回避方法みつかり、IMUとNeoPix同時利用できました。SPIの方をPin21→Pin26に変更しました。Pin21以外でSPI使えるPinについてはM5Stackの中の人に教えてもらいました。Pinとして26以外に23/19/18/2/5/17もIMUと同時利用できました。M5Stack×obnizOSでNeoPixとIMUの同時使用でエラーなるほど、そうなんですね。M5StickCではIMUとNeopix同時に動いていたのでStackでも動くのかなと思っていました。HomerM5Stack×obnizOSでNeoPixとIMUの同時使用でエラーM5StackのGrove端子にNeoPixを接続してIMUと同時利用しようとすると下記エラーが出ます。それぞれ単独では正常に動作しています。了解です、ありがとうございました。今のところ、使える部分だけ使えればよいといった感じです。HomerDCMotorライブラリのPWM使用数の節約について4WD車のMotor4台直刺しで使いたいです。現在のDCMotorライブラリでは、1つのDCMotorで正転/逆転のためPWMを2つ使用しているようで3台までしか直刺しできません。1つのPWMを正転/逆転で動的に使用するなどして、使用PWM数を節約できないでしょうか。IMUでセンサーにアクセスした際に、NeoPix等の他のI2Cを同時利用することができませんでした。アドレスか何かを工夫することでIMUと同時に他のI2Cデバイスも使えるようにはできないでしょうか。obnizOSで内蔵ボタンの動作が逆転?v2.0.2で解消できている事を確認しました。obnizOSで内蔵ボタンの動作が逆転?下記コードでM5Stack本体の左ボタンの変化を拾おうとしているのですが、何も押していない状態でlogが出力され、逆にボタンを押している間はlogが停止します。動作が逆になっているような気がするのですが、確認をお願いします。obnizOS×M5Stackの電源ONでLEDがほんのりと灯る了解です、ありがとうございました。Homer赤外線センサーに距離の求め方パーツライブラリーの赤外線センサーは裸の仕様ではアナログ出力のようですが、ライブラリーではどのように距離に変換しているのでしょうか。データーシートをみると電圧と距離の関係はリニアではないようなので気になりました。M5Stack内蔵のセンサーへのアクセス方法obnizOSのM5Stackに内蔵されている加速度センサー等へのアクセス方法を教えて下さい。HomerobnizOS×M5Stackの電源ONでLEDがほんのりと灯るobnizOSのM5Stackの電源を入れるとGND/18に接続したLEDがほんのりと灯ります。プログラムでON/OFFさせると明るく点灯/完全消灯します。プログラムを閉じると再度ほんのり。端子を変更しても同様です。Homer新規プログラムのアクセスレベルの選択がいないアクセスレベル選択のラジオボタンが出なくなってしまいました。Motorライブラリを使わずに使用するか、obnizを複数台使うことになります。わかりました、ありがとうございます。