2019」(2019年3月19〜21日、米国カリフォルニア州サンノゼ)において、遠隔出庫システムのデモンストレーションを実施した。スマートフォンの専用アプリを操作すると、離れた場所に駐車している車両を無人運転で呼び出せるシステムだ。車両は各種センサーで周辺を監視しており、自動で路上の障害物をステアリング操作で避けたり、前方を横断する歩行者を検知すると停止したりする。2019」(2019年3月19〜21日、米国カリフォルニア州サンノゼ)において、遠隔出庫システムのデモンストレーションを実施した。スマートフォンの専用アプリを操作すると、離れた場所に駐車している車両を無人運転で呼び出せるシステムだ。車両は各種センサーで周辺を監視しており、自動で路上の障害物をステアリング操作で避けたり、前方を横断する歩行者を検知すると停止したりする。同システムは、数十m離れた場所での自動入出庫だけでなく、より広い駐車場内の走行や、駐車場から公道に出るなどの無人運転に向けたロードマップの一部となる。2019の会場付近の公道を封鎖して行った。開発車両は縦列駐車で並んだクルマの間に停車した状態から出庫する。スマートフォンの専用アプリにログインすると地図上でユーザーとクルマの現在地が確認可能で、デモンストレーションでは50mほど離れた場所からクルマを呼び出した。アプリ上で遠隔出庫を選択すると、地図上のユーザーの位置まで車両が走行してくる。ユーザーが待っている位置と、車両が停車する位置の誤差は1m程度だ。運転席には説明員が乗車しているが、運転操作は行っていない。デモンストレーションのスタート地点(左)。Ranging、ライダー)2個となる。サラウンドビュー用のカメラは取り付け位置と解像度の兼ね合いから検知できる距離はソナーと同等で、前方監視はステレオカメラで行う。パワーステアリング、ブレーキやパワートレインの制御は日立オートモティブシステムズで、スマートフォンアプリやテレマティクスユニット、サーバ側での処理はクラリオンで手掛ける。エレクトロニクスの「R-Car」をベースにしたECUで分担して行った。Xavierの搭載は必須ではなかったようだ。限定された道幅の走行エリアであればR-CarベースのECUで設定できる経路の本数でカバーすることが可能だとしており、高速道路の自動運転であってもGPUの並列処理で設定できるほどの膨大な経路は必要ないという意見も出ているという。ディープラーニング(深層学習)を使ったセンシングとセンサーフュージョンには「NVIDIAのプロセッサが必要」(クラリオンの説明員)だという。クラリオンは2019年3月にフランスの大手サプライヤーであるフォルシア(Faurecia)の傘下に入った。日立製作所は保有するクラリオン株を全て売却したため日立グループからは離れることとなる。現在進行中の量産車向けの開発案件で、日立オートモティブシステムズと共同で取り組んでいるものに関しては連携を維持する。2019で行ったデモンストレーションに搭載した技術は、新しい親会社であるフォルシアが関心を寄せるところでもある。日立オートモティブは“全方位”を諦めた、選択と集中でクラリオンを手放す日立製作所は2018年10月26日、東京都内で決算会見を開き、フランスの大手サプライヤーであるフォルシア(Faurecia)にクラリオンを899億円で売却すると正式に発表した。日立グループの自動車ビジネスにおいて、注力事業の選択と集中を進める一環でクラリオンの売却を決めた。市街地の自動運転で役割広がるAI、車載カメラでの使い方さまざま「人とくるまのテクノロジー展2018」に出展した外資系大手サプライヤーのブースから、人工知能技術を活用した画像認識の取り組みを紹介する。ウォッシングシステム)」を開発したと発表した。バレーパーキングで駐車場はもうかるか、「自分でやる方が早い」は超えられるか日本自動車研究所(JARI)は2018年11月13日、東京都内で自動バレーパーキングの機能実証実験を実施した。H3」と車両制御用マイコン「RH850」が採用されると発表した。デンソーが開発するECU向けに供給する。Pegasus」を採用する。2018」で「自動運転技術への取組み」と題する特別講演を行った。自動運転に関するトヨタ自動車の考えや実現へのキーテクノロジー、課題などが紹介された。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。