ロボティックの、自動生産ラインと。動的負荷評価(c)この言葉は同じ条件でいくつかの同一の線形システムの評価に基づいてで疲労の転がりによってそれらの90%が負荷と与えられる損害なしで50のkmの距離で(一定した方向の一定した価値と)動くことができれば、それぞれ動きます着かれます。これは評価の基礎です。正当で静的な時(m)この言葉は基本的な定格負荷(Co)の評価に使用するそれに類似した永久的な変形の量について静的な時の負荷の正当な限界値を、定義します。静的な安全率(fs)この要因は表1.に示すように適用状態に基づいていました使用されます。ロードをそのような物こと、圧延の要素の永久的な変形の合計定義し、圧延の平面のそれは圧延の要素の直径の0.0001回です。荷を積まれている間線形システムが交換する限り物質的な疲労のために圧延ボディおよび平面ではげることを引き起こすために、連続的な圧力により線形システムで機能します。握りこぶしのはげることが起こるまで線形システムの移動の間隔は生命システムの呼ばれます。システムの生命は同じ次元、構造、材料の、熱処理および処理方法のシステムのために同じ条件で使用されたとき変わります。この変化は物質的な疲労の必要な変化自体からもたらされます。評価の生命によって定義されるうなり声は線形システムの平均余命のために索引として使用されます。評価の生命(l)評価の生命は同じサイズのシステムのグループの90%がはげることを引き起こさないで同じ条件の下で作動するとき達することができる総移動の間隔です。評価の生命は基本的な動的負荷評価の次の同等化および線形システムの負荷から得ることができます:直線運動システムを設計した場合、実際の負荷を計算することは困難である振動衝撃加重の考察および影響および負荷の配分は考慮に入れられるべきです。評価の生命はまた実用温度によって影響されます。これらの条件では、次の通り表現(1)は整理されます:時間の評価の生命は単位時間ごとの移動の間隔の取得によって計算することができます。時間の評価の生命は次の表現から打撃のストロークそして数が一定しているとき得ることができます:硬度の要因(fH)シャフトは線形ブッシュが使用されるとき十分に堅くならなければなりません。堅くされなくて、許された負荷は下がり、ブッシュの生命は短くされます。温度係数(fr)線形システムの温度が100Cを超過すれば室温で使用される線形システムのそれと比較される許された負荷を減らすために、線形システムおよびシャフトの硬度は下がります。その結果、異常な温度の上昇は評価の生命を短くします。接触係数(fc)通常2つ以上の線形ブッシュは1つのシャフトで使用されます。従って、各々の線形システムの負荷は各々の処理の正確さによって異なります。線形ブッシュが均等に荷を積まれないので、シャフトごとの線形ブッシュの数はシステムを離れて許された負荷を変えます。0.61負荷係数(fw)線形システムの負荷を計算するとき、正確に目的の重量を得ることは必要である慣性力は動きの速度、時の負荷および各転移に時が経つにつれて基づいていました。交換動きが開始の繰返しを停止含む、また振動および影響ので、それらの価値を正確に計算することは困難であり。実用的なアプローチは実際の作動条件を注意して取ることによって負荷係数を得ることです。表3の負荷係数TOBの線形システムの静的な摩擦抵抗はとても低くに関して運動摩擦抵抗とほんの少しだけ異なって、低速からの高速への滑らかな線形動きを可能にします。一般に、摩擦抵抗は次の同等化によって表現されます。各TOBの線形システムの摩擦抵抗はモデル、負荷重量、速度および潤滑油によって決まります。シーリング抵抗は負荷重量にもかかわらず唇の干渉および潤滑油によって、決まります。摩擦の係数は負荷重量、時の負荷および前荷によって決まります。0.2)と適用されたかどれが表6は各タイプの線形システムの運動摩擦の係数を示したものです線形システムの摩擦の表5係数()各TOBの線形システムのための包囲された働く温度較差はモデルによって決まります。使用外側のTOBに推薦された温度較差相談して下さい。潤滑のないTOBの線形システムを使用して圧延の要素の摩耗、短縮を寿命増加します。従ってTOBの線形システムは適切な潤滑を要求します。TOBの線形システムは塵およびシールの潤滑油を遮るために密封されます。使用するなら粗いですか腐食性の環境で直線運動を含む部品に保護カバーを加えて下さい。TOBの線形ブッシュは外シリンダー、球の保持器、球および2つの端リングから成っています。再循環の球を握る球の保持器は端リングによって外シリンダーの中で握られてトラックで運びます。それらの部品は必須機能を最大限に活用するために組み立てられます。外シリンダーは熱処理によって旅行写し出されるブッシュを生命および満足な耐久性保障すれば維持された十分な硬度、従って行います。球の保持器は鋼鉄か合成物質樹脂からなされます。鋼鉄保持器に意味される熱御馳走によって得られる高い剛性率があります。合成物質樹脂の保持器は騒音を動かすことを減ることができます。ユーザーはユーザーのサービス状態を満たすために最適タイプを選ぶことができます。1.High精密および剛性率TOBの線形ブッシュは固体鋼鉄外シリンダーから作り出され、産業強さの樹脂の保持器を織込んでいます。アセンブリの2.Ease標準的なタイプのTOBの線形ブッシュはあらゆる方向から荷を積むことができます。サポータだけ使用します、土台表面は容易に機械で造ることができます。取り替えの3.Ease各タイプのTOBの線形ブッシュは標準化された次元および厳密な精密制御のために完全に交換可能です。従って摩耗または損傷のために取り替えは容易、正確です。タイプの4.VarietyTOBは線形ブッシュの実線を提供します:標準的で、必要な単一保持器はタイプ、整理の調節可能なタイプおよび開いたタイプを閉めました。ユーザーは会うアプリケ−ション使用要件に従ってこれらの中でから選ぶことができます。AJ)および開いたタイプのための記名された円の直径そして外径の精密が(操作-対応するタイプがプロセスの切断に服従する前に)得られる価値を示すことに注目して下さい。線形ブッシュの上昇(l)は薮に加えられる基本的な動的負荷評価および負荷との次の同等化から得ることができます:時間の線形ブッシュの寿命(Ln)は単位時間ごとの移動の間隔の計算によって得ることができます。寿命は次の同等化から打撃のストロークそして数が一定していれば得ることができます:TOBの線形ブッシュは均等にそして周辺を取巻いて間隔をあけられる球回路を含んでいます。負荷評価は円周の荷を積まれた位置に従って変わります。価値は次元のテーブル負荷が1つの球回路の上に置かれるとき負荷評価を示します。線形ブッシュが均一に回線負荷2台の球の負荷評価使用されるTOBがより大きければ。評価される生命Lおよび次の条件で使用されるTOBの線形ブッシュの寿命Lhを得ます:線形ブッシュ:LM20ストローク:50mm1分あたり打撃の数:50mm薮ごとの負荷:490N線形ブッシュの基本的な動的負荷評価は次元のテーブルからの882Nです。同等化から(従って1)は評価される生命L次の通り得られます:同等化から(2)は、寿命Lh次の通り得られます:2.Selecting次の条件を満たす線形ブッシュのタイプ:使用される線形ブッシュの数:4ストローク:1m移動速度:10m/分1分あたり打撃の数:5cpm寿命:10,000hr総負荷:980N同等化から(2)は、寿命内の移動の間隔次の通り得られます:同等化から(1)は、基本的な動的負荷評価次の通り得られます:2つの線形ブッシュとの組のシャフトとの次をそれぞれ仮定して下さい:その結果、LM30は次元のテーブルからようにCの価値を満たすTOBの線形薮で囲むタイプ選ばれます標準タイプTOBの線形ブッシュがシャフトによって使用されるとき、不十分な整理により、調節早い薮の失敗や移動貧乏人の荒い移動をを引き起こすかもしれません。外シリンダー直径を制御できるハウジングで集まっていたとき整理の調節可能な線形薮および開いた線形薮は調節される整理である場合もあります。たくさんの整理の調節は精密および生命に影響を与えるために外シリンダーの変形を、高めます。従って、薮とシャフト間の適切な整理、と薮とハウジング間の整理は適用に従って要求されます。表2ショーは薮の適合を推薦しました:Table2注:整理はゼロまたは否定的かもしれません。シャフトおよびハウジングのTOBの線形ブッシュの高精度の性能を最大限に活用することは要求されます。1.ShaftTOBの線形ブッシュのロール・ボールはシャフトの表面が付いているポイント接触にあります。従って、シャフト次元、許容、表面の終わりおよび硬度は薮の移動の性能に非常に影響を与えます。60よりより少し生命をかなり減らし、それ故に減らします硬度は許された負荷を。64上の硬度は球の摩耗を加速します。3)整理の調節可能な線形薮および開いた線形薮のためのシャフトの直径は指定のテーブルの記名された円の直径のより低い価値できるだけであるべきです。上部の価値にシャフトの直径を置かないで下さい。4)ゼロ整理か否定的な整理は摩擦抵抗をわずかに高めます。否定的な整理が余りに堅ければ、外シリンダーの変形はより大きく、薮の生命を短くするためになります。取付けで異なるハウジングの広い範囲があります。ハウジングの適性そして形のために、表2および土台の次のセクションを見て下さい。線形薮をハウジングに挿入した場合。保持器を握る側面リングの線形薮に当らないし、しかし適切なジグとのシリンダー円周を適用し、そして手で収容にはさみ金の薮を押すか、または軽くたたいて下さい。(Fig.1を見て下さい)薮を取付けた後シャフトの挿入で、球に衝撃を与えないように気を付けて下さい。2つのシャフトが並行して使用されたら、平行は滑らかな線形動きを保証する重要な要因であることに注目して下さい。シャフトの配置の心配を取って下さい。線形薮を取付ける普及した方法は適切な干渉とのそれを作動させることです。他では精密が最小になりがちであるので緩い適合を原則的には作ることを推薦します。次の例(6へのFigs.2)は、参照のための設計し、取付けの点では挿入された薮の集まっていることを示します。ロボティックの、自動生産ラインと。