2019UncategorizedDonkeyPiのIPと生死は気になるので、OLEDで状態表示を試みた。OLEDはI2Cを利用するので、同じI2Cを利用するPCA9685と共有する。6とOLEDと4本それぞれ接続する。GND正常に接続されていると、i2cdetectコマンドを使うとアドレスが表示される。SoftwareAdafruitのlibraryを利用する。install動作確認exampleのstats.pyで動作を確認した。実装stats.pyを改造して、ボタンを押すだけ表示、またはCronでPi起動から繰り返し表示する工夫が必要。いうマイナーなゲームパッドを使用しました。createjsコマンドを使うとこのクラスを対話形式で作成することができます。使い方は書いてないので、時間があったら。GamePadを使ってみる。結果的に失敗なので、記録として残す。ターミナル接続します。以下のコマンドを実行して、前提パッケージdonkeypart_bluetooth_game_controllerをインストールします。情報を参考にやってみる。結果的に失敗なので、記録として残す。