†ソ連/ロシアが1980年代に開発した自走ロケット砲。愛称は「ブラチーノ」。ソ連/ロシアでは「重火焔放射システム」と呼ばれる。西側に存在が確認されたのは1999年になってからである。車体には中古のT-72戦車から砲塔を撤去したものを利用し、上部に220mmロケット弾発射機(初期型(TOS-1)の30連装と後期型(TOS-1A)の24連装の2つがある)と2名用の小型砲塔を装備している。T-72をベースにしているためNBC防護装置も搭載されている。使用するロケット弾は燃料気化弾頭のみで、射程距離は500m〜3,500m、正面幅数十メートル、縦深数百メートルの範囲を完全に面制圧することが可能である。2004年までに24両が改修され、チェチェン紛争でも投入されている。†TOS-1(Ob.634):30連装の発射機を持つ初期型。TOS-1A(Ob.634B):24連装の発射機を持つ後期型。