(武士は相撲も組討のための鍛錬方法とした。)治安維持のための捕手術、捕縄術などが柔術の源流である。総合的な技術を今に伝える流派である。流祖は中世から戦国時代に垪和を拠点とした垪和氏の竹内久盛であり、天文元年(1532年)に創始したと伝わっている。「竹内流」は日本の多くの武術流派に影響を与えて来た流派であり、この流派からは多くの分派、支流が派生している。ある竹内家で伝承されている。現在は、宗家である藤一郎家、相伝家である藤十郎家の伝承が残っている。現存している柔術流派の中では最も古い文献や記録が残っているため、日本柔術最古の流派と言われる事が多い。(良移心当流)など)。中国文化の影響を受け拳法、白打、手搏などと称する流派も現れた。これらの流派でも読みは「やわら」であることも多い。流行とともに全国的に各流派の交流、他流試合が盛んになり、素手の乱捕用の技が作られ始めた。現在ではどのようなルールで行われていたか不明であるが、真剣勝負の場合以外当身技は除かれたようである。乱捕は組討に相当するもの、組討の鍛錬になるものとも見做された。もとに創始された柔術である。澁川一流の澁の文字は「澁川流」に、一の文字は「難波一甫流」と「浅山一伝流」の一に基づくものと伝えられており、澁川一甫一伝流の意から「澁川一流」と命名された。「澁川流」は、澁川伴五郎義方が開いた柔術の流派である。その他の武器術も含む系統もある。「澁川流」を称せず「関口流」を名乗っていたこともあって、母体である「関口流」と混同されることもある。初期の江戸の澁川家の「澁川流」は、「関口新心流」と内容の多くが共通する。)関口流同様、この流派から分かれた流派は多い。天正年間(1573年~1590年)の人で、備前岡山の浮多家の家臣(家元文献)といい、他の説では長州の人で元和年代(1615年~1623年)の人といい、この差が50~60年あるが、そのどちらとも定めにくい。広島に伝わり、城下では代々矢野家を中心として伝えられた。「難波一甫流」は農村地帯にまで広がり広範囲に修行者を持った。武術の内容は和(やわらー狭義の柔術)・剣術・槍術・その他の武術に及ぶ。術技の根幹は意治術にあります。意治術というのは、いわゆる臍下丹田術で、呼吸により丹田を充実させ体を統一し、筋力以上の力を出す方法で、全身の無理無駄な力、力みを排除した上で呼吸法によって丹田から全身へ筋力に頼らぬ力を伝えていきます。「難波一甫流」を治めた方には、「力」に関する話が多く残っています。(鎌術)などが含まれていた。するなど、伝承によって異同がある。(朝山)一伝斎三五郎は生年、没年が大きく異なり同時代人とは思われないため、同一人物ではないとする説もがあり、実像を確定しがたい。浅山一伝斎の師についても、「浅山一伝流」を伝えた森戸家(後述)の伝承では、師はおらず丹後の山中で自得したと伝えられている。丹波市にある岩瀧寺はその修業の地とされ、護摩堂には門下生が残した額がある。国家弥右衛門なる人物を浅山一伝斎の師とするなど、複数の異なる伝承がある。森戸三太夫)が江戸に道場を開き、浅山一伝流の名が広まった。森戸朝恒より流儀を継承した森戸偶太は、当時の江戸で今枝良台(理方一流開祖)、中西子武(中西派一刀流第2代)、比留川彦九郎(雲弘流第3代)と並び称されるほどの達人であったという。森戸家は代々、浅山一伝流を伝承し、森戸家の道場には、諸藩の江戸詰や参勤交代で江戸に出てきた藩士が多く入門したという。これにより「浅山一伝流」は全国に広まった。歴代で最も著名なのは森戸金制(森戸三太夫)である。森戸金制が目黒不動に掲げた奉納額には1600人以上の門弟の名が記されており、その繁栄がうかがえる。「浅山一伝流」は比較的古い流派であるが、現在に残る系統が殆どないためにその歴史は不明な点が多い。「浅山一伝流」から派生、分派やその技法の一部を導入した流派も非常に多いといわれている。浅山一伝一存の弟子とされる伊藤長太夫(伊藤不伝)が開いた不伝流居相(居合)は、江戸中期に松江藩に伝えられ、松江藩の御流儀となった。複数の系統に分かれて伝えられた。水戸藩の系統の浅山一伝流柔術は逆手技を中心とした内容で、現存する大倉直行系の浅山一伝流体術との関係をうかがわせる。