Piで最大16個のサーボモーターをI2C接続を介して簡単に制御できます。PiのGPIOピンを節約し、他の目的に使用できるようにします。pHATはシリアルターミナル接続も追加します。RVRに接続するための4ピンヘッダーを提供しています。pHATへの電力は、USB-Cコネクタを介して供給できます。Piに電力が供給されます。USB-Cに切り替えて、これまで以上に多くの電流をサーボに流すことができるようになりました。このUSB-Cコネクタを使用して、シリアルポート接続を介してPiを接続し、モニターとキーボードを使用してPiをセットアップする必要がなくなります。Piの5V電源レールではなく、サーボ電源レールにのみ電源を供給するには、絶縁ジャンパーの小さなトレースを切断するだけです。これにより、複数またはより大きなサーボからのより重い負荷を駆動できます。電源への損傷を避けるために、デザインに電源保護回路を追加しました。このpHATの16個のサーボモーターピンヘッダーはそれぞれ、標準の3ピンサーボピン配列(グランド、5V、信号)に間隔を空けて、サーボモーターの取り付けを容易にします。4ではまだテストされていません)でも動作します。Piに接続するためのヘッダーが含まれているため、はんだ付けする必要はありません。ついて商品リクエストお知らせ※表示価格はすべて税込み価格となっております。消費税率変更に伴う弊社対応について※クレジットカード決済代行業者変更のお知らせ。reserverd.。