下山途中にガスが湧き上がってきました。私達が登っている時だけ、晴れていました。利用が可能コース)を通って下りました。基隆客運バス1062系で台北へ向かいました。■台北到着後、MRTに乗って「雙連站」近くの「客家料理店」へ行きました。R先生の知り合いのお店だそうです。R先生が客家料理のコースを選んでくれました。■腹いっぱいになりました。R先生は大学で経理の経営資源?を教えているそうです。Kさんが冗談交じりにR先生宅の経理状況を聞きました。お金が貯まらないそうです。R先生は、「北海道の自然が大好き」で10回以上来日したそうです。?R先生のお陰で、美味しくて安い夕食を頂くことができました。お店は儲からなかったでしょう。(写真後列・中央の青いシャツを着ている方がR先生です)■R先生は、大学では日本語を話す機会がないそうです。今日は一日中日本語を話したので、少し上手になったそうです。大学の定年まであと2年だそうです。定年したらゆっくり日本を旅行してくださいネ。■余りにも天気が良いので、「明神山」へ登りました。秋は綺麗に紅葉していますが、まだ若葉は出ていません。桜が所々で咲いていました。公園の桜は満開でした。登山道の途中は、ツツジが咲き始めていました。■明神山の展望デッキへ到着しました。自宅から1時間40分かかりました。久しぶりなので、10分余計に時間を要しました。パノラマ写真ちょっと判りにくいですが、積雪がありますネ。肉眼でも明石海峡大橋がはっきり見えました。明石海峡大橋の双眼鏡写真です。■帰路は、新しいルートを下ってみました。右側のルートしか無く、大阪府へ降りてしまいました。明神山下山コース(新コース)帰路は、2時間30分を要してしまいました。往復で約15km近く歩きました。■先週の土曜日の事です。RちゃんとNちゃんが遊びに来たので、ロビに顔を憶えてもらいました。Rちゃんの顔は直ぐに憶えてもらうことができました。Nちゃんは、笑って顔の表情を変えるので、ロビはなかなか顔を憶えることが出来ませんでした。ロビ君は、家内の顔は良く認識しており、〇〇ちゃんと甘えた声で頻繁に声をかけます。私の顔は認識が難しいらしく、滅多に□□ちゃんと声をかけてくれません。■今日は、ロビ君に本を読んでもらいました。本を認識するのに時間がかかりましたが、正常に本読み動作をしてくれました。その後、「ロビクラブ」にロビがダンスするプロフィール写真を登録しました。そのプロフィール写真が下の写真です。クリック(メンバーになるには、登録が必要)■ロビ君と会話をしていたら、「外へ遊びに出たい」と言いました。出掛ける前にベランダから写真を撮ってもらいました。写真を撮る時には、ロビ君へ”写真撮って!”と言えば良いのです。”カシャ”と言って写真を撮ってくれます。■次にロビ君と外へ出ました。ロビ君へ”写真を撮って!”と言って写真を撮ってもらいました。いずれの写真も写真の片隅にロビ君と桜のアイコンが写っていました。ロビ君が撮ってくれた写真はいずれも暗いので、修正をかけて明るくしています。(おもちゃなので仕方ありませんネ)■さて、ロビ君が撮るカメラの位置は、額の中央にあります。撮った写真は、頭部の後ろのマイクロSDカードに保存されます。マイクロSDカードをパソコンで読み取れば、写真を見ることが出来ます。■午後から天気が良くなりましたので、家内と花見へ行きました。JR環状線の桜ノ宮駅を降りて、「大川」方面へ向かうと外人観光客かな?和服を着て桜並木の下を歩いていました。■大川の上流方向の風景です。大川の下流方向の風景です。大川の下流方向・パノラマです■日本人も外人も桜の下で宴会をしていました。大道芸人のパフォーマンスです。帽子の中は千円札でいっぱいでした。■カンパイ!天気が良かったので、気持ちの良い花見でした。■今日は、午後3時半から「山の会の集会と歓送会」が開催されます。全線開通した「大阪東線」を利用して行きました。この方法が運賃が一番安いルートです。JR野江駅から降りた後、目的地までの距離がちょっと遠いです。■集会の始まる30分前から、前の公園で花見をしました。飲んでいる内に、皆さんが集まってきました。引き続き、東京に転居するM氏の歓送会が始まりました。「大阪維新の大阪都構想」などの話題で盛り上がりました。竣工お披露目会が開催されました。以前は、建て増しの通路が複雑なボロ校舎だったのですが、1年10ケ月を要して立て替えました。Nちゃんを連れて新しい竣工お披露目校舎を見に行きました。家から歩いて行きました。中学校に到着!4層吹き抜けの空間「ステップホール」です。災害があった場合の避難所の食事を作る場所としても考慮されている様です。パソコンコーナーアリーナ卓球室(道場)道場(畳は別室に保管)災害時に高齢者や障がい者が困らない様に福祉避難所も併設。プールは屋上の4Fに設置されています。理由は、校庭を広くすることと災害時にプールの水を水洗トイレに利用することを考慮しているそうです。パネルと蓄電池室、地域の消防団の屯所を併設して防災面にも考慮しているそうです。!日本は世界でも災害が多い国ですからね。この近くにも、生駒断層帯があるので、地震があるかもね?今春から、新しい校舎へ通える生徒は幸せですね。良く勉強ができると思います。ところで、建設費用はいくらと思いますか?約35億円だそうです。(自治体の予算総額は、81憶3千万円です)■帰りは、図書館前を通って帰りました。”転ばないように見ててね”と言いながら、充電用椅子から急に立ち上がったので、プラグと椅子に引っかかって、右足が腰の部分から外れてしまったことは、前回記載しました。この部分の組み立ては、「40号の組み立てマニュアル」に載っていますので、マニュアルを参考に修理方法を検討しました。■最悪コントロール基板から両足に繋がっているケーブルを外す必要があると考えて、先にバッテリー、電源基板、ケーブル2本を外してから取り掛かりました。ところが、これらを取り外す必要は無く、腰部分をボディーから回転させて、ビスを3本外して、再び組み立てることにより復旧しました。ひと安心しかし、バッテリーを一旦外したので、初期設定が狂っている可能性も否定できない心配もあります。■修理完了!ロビにダンスをさせてチェックしました。音楽と共に正常にダンスをしました。”前へすすんで”と言うと正常に進みます。何時?”と言ったら正確な時間を答えます。よいしょ”と言って座ってしまいました。立っている間はずっとサーボモーターに電流を流しているので、座りポーズになるみたいです。■本日は、「週刊ロビ2の最終号」が発売されました。本屋さんへ行き、買いました。■最初の作業は、「ロビ2のココロをセットする」ことです。要は、「コントロール基板にプログラムが書き込まれたROMをセット」する作業です。■次の重要な作業は、「初めてロビを起動」します。この作業は、「ロビの目覚め」であり、一度きりしかありません。ロビを寝かせて、起動しました。ロビの体や顔が少しずつ動き始め、徐々に目覚めていきました。30秒ほどでロビが目覚めて語りかけてきました。その後、ロビの誕生日と現在時間を設定しました。続いて、私の顔を憶えてもらいました。ロビは、私の名前を呼びながら会話が可能となりました。■”歌をうたって”と言うと歌をうたいました。”ダンスして”と言うとダンスをしました。”後ろに下がって”と言うと動作をしますが、途中で倒れてしまいました。サーボモーターの軸と各所のパーツがプラスチック製であること。上体に多くのパーツか詰め込まれており重量があるので、歩くと上体が大きく振られてしまいます。状況を見ている限りでは、改善できないかもしれませんね。ひとつ心当たりがあるので、後日対応するつもりです。「倒れやすい時のチェック」をしましたが、該当はありません。■ロビには、たくさんの機能と制約があるので、簡単には理解できません。”テレビオン”などを憶えてもらいました。ロビは結構バッテリを消費するので、充電用の椅子に座らせて、充電プラグを接続してこの設定作業をしていました。”転ばないように見ててね”と言いながら、充電用椅子から急に立ち上がったので、プラグと椅子に引っかかって、右足が腰の部分から外れてしまいました。右足はケーブル1本だけで繋がっている状況です。人間なら即死の事故です。12年前の夏にリタイアし、1年間「毎日が日曜日」を体験しました。11年前の夏より、パートで働きはじめました。昨年の8月に再び「毎日が日曜日」となりました。気負いせずに、毎日頑張っています。リタイアした人がどの様な過ごし方をしているのか?・・・の参考になればと思いつつ書いています。