編集することで、ジョイスティックのキーの割当機能を変更できます。試したいので、キー割り当ての変更が後回しする。実行(手動/自動運転)以下のコマンドを実行して、ジョイスティックを使った手動運転を開始します。情報を参考にやってみる。結果的に失敗なので、記録として残す。threaded=True)再度クルマを起動する。概要表示がなくなり、一部のキーで操縦はできた。キーの割り当てはおかしいね。左右のスディックの機能は逆、しかも変!左のスディックはThrottleで前後移動になり、右のスディックはSteeringで左右の移動はスディック前後の操縦するとなる。/dev/input/js0ボタン類を操作して16進の数値が表示されればOKctrl+cで終了しかし表示する意味の推測は大変で一旦棚上げする。