身体に障害のある人に対して、運動機能の維持や改善を目的として行われる治療を理学療法(りがくりょうほう)といいます。理学療法には、治療体操などの運動療法やマッサージなども含まれますが、その中でも熱・水・光・電気などの「物理的なエネルギー」を用いる治療法を、特に物理療法と呼びます。物理療法の起源は古く、紀元前400年頃には、既にシビレエイを使った電気治療が行われていました。中に身体を置いて治療をする「電位療法」など、さまざまな種類の治療法があります。