甲14)には,以下の記載がある。用いて電動機定数を測定し,その結果に基づき制御定数を設定し,各電動機に対して常に最適な制御が行えるようにしたことにある(2頁左上欄1行~8行)。】)制御定数設定方法を提供することを目的とするものである(段落【0006。*令型ベクトル制御装置である(特許請求の範囲の記載。(に,1次インダクタンス)を設定する方法である。)の演算も含ま2れるものである(特許請求の範囲の記載。)訂正発明2における電動機定数の測定においては,まず,電圧と周波数の指令値を所定値(例えば,1次インダクタンス測定に適した定格値)として設定する(特許請求の範囲2,ステップ(a。))次いで,無負荷状態において,インバータから出力される交流電圧を誘,(())。**い値から徐々に且つ一定レートにて増加させて,前記誘導電動機を回転させる(ステップ(e。(ここでは無負荷運転である)に応じた状態で,自然に電動機の回転が安定し定常状態となる(段落【0042。】)電動機に流れる電流を測定する(ステップ(c。】)式は,以下のとおりである(段落【0043。】)エ一方,引用発明の記載された甲5文献には,以下の記載がある(判決注:各摘記の前の番号は整理の便宜のため判決で付記。)1-?@「1.まえがき速度やトルクの高速応答,高精度制御が要求されるFA機器等の駆動システムでは,これまでの直流電動機に替ってメンテナンスや耐環境性に勝れたベクトル制御を採用したかご形誘導電動機ドライブが適用されている。周知のように誘導電動機(以下,IMと略す)のベクトル制御においては,IMの等価回路を制御モデルとして制御するため,制御装置には前もって適用するIMの等価回路定数に基づく制御定数を設定する。速度制御系においてはIMとこれに直結する負荷を含めた慣性モーメントに応じて制御ゲインを設定する必要がある。上記設定には一般に電動機定数の設計値が用いられるが,モデルと実機の定数に差異があると制御誤差を生じる。制御定数は使用するIM毎に設定する必要があり,その設定が複雑であることから多大な調整時間を費やす。電動機定数の不明な例えば既設のIMにはベクトル制御が適用できないといった問題があった(61頁4行~16行)。持たせ,実運転前に電動機定数や慣性モーメントを高精度に自動測定し,これに基づき制御定数を自動設定することを目的に,電動機定数測定法とこれをディジタルインバータ装置に適用するときのオートチューニング方式について報告する(61頁17行~20行)。」2-?@「2.ベクトル制御におけるオートチューニングの必要性先に開発した速度センサレス・ベクトル制御を例に,オートチューニングの必要性について述べる。...ベクトル制御は電動機モデルを基準として,インバータ出力電流の大きさと位相及び周波数を制御するため,モデルの定数を電動機定数に応じて予め設定する必要がある。以下に各制御部におけるチューニングの必要性を列記する(61頁21行~2。」6行)2-?A「1)起電力検出器は磁束に関係した誘導起電力ed,eqを検出するもので,次式に従いIM端子電圧Vd,Vqから内部インピーダンス降下を差し引き演算する。必要であり,従来は電動機の設計値に基づいて1設定しているが,設計誤差により電圧が定格値から変動する(61頁。1からすべり周波数演算器からのすべり推定値を差し引いて回転速度を演算する。」2-?D「4)速度制御部では速度応答を目標値に設定するため,慣性モーメントJに応じて制御ゲインを調節する必要がある。慣性モーメントは機械負荷により変り,その測定には通常速度センサをトルクセンサを用いて行うが煩雑である。このようにベクトル制御は調整が複雑であることからオートチューニングの必要性が出てくる。以下,今回立案検討したインバータを用いた電動機定数の測定法と,それをディジタル装置に適用して制御定数をオートチューニングする方式について述べる(62頁11行~20行)。」3-?@「3.電動機定数の測定法3.1測定法の原理三相かご形IMの電圧方程式を2軸(d,q)理論で表わすと次式となる。)式を解くことができる。4や変数を消去できるので測定すべき定数を簡単に求めることができる。1qを設定すると定数及び変数が消去でき,測定すべき定数に関する電圧方程式が導びける。以上が測定原理である(62頁23行~63頁2行)。ル制御インバータの構成図である。dq1d1qする信号である。これらの信号を用いて後述するように電動機定数を測定。*3-?B「次に,本装置において今回の測定に関係する部分,すなわち電流,。1uvw****6力される。)式の演算を行う3相-2相変換器,座標変換器78で検出される(63頁8行~22行)。」3-?C「この電圧検出法では,基本波成分が直流に変換されるため高調波分と分離し易く,検出精度が高いという特徴がある(63頁26行~2。2あり,また積分演算が介入するため演算が複雑になることから,積分の入らない以下の測定方法で検討した(66頁7行~12行)。?垂O,I?垂Oとおけ,次式が成立する。