缶のときは、タッチセンサーが反応するので、2のメッセージを送ります。缶でない時(箱)は、1のメッセージを送ります。3のメッセージを受け取ったらアームを下ろして、アームを開きます。ライントレースを2.6秒します。ライントレースを2.6秒します。三叉路では、右に曲がります。ライントレースを2秒します。三叉路では、右に曲がります。ライントレースを0.7秒します。三叉路では、左に曲がります。ライントレースを2秒します。三叉路では、右に曲がります。ライントレースを0.7秒します。三叉路では、左に曲がります。変数iと変数turn_timeを設定します。光センサーを設定します。停止した後後退します。ライントレースをして、3のメッセージを送ります。停止後に後退し、元の位置に戻ります。光センサーを設定します。停止した後後退します。ライントレースをして、3のメッセージを送ります。停止後に後退し、元の位置に戻ります。光センサーを設定します。停止した後後退します。ライントレースをして、3のメッセージを送ります。停止後に後退し、元の位置に戻ります。光センサーを設定します。停止した後後退します。ライントレースをして、3のメッセージを送ります。停止後に後退し、元の位置に戻ります。光センサーを設定します。停止した後後退します。ライントレースをして、3のメッセージを送ります。停止後に後退し、元の位置に戻ります。光センサーを設定します。停止した後後退します。ライントレースをして、3のメッセージを送ります。停止後に後退し、元の位置に戻ります。光センサーを設定します。turn_timeを10・iを0とおきます。iが1・3・5のときhako_lをはじめます。iが2・4・6のときhako_rをはじめます。その他のときは、hako_mをはじめます。iが1・3・5のときkann_rをはじめます。iが2・4・6のときkann_lをはじめます。その他のときは、kann_mをはじめます。その他のときはメッセージが送られてくるまで繰り返します。右にturn_timeだけ曲がりturn_timeに10、iに1加算します。左にturn_timeだけ曲がりturn_timeに10、iに1加算します。