降自在に設けたボトル移載装置56と、このボトル移載装置56から受け渡されたローラボトル2の姿勢を倒伏姿勢から直立姿勢に変えて、コンベア90に供出する排壜装置58とが配設されている。培養ラック20は、ボトル押し出し装置54とボトル移載装置56の間まで空中搬送車46によって運び込まれる。【0017】ボトル押出し装置54は、昇降台60をチェーン62、62によって昇降自在に吊設し、この昇降台60にローラボトル2を押出すための押出しシリンダ64を取付けたものである。押出しシリンダ64のピストンロッド65には、当て板66が取着されており、この当て板66は、培養ラック20の培養棚42の各段に並べられているローラボトル2を一度にボトル載置装置56側に押し込むことができる。【0018】ボトル移載装置56は、ボトル押出し装置54から押出されたローラボトル2を受け入れる荷台ユニット68を昇降自在に取付けたことを基本構成とし、荷台ユニット68の構成は図6に示されている。【0019】この荷台ユニット68は、案内ガイド70の間でローラボトル2を一定の間隔をおいて受け取ることができる。この場合、案内ガイド70は、1/4円弧状の側面を有する横断面三角形状の部材で、ローラボトル2の外径に対応した間隔に円弧状の側面が対向するように配置した二つ一組の案内ガイド70、70の谷部の間でローラボトル2が受け入れられる。この実施例では、荷台ユニット68は、最大8ヶのローラボトル2を一度に取り扱うことができる。【0020】荷台ユニット68に渡されたローラボトル2は、このローラボトル2の配列方向の全幅をカバーする長さを有するプッシャ72をローラボトル2の軸方向に移動することによって、一度にローラーボトル2を排壜装置58側に押し出すように構成されている。この荷台ユニット68では、プッシャ72は、門形のフレーム74に架設され、このフレーム74は、支持部材75を介して移動台76から下方に垂設されている。移動台76は、案内レール77、77に案内されて移動するもので、モータ78によって回転するウォーム80を移動台76に敷設したラック82に噛み合わせることよって移動台76がローラボトルの軸方向に移動するように構成されている。この場合、モータ78の回転は、チェーン84によつてウォーム80に伝達される。このような荷台ユニット68は、ローラボトル2が挿入された後、排壜装置58の受台86と同じ高さまで昇降し、ローラボトル2を押出すことができる。【0021】次に、以上のボトル移載装置56から移載されたローラボトル2をコンベア90に供出する排壜装置について説明する。図5において、排壜装置58では、ボトル移載装置56から押出されたローラボトル2は、まず受台86上に載せられる。この受台86は、揺動アーム88によって保持されるもので、軸89によって垂直姿勢と水平姿勢との間の1/4回転だけ揺動可能に支持されている。この場合、揺動アーム88には、クランクアーム92が一体的に連結され、このクランクアーム92には、リンク部材93を介して軸94を支点として揺動自在に支えられた揺動リンク96と連結されている。揺動リンク96の軸94には、小歯車98が軸着されており、この小歯車98は、図示されないアクチュエータによって回転駆動される大歯車100に噛み合うようになっている。【0022】また、この排壜装置58では、ボトル搬送コンベア90に対して、ローラボトル2を受台86からそのままの直立状態で押出すめの押出し機構が設けられている。この押出し機構は、先端部が直角に屈曲した突出し部102を有するリンク部材104を軸105を介して揺動自在に支持して構成したもので、この場合、リンク部材104を揺動させるトルクを伝達する機構は、大歯車100と同心的に回転する小歯車106に噛み合う歯車107aと回転軸105に軸着された歯車107bとの間にチェーン108を掛けわたした構成となっている。【0023】以上のように構成される排壜装置58によれば、大歯車100が時計回りに回転すると、揺動リンク96は揺動アーム88を矢印方向に倒し、この位置で受台86の上で直立姿勢にあるローラボトル2が、リンク部材104の前方への揺動とともにその先端の突出し部102でコンベア90に押出される。【0024】こうして、排壜装置58から、コンベア90に次々と供出されるローラボトル2は、マスハンドリング設備14に送られる。32と、キャップ締め装置34とが配設されている。従って、ローラボトル2は、コンベア90によって連続的に移送される間に、まず、キャップを取り外してから、培養された細胞が採取される。次に、空になったローラボトル2の内部を洗浄後、新しい培地が充填されるとともに培養細胞が接種される。して培地が交換されたローラボトル2は、コンベア112によって入庫ステーション16まで移送される。【0025】この入庫ステーション16は、図7において、給壜装置110とボトル移載装置56とから構成されるものである。このうち、ローラボトル移載装置56は、図5に示したものと同一に構成されるものであり、その詳細な説明は省略する。給壜装置110は、コンベア112によって直立状態で配送されてきたローラボトル2を受台113に押し込む第1の揺動アーム114と、この受台113に載せられたローラボトル2をガイド120に沿って倒伏姿勢になるまで押し上げる第2の揺動アーム115と、ローラボトル2をボトル移載装置の荷台ユニット68に押し込むボトルプッシャ130とを備えるものである。【0026】前記第1揺動アーム114は、その末端部をピン117を介してクランク118と連結されており、このクランク118は図示しないアクチュエータにより駆動されて一定角度回動するように構成されている。第1揺動揺動アーム114は、その中央部で、規制部材116によって一定角度だけ揺動が許容されるように拘束されているので、直角に屈曲する先端部の押し込み部119は、コンベア112に載置されているローラボトル2に当接する位置から、このローラボトル2を受台113に押出す位置の間を揺動することができるようになっている。【0027】一方、第2の揺動アーム115は、その先端部にローラボトル2の底に係合する押し上げ部115aを備えるとともに、クランク121がピン123を介して連結されている。このクランク121は、図示されないアクチュエータによって駆動されて90°正逆回転できるようになっており、クランク121の時計回りの回転とともに、第2揺動アーム115は、受台113の上に直立姿勢で渡されたローラボトル2を1/4円弧の曲線路を備えたガイド120に沿って押し上げることができる。ローラボトル2が、ガイド120に沿って押上げられて、直立姿勢から倒伏姿勢になってから、次のように構成されたボトルプッシャ130が作動する。【0028】このボトルプッシャ130は、シリンダ124と、ガイドレール125に沿ってシリンダ124の作動ともに前後に進退するスライダ126とから基本的に構成されるもので、スライダ126の先端部には、ボトルストッパ127が回動自在に支持されている。スライダ126が前進すると、このボトルストッパ127の先端部がガイド120上に倒伏姿勢で待機しているローラボトル2の底部に当接し、シリンダ124の前進とともに、ローラボトル2はローラボトル移載装置56の荷台ユニット68に収容されるようになっている。【0029】ローラボトル移載装置56の荷台ユニット68は、ローラボトル2を受け入れ終わると、培養ラック20の空いている培養棚42まで昇降して、収容されているローラボトル2を一度に培養ラック20の培養棚42に押出す。【0030】こうして、ローラボトル2は、次々と培養ラック20の各培養棚に収納され、全段の培養棚が一杯となったところで、空中搬送車46によって第2中継ステーション17に移送される。【0031】この第2中継ステーション17では、培養ラック20は、無人搬送車22に積み替えられて、培養ラック保管ステーション10の所定の保管位置に搬送される。【0032】このようにして、培養ラック保管ステーション10では、整然と培養ラック20が床上に整然と置かれて、細胞が培養が行われる。その間は定期的に点検が行われるほか、不時の事故が生じたときには、培養ラック単位でローラボトルが保管されているため、不具合の生じた培養ラックをシステムの外に搬出するなど、ハンドリングシステム全体の運転を停止することなく、迅速に対処することができる。【0033】次に、本発明の他の実施例について、図8を参照して説明する。この実施例は、培養ラック保管ステーション10から培養ラック20を中継ステーションまで搬送する手段として前述した第1実施例の無人搬送車の替わりに天井走行クレーンによるように構成した実施例である。【0034】この第2実施例では、培養ラック保管ステーション10の天井には、培養ラック20の配列方向に沿って天井走行クレーン130が走行するガイドレール132が架設されている。天井走行クレーン130は、培養ラック20の列に対応させて3台配置され、ガイドレール132にそって任意の位置に移動することができ、ガイドレールの長さ方向とは直角方向にホイスト部を移動することができる。ガイドレール132の下流側端部には、中継ステーション133、134、135が配置されている。これらの中継ステーション133、134、135では、培養ラック20は環状の高架軌道136を走行する空中搬送車46に積み替えられる。空中搬送車46は、第1実施例と同一のもので、培養ラック20を図示しない出庫ステーションまで搬送する。出庫ステーションでローラボトルが取り出されて空になって培養ラック20は空中搬送車46で出庫ステーションまで搬送され、ここで、培地の交換の終了したローラボトルは図示されない給壜装置によって収納される。満杯になった培養ラック20は、空中搬送車46で中継ステーション133、134、135のいずれかのステーションまで搬送され、ここから天井走行クレーン130によって、培養ラック保管ステーション10の所定位置まで搬送されるようになっている。この第2実施例においても、培養ラック保管ステーション10での培養ラックの補助搬送手段として、無人搬送車22を用いるようにすることができる。搬送手段を用いて培養ラック単位で取り扱い、培養ラックの搬出入、培養ラックからのローラボトルの取り出しならびに積み込み、産出物の取り出し、細胞の集収、培地交換といった一連の工程を自動化し、大量のローラボトルを処理することができる。培養ラック保管ステーションには、整然と培養ラックが床上に整然と置かれ、培養ラックのローラボトルで細胞が培養される。(外3名)※以下のタグをホームページ中に張り付けると便利です。収集に関しては慎重に行っておりますが、もし掲載内容に関し異議がございましたらお問い合わせください、速やかに情報を削除させていただきます。