2期とは、2002年2月3日9:30にテレビ大阪他で放送開始された全9回18話(#1?18)と、ミュージックコレクションで収録された未放送話(#19)の合計19話のことを指す。ビデオ・DVDタイトルはギャラクシーエンジェルZ(ゼット)。この作品から前作のセル画からCG画(デジタル彩色)に変わった。朝からの放送もあり、今作品より、ランファとフォルテのコスチュームがテレビ東京における規制に配慮する形(胸元と腹部の肌露出部分)で変更されている。5話の「想い出激走八宝菜」では『風雲!たけし城』ネタが使われ、また8話「ウェディングケーキ合体スペシャル」は全編スーパーロボットアニメのパロディとなっている。これ以降、パロディエピソードは恒例となる。逆アクセスランキングパーツを表示するにはJavaScriptを有効にして下さい。