Sylphideですが、サーボとのインターフェイスをなす部分を作りました。Systemというものを購入してみました。トラックバックSpartan3の3種電源を1つのICでXilinxのFPGA、Spartan3を使用する予定があり、最近その電源を考えています。3種類の電源を必要とするので、なかなか大変です。Sylphideの全機能のうち、センサ、C8051F340、SDカードを利用して完璧にセンサのログをとれるようになりました。以前『SDカードとの闘い』という記事でオシロでSDの様子を見てみたい、ということを書きましたが、実際に計測してみました。トラックバックSDカードとの闘い月末に実験が入ってしまい、それの準備に追われています。SDカードがなかなか書込み速度が出なくて困っています。サイトを更新しないのもあまりにもあれなんで、今回はその進捗状況をお伝えしようと思います。