ハブナット締付装置ガントリーローダー(ツールチェンジャ付)工作機械へのワークを投入・取り出しする装置です。多品種のワークに対応する為、クランプ部を自動で交換するツールチェンジャを持っています。クランプ部は±90°の水平回転が可能でワークの姿勢を変えることが可能です。走行方向から垂直に±25mmのシフト機構があり搬入出位置の調整が可能。ハンド及びマシーン治具を、ストッカー装置(弊社製)より呼び出し、ワークの種類に応じたものに交換できますので、高価なオートパレットチェンジシステム(APC)が不要になり、ハンド及びマシーン治具の交換時間も10分程度で可能です。