H-IIAロケットの第31号機であり、日本の大型液体燃料ロケット第67号機である。「H-IIA・F31」とも呼ばれる。2016(平成28)年11月2日に種子島宇宙センター大型ロケット発射場より打ち上げられ成功した。打ち上げ気象ロケット打ち上げ時の天候は晴れ、北東の風6.1m/s(5m/cBeat)、気温21.3°Cであった。打ち上げは、2016(平成28)年11月1日15:20(@305)、打ち上げ予定時間帯は15:20〜18:18とされていた。当日の悪天候が予測されたため2016(平成28)年10月30日、打ち上げを1日延期し、2016(平成28)年11月2日15:20(@305)に再設定した。予備期間は11月2日〜12月31日が予定されていた。