Humanoidへの誘いロボカップ小型リーグの日本委員会の有志は,今後のSSLを展望したとき,グローバルビジョンをベースとした人型のロボットによるサッカーゲームへの展開が必要と考え,これまでにSSL-Humanoidリーグの新設を提案してきました.2009年には、ジャパンオープンにおいて小型リーグのサブリーグとしてSSL-Humanoidの試合を実施し、世界大会ではデモ競技を披露しました。robocup-ssl-humanoid.org。