†ロシアが開発した自走対空砲システム。NATOコードはSA-22『グレイハウンド』と呼ばれる。2S6自走高射機関砲の後継として1994年に開発され、1995年に初めて公開された。30mm機関砲2基と57E6地対空ミサイル発射機を左右に6発ずつ計12発を搭載した砲塔を持ち、BMP-3やMAZ重トラックなど既存の車輌に搭載される。レーダーは追跡レーダーと追跡レーダーを搭載している。性能については、固定翼機や回転翼機はもちろん精密誘導爆弾や巡航ミサイル、弾道ミサイルをも迎撃可能で、また軽装甲車両を撃破可能であるといわれている。現在、ロシア防空軍にMAZ重トラック搭載型が配備されているが配備数はまだ少ない。