IDが未設定のため、Wi-Fiでは通信できません」というエラーコードが表示されるなどの不具合がいくつか報告されているようです。下記が『【解決】NTTDocomoのスマートフォン・タブレットを「Wi-Fi利用時の認証エラー」バグ不具合障害に関する対処設定方法』についてのまとめです。ドコモメール」をアンインストールする→もう一度、「ドコモメール」を再インストールそれでも治らない場合は、お使いの「Android」スマートフォン・タブレットを「初期化」し、最初から設定を行う必要があるようです。