トング」を共同開発した。力覚をフィードバックできるマスタースレーブシステムを採用し、手の届かない場所でも遠隔で作業を行える。トング」を共同開発したと発表した。垂直多関節型の3自由度(ハンド部含まず)構造で、最長リーチは約800mm、把持重量は約100g。出典:アスラテック三軸トングは、「トングの延長」をコンセプトに開発されたロボットアームシステム。力覚をフィードバックできるマスタースレーブシステムにより、手の届かない場所でも遠隔で多彩な作業を行える。一般的な多関節ロボットは、外からの衝撃を考慮して剛性やモーターを選定する必要があるが、外部からの衝撃を逃がしながら作業を続けられる独自のトルクリミット装置の採用により、安価で弱いモーターでも高い耐久性を備えるのが特長だ。開発においては、アスラテックは主に製品企画やソフトウェアの開発を、浜野製作所は主にハードウェアの機構設計、開発を担当。浜野製作所は試作開発や量産化サポートに定評があり、三軸トング独自の機構設計や軽量化、低コスト化などに貢献している。アスラテックが開発するロボットの制御システム「V-Sido(ブシドー)」を三軸トングにも採用。三軸トングの外装デザインは、オチュアが担当した。システム」のデモを披露。会場の横浜から石川県の産業用ロボットを遠隔操作できることを示した。未来ロボット技術研究センター(fuRo)は、プロダクトデザイナーの山中俊治氏と共同で開発した、自動変形する搭乗型知能ロボット「RidRoid(ライドロイド)シリーズ」の1つである「CanguRo(カングーロ)」を発表した。双腕型ロボットが自動でタオルをたたみサラダを盛り付ける、AI学習はVRシステムデンソーウェーブは、ベッコフオートメーション、エクサウィザーズなどと共同開発した「マルチモーダルAIロボット」について説明。多指ハンドを装着した双腕型ロボットアームをディープラーニングで得たアルゴリズムによってリアルタイムで制御するAIロボットであり、自動でタオルをたたんだり、サラダを盛り付けたりするデモを披露した。三菱電機は、同社のAI技術「Maisart(マイサート)」を産業用ロボットのアーム力覚制御に適用し、動作時間の大幅短縮を実現する「AIを活用したロボットの力覚制御の高速化技術」を開発した。Arm」の開発に成功した。「世界初」とする力触覚に応じた制御により、力加減を調節し多様な作業を柔軟に行えることが最大の特徴。「固くて柔らかい」という矛盾した制御が必要な力触覚はどのように実現されたのか。インターネット経由で無人搬送車を操作可能な遠隔操縦ソリューションアスラテックは、無人搬送台車や自律搬送ロボットなどに遠隔操縦と遠隔管理機能を実装できるソリューションを開発した。離れた場所の無人搬送車の状況確認や、自律動作が機能しない場合の遠隔操縦などに対応する。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。