limité.(JA)ドライバーの意図に沿わない車線変更支援がなされることを防止できる運転支援方法を提供すること。生成した目標経路に基づいた車線変更を支援する車線変更支援を行う認識判断プロセッサ(3)による運転支援方法において、車線変更が実行されたか否かを判断し、車線変更が実行されたと判断したとき、この車線変更がドライバーの操作に起因して予め設定した設定地点(S)に近づく方向の車線変更であるか否かを判断する。次に、車線変更がドライバーの操作に起因して設定地点(S)に近づく方向の車線変更であると判断したとき、自車(V)から設定地点(S)までの距離(L)が第1閾値以下であるか否かを判断する。自車(V)から設定地点(S)までの距離(L)が第1閾値以下であると判断したとき、設定地点(S)から離れる方向の自動車線変更を規制する構成とした。