バルブ15の弁体25はシリンダ装置26によって昇降されてこのバルブを開閉する。シリンダ装置の2つの圧力室29,30にエアを給排する給排通路50,56は、それぞれ、第1通路50aおよび第2通路50bと、第3通路56aおよび第4通路56bに分岐している。概略カップ状の容器キャリヤ2は、容器3が挿入される凹部2bを備えるともに、両側部に半円形の切欠き部2cを備えている。容器処理装置1の吸盤16によって胴部を保持された容器3が容器キャリヤ2内に挿入される際に、吸盤16が上記切欠き部2c内に入り込むので、吸盤16が容器キャリヤ2と干渉しない。次の技術手段を採用した。1、フラックステーブルにフラックスの残量センサとスキージを備えたフラックス供給装置とする。2、フラックステーブル上面のフラックス層形成部にフラックス吐出口を設ける。次のような手段を採用したフラックス供給装置である。第1に、フラックス供給容器からフラックス層形成部に設けられたフラックス吐出部にフラックスを自動的に供給する手段を有する。受渡位置Aにおいて、容器キャリヤ2は傾斜コンベヤ18によって45度傾斜されるようになっている。処理ヘッド13が保持した容器3は、容器キャリヤ2の傾斜に合わせて45度傾斜されてから容器キャリヤ2内に挿入される。2を中心に回転体4が回転する。回転体4の上部に、円周方向等間隔で複数のスピンドル18が回転かつ昇降可能に支持されている。昇降手段18で第1匡体21を昇降させることにより、第2匡体24を介してクランパ26を昇降させることができる。第1連動手段23により第1駆動源の往復直線運動を往復回転運動に変換して第1回転軸22に伝達することにより、第1回転軸に設けた第2匡体を介してクランパを揺動させることができる。レーザLを照射して、該FRPを切断加工する。レーザでFRPを切断するとその切断面が炭化するが、アシストガスとして酸素5を用いると、その切断面の炭化を効果的に抑制することができる。)【課題】簡単な構成によりエアパイプ18内の排気通路22を効果的に洗浄する。【解決手段】フィラボウル2の底部に形成された孔2a内に固定筒体8が固定され、この固定筒体8内に昇降筒体12が摺動可能に嵌合している。昇降筒体12の下端にメインパイプ14が取付けられている。4に固定されたブラケット16に、水平な連結ピン22,23を介して、メイングリップ部材18のフレーム20が回転自在に取り付けられている。フレーム20の先端に、容器Bを支持する円弧状のホルダゴム28が装着されている。バーナーノズル13は通常は引張りばね26によりストッパ24に当接した下降端位置に保持されている。ワイヤ43が引かれると、第1アーム35と第2アーム36とは、通常は引張りばね38により第2アームに設けたストッパ37が第1アームに当接した状態で一体に反時計方向に揺動される。ロータリー式充填機の容器把持装置において、上記把持装置3を固定アーム12と揺動アーム4とで構成すると共に、揺動アーム4を閉じる方へ付勢する付勢手段18と、揺動アーム4の閉じる角度を規制するストッパ19と、揺動アーム4を開く開放手段とを備え、揺動アーム4を閉じる際、供給される容器1の外周のうち、ロータリー式充填機の中心側へ位置する半周以外の面に揺動ア...ロータリ式洗壜機の異物混入防止装置(特開平10−113629)【課題】洗浄液の供給通路内へ異物が混入することを防止する。【解決手段】ロータリバルブ12は、回転体4に取付けられた回転プレート14と、回転プレート14が摺動する固定側の部材、すなわち、円弧状の洗浄液供給用長孔18dが形成された固定プレート18と、固定プレート18が圧入されて一体化されたバックアップリング20とから成っている。回転プレート14の内部に、ノズル...ロータリ式洗壜機のロータリバルブ洗浄装置(特開平10−113630)【課題】ロータリバルブ12の外面を洗浄する。【解決手段】ロータリバルブ12は、回転体4に取付けられた回転プレート14と、回転プレート14が摺動する固定側の部材、すなわち、円弧状の洗浄液供給用長孔18dが形成された固定プレート18と、固定プレート18が圧入されて一体化されたバックアップリング20とから成っている。ロボットの旋回移動装置1は、床に固定した固定ベース3と、この固定ベース上に載置され、その上部にロボット6を設けた旋回ベース5とを備えている。上記ロボット6を移動させる際には、固定ボルト4、12を外し、次にピン手段11とねじ手段15とをねじ込んで旋回ベースを固定ベースから持上げる。箱の前フラップ開放装置は、開放アームを降下させてこれを箱の前フラップに係合させる谷部6aと、該開放アームを上昇させて前フラップを開かせる山部6bとを備えている。)【目的】ワイヤ表面に対する砥粒のより強固な着床状態を能率的に実現する。粒径の比較的大きい大粒の砥粒の着床を可能にする。【構成】砥粒14の着床工程には作業性の良好な電解メッキを採用し、その電解メッキに伴って砥粒14と電解メッキ層aとの境界部に生じる凹みや隙間は無電解メッキによる無電解メッキ層bによって補充結合することによって補強した。透析を行う時には、従来と同様に、供給通路4から新鮮透析液を透析器1に供給し、かつ透析器1内の透析液を排出通路5から排出して行う。この状態では、ポンプ12は作動されておらず、連通路6は閉鎖されている。透析中に、透析の進捗状況を確認する場合には、両三方電磁弁7,8によって流路を切り換える。透析器1に新鮮透析液を供給する供給通路4に第1開閉弁6を設けてあり、透析器1から透析液を排出する排出通路5には第2開閉弁7を設けている。排出通路5には酵素センサ8を設けている。両開閉弁6,7を開放した状態で従来同様に透析を行うが、透析中に透析の進捗状況を確認したい時には、両開閉弁6,7を数分間閉鎖する。)【目的】無菌室内に配置された充填システムの摺動部に無菌水を供給する。【構成】無菌室14内にフィラ6、キャッパ10および容器の給排を行なうスターホイール4,8,12等が収容されている。キャッパ10は、容器16の首部をネックガイド26によって支持してキャッピングを行なう。)【目的】ワークを連続的に搬送する装置において、下流側にワークが滞留した場合に一時貯留可能にする。【構成】第1搬送コンベア24と第2搬送コンベア26とが平行に配置され、これらの端部に供給側横移載装置34が設けられ、第2搬送コンベアから第1搬送コンベアへワーク2を補給できる。)【目的】陽圧に設定された無菌室内外の圧力変動に対してシール作用の安定性が大きく、しかもシール部における菌遮断作用が確実で、かつ無菌室へのシール液の浸入を確実に防止できる無菌容器処理装置の回転シール装置を提供する。)【目的】洗浄液の流量が不足する場合にも強力な洗浄を可能にする。ロータリストッパ4は駆動軸11によって回転される回転体30と、容器に係合する複数のストッパ部材8と、各ストッパ部材を進退変位させる進退動機構33とを備えている。フレーム14に軸支した偏心軸12に揺動部材19を取付け、この揺動部材に駆動軸11を軸支している。揺動機構20によって偏心軸12を揺動させればロータリストッパを移動させることができる。)【目的】マウントヘッドが、過負荷を与えないようにするためマウントヘッドをシリンダにて吊り下げ保持し、必要な時だけバランサを効かし、必要外の動作時は、マウントヘッドをシリンダに、しっかりと固定し、振動を防止すること。【構成】本発明は、以下の構成を有する。1、マウントヘッドは、Y軸駆動機構及びZ軸駆動機構により左右及び上下方向に移動可能とされている。吸着漏れの検知手段として光源と光感知センサを用い、光源の光が吸着穴を通過したことを光感知センサにて検知することにより、吸着漏れを検知し、低コストにて確実に吸着漏れの検知ができる。移送対象物を吸着ヘッド2の吸着穴5に吸着して、移送する装置で、吸着ヘッドの移動路に、第1検知手段として光源6又は、光感知センサ7を設ける。従来同様に透析が開始されると、制御装置7は、酵素センサ8から所定時間ごとに入力される酵素の濃度と予め記憶した所定の濃度とから透析終了までの所要時間を演算し、かつ、該所要時間までに事前に決めた目標除水量を除水するための新たな除水速度を演算し、表示部7dはそれらの演算結果を表示する。6がシャッター10を介して滅菌装置4に接続されている。無菌空間内には2列のコンベア24,26が配置され、逆方向に走行する。滅菌装置において外部の包装が滅菌された所定個数のワークが上記2列のコンベア上に供給される。1における計量シリンダ機構13のピストン23は、傾斜角度に応じて各ピストンの昇降ストローク量を変更可能な揺動式カム機構27によって昇降されるようになっている。上記ピストン23は、上昇端の洗浄位置に位置された際に、ピストンとシリンダとの間に洗浄液が流通する洗浄液通路を形成するようになっている。各充填バルブ7を少なくともAグループとBグループとに分類するとともに、それらAグループの充填バルブとBグループの充填バルブとを円周方向に交互に、かつそれぞれ複数箇所に分散配置する。上記目的を達成するため、下記の構成を有するボンディングツールを提供する。プレート12と密閉カバー10から成る密閉室14の、底部を貫通して筒状の昇降ケース18が摺動自在に嵌合している。これら底部プレート12の孔12aと昇降ケース18との摺動部にはじゃばら30が装着されて気密を保持している。昇降ケース18は昇降カム20によって昇降される。14の底部プレート12を貫通して筒状の昇降ケース18が摺動自在に嵌合している。これら両者12,18の摺動部にはじゃばら30が装着されて気密を保持している。昇降ケース18はカム20によって昇降される。容器整列装置1はロボット2を備えており、このロボット2によって第1搬送コンベヤ3上の容器5を第2搬送コンベヤ上に受け渡して整列するようになっている。上記第1搬送コンベヤ3はバケットコンベヤからなり、容器5は第1搬送コンベヤ3の搬送方向と直交した状態でポケットP内に収納されて保持位置Aまで搬送される。)【課題】プリアライメント治具とボンディングツールが干渉した場合に、プリアライメント治具の位置保持手段が外し、ボンディングツール及びプリアライメント治具の損傷を防止すること。【解決手段】ボンディング装置のチップ位置決め装置8を次の様に構成する。(1)チップ9をボンディングツール3により上方から保持した状態でチップ9の位置決めを行なうボンディング装置とする。下記の構成を有するボンディング装置における転写プレートである。解決するため、チップ供給装置に以下の手段を採用する。両リニアスケール6,7の分解能は両モータ4,5の移動分解能よりも小さなものを採用している。制御装置16は、従来無視していた次の2つのずれ量をも考慮して、チップ14と基板2との位置決めを行う。(1)チップ認識カメラ及び基板認識カメラを有するボンディング装置における画像認識装置である。従来では、ボンディングツール5の上方位置にロードセル11を配設していたので、例えばボンディングツール5の下降量の設定を誤って、ボンディングツール5による押圧荷重が増大したような場合には、チップ3および基板3が損傷するだけでなく、ロードセル11も破損するという欠点があった。1における計量シリンダ機構13のピストン21は、傾斜角度に応じて各ピストンの昇降ストローク量を変更可能な揺動式カム機構25によって昇降される。上記ピストンは、下降端の洗浄位置に位置された際にピストンとシリンダとの間に洗浄液通路を形成する。チップ画像認識装置に次のような手段を採用する。(1)ボンディングツール下方先端部をプリズムにて構成する。ボンディング装置は、透明基板3と該透明基板上に載置された半導体チップ4とを、透明ステージ1と加圧ツール2との間で挟持して相互に圧接させるようになっている。上記透明基板と半導体チップとの間には光硬化性樹脂7を介在させてあり、光Lを光硬化性樹脂に照射することによってこれを硬化させ、それによって透明基板3と半導体チップ4とを固着するようになっている。タンクから導管4を介して液体を充填ノズル2に送り容器6内に充填する。導管4には充填液通路を開閉する充填液バルブ8が設けられている。検査区間Cには、容器2の搬送過程に沿って2台のビデオカメラ21,22を配設するとともに、2枚のミラー23,24を配設している。2に複数の充填ノズル4が設けられている。充填ノズル4には給液配管18等を介して充填液タンク16から液体が供給される。この充填液タンク16内は、圧力制御手段24によって設定圧力に維持される。検出手段9は、レーザ光線Lによる溶融部分から生じるレーザ光線の波長とは異なる波長の光を検出できるようになっている。ロータリジョイント52によって汚染されることを防止する。【解決手段】ベース2および支持台4上に、周壁8および上壁10を固定して密閉したチャンバー6を構成し、その内部に、充填ノズル44、給液管46、びん台50等を備えた充填装置が収容されている。レーザ加工機は、レーザ光線Lを発振するレーザ発振器1と、上記レーザ光線を被加工物5に照射するフォーカスヘッド3と、上記レーザ光線の照射時に溶融部分から生じるレーザ光線の波長と異なる波長を有する光を検出する検出手段(フォトダイオード)10と、上記レーザ発振器を制御するとともに、上記検出手段で検出した検出光量を入力する制御装置4とを備えている。タンク4に注液管20が昇降可能に支持され、その内部に、上記タンクに固定された排気パイプ32が挿通されている。排気パイプに対して注液管を上昇させ、液バルブ40とエアバルブ42を開放して充填を行なう。)【課題】ピックアンドプレース部、ペースト等の転写部、ボンディング部が各々独立して並列的に処理ができるようにするもので、特に転写部をチップ保持状態で移動可能とし、チップのピックアンドプレースからボンディングまでにかかる時間を短縮するボンディング装置を提供する。珪藻土と灰と砂と結合剤と水とを混練し、これを所定の形状に成形した後、乾燥硬化させてなる産業用資材の製造方法と、そのようにして製造された産業用資材とを提供するものである。上記珪藻土としては、ビールや日本酒の製造工程で濾過材として用いられた珪藻土を用いている。砂としては、鋳物の製造工程で用いられた砂型用の鋳物砂を使用することができる。扁平な容器3は、ロボット12の処理ヘッド23によって図示しない保持位置Aで保持された後、解放位置Bまで移送されてから保持状態を解放される。解放位置Bにおける容器3は、バケット28のガイド部28Bの上端と直交する上方に位置し、その状態から保持状態を解放される。第1搬送コンベヤ2は傾斜させて設けてあり、その載置面には搬送方向と平行に3本の係合突起36を設けている。第1搬送コンベヤ2上に供給された容器3は、各係合突起36と係合することにより、搬送方向と平行な3列の状態で保持位置Aまで搬送されてくる。)【目的】搬送中の容器列に途切れ部分が生じた場合に、それに続く後方の容器の移動速度が上昇しやすいというエア搬送コンベヤの傾向を補完し、容器の移動速度を所定の速度に抑制して容器どうしの衝突による変形を低減する。)【目的】搬送中の容器列に途切れ部分が生じた場合に、それに続く後方の容器の移動速度が上昇しやすいというエア搬送コンベヤの傾向を補完し、容器の移動速度を所定の速度に抑制して容器どうしの衝突による変形を低減する。最初に、予め中栓11を嵌合した状態のキャップ5を大きなトルクで正転させて、容器1の口部1a上端に中栓11を嵌合すると同時に容器1の口部1aにキャップ5を螺合させる。キャップ5の正転が停止したら、その次にキャップ5を所要量だけ逆転させて緩めた後、再度、キャップ5を最初の正転時よりも小さなトルクで正転させて容器1の口部1aに螺着させる。)【目的】充填バルブ4に取付ける洗浄用アダプタ22の着脱を自動的に行なう。【構成】フィラーボウル2の下面に充填バルブ4が取付けられ、この充填バルブ4の下方にボトルリフタ6が昇降可能に配置されている。)【目的】ガス詰め充填装置を無加圧充填に兼用する。6に設けられた円筒部6a内に収容されたボールベアリング14,16によって連結軸18が回転自在に支持されている。この連結軸18の一端18aに一方のスクリュー部材4が固定され、他端側18d,18eに、他方のスクリュー部材2が連結されて一体的に回転する。リヤミラー3を透過したレーザ光線Rの出力を検出するリヤ検出器9と、フロントミラー4から放射されるレーザ光線Lの出力を検出するフロント検出器8とを備えている。ピアッシング加工時に静電容量センサ7から入力されるパルス状信号を検出する判定部14を設ける。この判定部14は、上記パルス状信号Rの入力が終了した時点をピアッシング加工の終了時点と判定するようになっている。)【目的】キャップを加圧して容器の口部に打込む際の荷重の変化を連続的に検出してキャップ打込みの良否を判定する。【構成】容器を載せるびん台の上方にキャッピングヘッドが昇降可能に設けられており、このキャッピングヘッドがキャップを保持して下降し、びん台上の容器の口部にキャッピングを行なう。)【目的】外部から隔離した空間内をガス置換し、その雰囲気中でキャッピングを行なうキャッパを、各種形状の容器に兼用可能にする。)【目的】加熱制御を実行する可動部分の質量を削減して制御精度の向上を図る。常に良好な感熱ラベルの加熱状態が得られるように制御構成を改善する。物品供給機からの残物品回収を自動で簡易に行ない、回収作業時間を短縮するとともに回収作業性を向上し、物品処理の生産性を向上すること。物品切出装置と整列筒との間に物品搬送筒を設けるに際し、整列筒による整列作業性を向上すること。キャップ整列供給機13において、キャップ切出装置の切出ポケット49と整列筒53との間にキャップ2を搬送するための搬送筒51を設け、この搬送筒51の筒壁に多数の通気孔51Aを形成したもの。整列筒内の上昇気流によって物品を整列するに際し、整列確率の向上を図ること。キャップ整列供給機13において、キャップ切出装置の切出ポケット49と整列筒53との間のキャップ移動経路回り、及び/又は整列筒53とキャップ保持部54との間のキャップ移動経路回りに気流吹出しノズル67A、67B、68を載置したもの。物品供給装置において、物品を持ち帰った物品搬送具への物品の2重供給を回避するに際し、装置の構成、制御を単純化すること。検体を自動的に再遠心処理する容器移送装置を提供する。)【目的】打栓ヘッド1の中心線O上に王冠の中心を一致させて吸着する。【構成】筒状のスロート4内にヘッドピン6が昇降自在に嵌合している。ヘッドピン6の先端部にはマグネット8が埋設されている。このマグネット8は円板状をしており、王冠を吸着する側の平面に、円周方向に交互にN極とS極が配置された4極着磁マグネットである。)【目的】回収容器4を洗壜機によって洗浄する際に、ラベル30を容器4から剥がれやすくするために、ラベル30表面の樹脂コーティングに傷をつけて一部を除去する。)【目的】ピストン式定量充填機による充填中に、この充填機が非常停止した場合、シリンダ4とノズル6の間のバルブ10を直ちに閉じてノズル内の液の流下を停止する。【構成】タンクとシリンダ4との間に第1のバルブ8、シリンダ4とノズルと6の間に第2のバルブ10が設けられ、両バルブ8,10を交互に開閉し、シリンダ4内のピストン3を昇降させることにより充填を行なう。)【構成】本発明は次の構成を有する。■上型と下型にてICフレームを挟持する受け治具である。■上型及び下型のICフレームのパッケージの位置する部分にパッケージの大きさより大きい空洞部を開口している。想像線で示すように、両カプラ4,5を接続プラグ6に接続して回路内を洗浄液によって洗浄した後に、両カプラ4,5を接続プラグ6で接続したまま回路内に透析液が満たされる。この後、制御装置22の液停止ボタン22dが押されると、制御装置22は、第1開閉弁23を閉鎖すると同時に第3開閉弁31を15秒間だけ開放する。各一対のクランプアーム3A,3Bの末端には、それぞれカムフォロワ18を設けてあり、それらはばねによって相互に近接する方向に付勢されている。上記両カムフォロワ18の間に回転体2に固定した楔状カム20が圧入されている。透析装置1は2つの透析液容器2,2’を備えており、各透析液容器2,2’内は、2枚のダイアフラム3,3’によって供給室2a,2a’、可変容積室2b,2b’、回収室2c,2c’に区画されている。供給源7から供給室2a,2a’内に透析液の原料となる複数種の液体を供給することで透析液を混合製造し、該透析液を供給室2a,2a’から交互に透析器に供給する。加工テーブル3は、X方向に移動するメインテーブル11と、そのメインテーブル11に対してX方向に移動可能に設けたスライドテーブル12とから構成している。所定の加工領域を越えるような大きな被加工物2’を加工を施す場合には、先ずスライドテーブル12をメインテーブル11上の第1基準位置Aに固定して、被加工物2’における上記領域内の部分に加工を施す。各一対の第1クランプアーム13A、13Bと第2クランプアーム18A、18Bとを備えそれらによって容器2の下部と上部とを同時に把持できるようになっている。