ついては、その成立時期は定かではありませんが、慶安(1684)以前、あるいは文禄(1592)以前とも言われてい(削除)おります。盛んに行われていましたが、地方からの巡礼者には大変なことでした。全国にある「うつし霊場」として成立しました。西は天竜川、東は大井川を境とし、北部に岩室(9番)大尾山(13番)粟が岳(23番)の山岳霊場を擁し、掛川城下を出発し、掛川城下で打ち留めとする。城下西方に善光寺を設定し、中間の真昌寺(16番)に馬頭観音を祀ります。伝統的に秋の彼岸巡礼がメインであること、通行の煩雑さが不要な掛川藩領内を中心にしていることを見ても、当初から計画的に作られたことがうかがえます。