GamePadからの操作は失敗なので、記録として残す。driveで起動する。開き、Webから操縦できた。JC-U3912Tとして認識されたが、一部の操縦しかできない。donkeycar_ckxlmiDonkeyPiのIPと生死は気になるので、OLEDで状態表示を試みた。OLEDはI2Cを利用するので、同じI2Cを利用するPCA9685と共有する。6とOLEDと4本それぞれ接続する。GND正常に接続されていると、i2cdetectコマンドを使うとアドレスが表示される。SoftwareAdafruitのlibraryを利用する。install動作確認exampleのstats.pyで動作を確認した。実装stats.pyを改造して、ボタンを押すだけ表示、またはCronでPi起動から繰り返し表示する工夫が必要。