広告の収益は権利者に還元されます。mylist/59309664----前回の、ホバリングのところにP制御というコメントが沢山ついていました。うp主の理解(Wikipediaを読み散らかした程度)では、あれはI制御だったのですが、どうなのでしょうか。∫(目標速度-現在の速度)dtになっていて、行きすぎたり振動するなどの挙動もI制御の説明に合致しているように見えます。この操作の事をP制御と呼んでるサイトも確かにあったりして、よくわからないです。後半の自動着陸は変則的ですがP制御というやつだと思ってます。一応天才エンジニアという設定のBillに間違ったことをしゃべらせされないので知っておきたいです。