×この技術を簡単クリック査定この機能をご利用いただくには、会員登録(無料)が必要です。出願した特許の牽制数、引用された数などを知る事ができます。気になる技術や特許をブックマークしておけば、いつでも後から読むことができます。後で印刷するために、公報をPDFでダウンロードできます。会員登録してastamuseを使えば、もっと簡単に便利にお使いいただけます。会員登録(無料)「astamuse」は世界中の挑戦したい社会課題に挑戦し、未来を創る人のプラットフォームです。脱穀機要素4(籾処理)※この項目の情報は公開日時点(2019年3月22日)のものです。(17)課題グレンタンクの貯留容量を確保して収穫作業の能率を高めると共に、尿素水タンクからSCR触媒側へ配索されたホースの耐久性を高めることができるコンバインを提供する。解決手段エンジン(E)の排気ガスを浄化する排気浄化装置(20)を備え、グレンタンク(7)の一側に穀粒排出装置(8)の揚穀部(8A)を備えたコンバインにおいて、排気浄化装置(20)には、エンジン(E)から排出される排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するSCR触媒(22)を備え、尿素水を貯蔵する尿素水タンク(25)をグレンタンク(7)の側壁と揚穀部(8A)の間の空間に配置する。尿素水タンク(25)を、グレンタンク(7)の底部と揚穀部(8A)の下部を連通する連通部(18)の上側に配置する。従来のコンバインでは、エンジンで燃焼された排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する酸化触媒と、この酸化触媒通過後の排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで浄化するSCR触媒を備え、穀粒を貯留するグレンタンクの後壁に凹部を形成し、この凹部内に尿素水タンクを収容する技術が知られている。(特許文献1)また、脱穀装置とグレンタンクの間に形成される空間に尿素水タンクを配置する技術も知られている。(特許文献2)概要グレンタンクの貯留容量を確保して収穫作業の能率を高めると共に、尿素水タンクからSCR触媒側へ配索されたホースの耐久性を高めることができるコンバインを提供する。エンジン(E)の排気ガスを浄化する排気浄化装置(20)を備え、グレンタンク(7)の一側に穀粒排出装置(8)の揚穀部(8A)を備えたコンバインにおいて、排気浄化装置(20)には、エンジン(E)から排出される排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するSCR触媒(22)を備え、尿素水を貯蔵する尿素水タンク(25)をグレンタンク(7)の側壁と揚穀部(8A)の間の空間に配置する。尿素水タンク(25)を、グレンタンク(7)の底部と揚穀部(8A)の下部を連通する連通部(18)の上側に配置する。(20)には、エンジン(E)から排出される排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するSCR触媒(22)を備え、尿素水を貯蔵する尿素水タンク(25)を前記グレンタンク(7)の側壁と揚穀部(8A)の間の空間に配置したことを特徴とするコンバイン。請求項2前記尿素水タンク(25)を、前記グレンタンク(7)の底部と揚穀部(8A)の下部を連通する連通部(18)の上側に配置した請求項1に記載のコンバイン。請求項3前記尿素水タンク(25)を、前記連通部(18)の側方に設けられた支持部材(41,42)で支持した請求項2に記載のコンバイン。請求項4前記支持部材(41,42)を、前記連通部(18)の一側に配置された第1支持部材(41)と、前記連通部(18)の他側に配置された第2支持部材(42)で構成した請求項3に記載のコンバイン。請求項5前記グレンタンク(7)を、その一側に配置された上下方向の支持軸(30)に回動自在に支持し、このグレンタンク(7)が前記尿素水タンク(25)およびこの尿素水タンク(25)の給水口(25A)に干渉することなく、前記支持軸(30)を中心として回動する構成とした請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のコンバイン。請求項6前記支持軸(30)を中心とするグレンタンク(7)の回動角度を規制する回動規制部材(35)を設けた請求項5に記載のコンバイン。0001本発明は、排気浄化装置を備えたコンバインに関するものである。背景技術0002従来のコンバインでは、エンジンで燃焼された排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する酸化触媒と、この酸化触媒通過後の排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで浄化するSCR触媒を備え、穀粒を貯留するグレンタンクの後壁に凹部を形成し、この凹部内に尿素水タンクを収容する技術が知られている。(特許文献1)また、脱穀装置とグレンタンクの間に形成される空間に尿素水タンクを配置する技術も知られている。発明が解決しようとする課題0004しかし、特許文献1に開示された技術では、グレンタンクの後壁に凹部を形成するために、グレンタンクの貯留容量が減少し、穀粒の排出作業を頻繁に行わねばならず、収穫作業の能率が低下する問題がある。0005また、グレンタンクを、後側に配置した縦軸を中心として、機体上の作業位置と機体外側方のメンテナンス位置に亘って回動させるときに、尿素水タンクがグレンタンクと一体で回動する。このため、尿素水タンクからSCR触媒側へ配索されたホースの位置が変化し、このホースの損傷や劣化を来たしやすくなる欠点がある。0006また、特許文献2の技術では、グレンタンクを機体上の作業位置から機体外側方のメンテナンス位置に回動させる場合に、グレンタンクの左壁の後部と尿素水タンクの干渉を防止するために、グレンタンクの左右方向の幅を小さくする必要がありグレンタンクの貯留容量が減少する問題がある。0007そこで、本発明の主たる課題は、グレンタンクの貯留容量を確保して収穫作業の能率を高めると共に、尿素水タンクからSCR触媒側へ配索されたホースの耐久性を高めることができるコンバインを提供することにある。課題を解決するための手段0008上記課題を解決した本発明は次のとおりである。(20)には、エンジン(E)から排出される排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するSCR触媒(22)を備え、尿素水を貯蔵する尿素水タンク(25)を前記グレンタンク(7)の側壁と揚穀部(8A)の間の空間に配置したことを特徴とするコンバインである。0010請求項2に記載の発明は、前記尿素水タンク(25)を、前記グレンタンク(7)の底部と揚穀部(8A)の下部を連通する連通部(18)の上側に配置した請求項1に記載のコンバインである。0011請求項3に記載の発明は、前記尿素水タンク(25)を、前記連通部(18)の側方に設けられた支持部材(41,42)で支持した請求項2に記載のコンバインである。0012請求項4に記載の発明は、前記支持部材(41,42)を、前記連通部(18)の一側に配置された第1支持部材(41)と、前記連通部(18)の他側に配置された第2支持部材(42)で構成した請求項3に記載のコンバインである。0013請求項5に記載の発明は、前記グレンタンク(7)を、その一側に配置された上下方向の支持軸(30)に回動自在に支持し、このグレンタンク(7)が前記尿素水タンク(25)およびこの尿素水タンク(25)の給水口(25A)に干渉することなく、前記支持軸(30)を中心として回動する構成とした請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のコンバインである。0014請求項6に記載の発明は、前記支持軸(30)を中心とするグレンタンク(7)の回動角度を規制する回動規制部材(35)を設けた請求項5に記載のコンバインである。0015請求項7に記載の発明は、前記エンジン(E)から排出される排気ガス中の未燃焼ガスを酸化するDOC(21)を、排気ガス流動経路における前記SCR触媒(22)の上手側の部位に備えた請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のコンバインである。発明の効果0016請求項1に記載の発明によれば、グレンタンク7の側壁と揚穀部8Aの間の空間を有効利用して尿素水タンク25を配置でき、グレンタンク7の側壁に尿素水タンク25を収容するための凹部を形成する必要がないので、グレンタンク(7)の貯留容量を確保することができ、収穫作業の能率を高めることができる。0017請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、グレンタンク7の底部と揚穀部8Aの下部を連通する連通部18の上側に形成された空間を有効利用して尿素水タンク25を配置できる。0018請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加えて、尿素水タンク25を、連通部18の側方に設けられた支持部材41,42によって連通部18の上側に強固に支持することができる。0019請求項4に記載の発明によれば、請求項3に記載の発明の効果を奏するうえで、尿素水タンク25を、連通部18の一側に配置された第1支持部材41と、連通部18の他側に配置された第2支持部材42によって連通部18の上側に更に強固に支持することができる。0020請求項5に記載の発明によれば、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、グレンタンク7を上下方向の支持軸30回りに回動させても、このグレンタンク7が尿素水タンク25およびこの尿素水タンク25の給水口25Aに干渉しないので、この尿素水タンク25および給水口25Aが破損しにくく、また、グレンタンク7を回動させても尿素水タンク25からSCR触媒22側へ配索されたホースが動かないので、このホースの耐久性が高まる。0021請求項6に記載の発明によれば、請求項5に記載の発明の効果に加えて、グレンタンク7が過度に回動するのを防止して、グレンタンク7と尿素水タンク25および給水口25Aの干渉をより確実に防止することができる。0022請求項7に記載の発明によれば、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、エンジンEから排出される排気ガス中の未燃焼ガスをDOC21で酸化し、酸化後の排気ガス中の窒素酸化物をSCR触媒22で還元することで、排気ガスの浄化を促進することができる。図面の簡単な説明0023コンバインの左側面図である。コンバインの右側面図である。浄化装置を説明する右側面図である。浄化装置を説明する平面図である。浄化装置を説明する背面図である。尿素水溶液タンクを支持する置台を説明する図であり、(a)は平面図、(b)は背面図、(c)は右側面図である。尿素水溶液タンクを説明する背面図である。尿素水溶液タンクを説明する右側面図である。回転規制部材を説明する右側面図である。グレンタンクを支持する支持軸の周辺部を説明する平面図である。排気管の上部に設けられた内側案内部のシャッタを説明する図であり、(a)は背面図、(b)は右側面図である。走行装置の左側面図である。上部転輪周辺の背面図である。上部転輪の内側転輪を説明する図であり、(a)は左側面面図、(b)は背面図である。上部転輪の外側転輪を説明する図であり、(a)は左側面面図、(b)は背面図である。上部転輪の断面図である。実施例0024本発明について図面を参照しつつ説明する。操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。0025図1,2に示すように、コンバインには、機体フレーム1の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラ2Aからなる走行装置2が設けられ、機体フレーム1の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置3が設けられ、刈取装置3の後側左部に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置4が設けられ、刈取装置3の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部5が設けられている。これにより、脱穀装置4の右側前部に操縦部5が配置される。図10026操縦部5の下側にはエンジンEを搭載するエンジンルーム6が設けられ、操縦部5の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク7が設けられ、グレンタンク7の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部8Aと前後方向に延在する横排出オーガ8Bからなる排出オーガ(請求項の「穀粒排出装置」)8が設けられている。0027図3〜5に示すように、脱穀装置4の右壁の下部とグレンタンク7の左壁の上部は、脱穀装置4で脱穀・選別処理された穀粒を搬送する1番揚穀筒9で連通されている。脱穀装置4の右壁における1番揚穀筒9の後側の部位には、刺さり粒等の2番物を脱穀装置4の2番処理室に戻す2番揚穀筒10が設けられている。図3図4図50028エンジンEで燃焼された排気ガスは、排気浄化装置20によって浄化された後に外部に排気される。排気浄化装置20は、排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する触媒であるDOC21と、DOC21から排出された排気ガス中の窒素酸化物を尿素水溶液(以下、尿素水と言う。)から発生するアンモニアで還元して浄化するSCR触媒22と、DOC21とSCR触媒22の接続管12内に尿素水を噴射する噴射装置23と、噴射装置23に尿素水を供給するポンプである供給装置24と、供給装置24に供給される尿素水を貯蔵する尿素水タンク25とから形成されている。0029エンジンEの排気口と、排気ガス流通方向を上下方向に向けて配置したDOC21の下部に形成された流入口は、可撓性の部分を有した接続管11で接続されている。DOC21の上部に形成された流出口と排気ガス流通方向を前後方向に向けて配置したSCR触媒22の後部に形成された流入口は、可撓性の部分を有した接続管12で接続されている。接続管12における上流側の部位には、噴射装置23が設けられている。SCR触媒22の前部に形成された流出口には、排気管50が接続される。0030機体側面視において、DOC21とSCR触媒22は、グレンタンク7の前壁と1番揚穀筒9の間に配置されている。左右方向において、DOC21とSCR触媒22は、脱穀装置4とグレンタンク7の間に配置され、より詳細には、SCR触媒22はグレンタンク7の右下がり傾斜に形成された底壁の下側に配置されている。これにより、グレンタンク7の容量を減少させることなくDOC21とSCR触媒22を配置でき、また、DOC21とSCR触媒22に雨水や直射日光、洗車時の高圧水が直接当たることを抑制することができる。0031噴射装置23の吸水口と供給装置24の送水口は、可撓性の接続管13で接続されている。接続管13の前部は、噴射装置23よりも高い位置に配置されている。これにより、尿素水が凍結した場合においても、所定量の凍結していない尿素水を噴射装置23に供給することができる。エンジンE冷却後の高温の冷却水をラジエータに戻す接続管(図示省略)を、接続管13に沿わせて配置している。これにより、接続管13内の尿素水の凍結を防止することができ、また、凍結した接続管13内および尿素水タンク25内の尿素水を溶かすことができる。0032前後方向において、供給装置24は、噴射装置23の後側における1番揚穀筒9の下部と2番揚穀筒10の下部の間に配置され、より詳細には、2番揚穀筒10の近傍に配置されている。左右方向において、供給装置24は、2番揚穀筒10の下部とグレンタンク7の間、より詳細には、グレンタンク7の底部における右下がり傾斜に形成された底壁の下側に配置されている。これにより、1番揚穀筒9を迂回させて1番揚穀筒9の右側に接続管13を容易に配置することができる。グレンタンク7の右下がり傾斜の底壁の下側に形成された空間を有効活用することもできる。0033供給装置24の吸水口と尿素水タンク25の送水口は、可撓性の接続管14で接続されている。接続管14は、供給装置24よりも高い位置に配置されている。これにより、尿素水が凍結した場合においても、所定量の凍結していない尿素水を供給装置24に供給することができる。供給装置24の吸水口と尿素水タンク25の送水口の間の内部配管には、開閉バルブが設けられ、この開閉バルブには開閉バルブを通電操作するハーネス15が接続されている。これにより、尿素水タンク25内に貯留された尿素水が所定の温度範囲よりも低温あるいは高温になった場合に、開閉バルブを閉じて尿素水タンク25から供給装置24への尿素水の供給を停止することができる。尿素水の温度は、尿素水タンク25の上部に設けられたセンサー25Bにより測定される。0034前後方向において、尿素水タンク25は、グレンタンク7の後壁(請求項の「側壁」)と揚穀部8Aの間に形成された空間に配置されている。左右方向において、尿素水タンク25は、グレンタンク7の左右方向の中心よりも右側に偏移した位置に配置され、尿素水タンク25の給水口25Aは、尿素水タンク25の右側上部に形成された右下がり傾斜の傾斜壁から右上がり傾斜姿勢に突出して形成されている。これにより、機体の外側から、尿素水タンク25の給水口25Aへ尿素水を容易に給水することができ、また、尿素水タンク25が外部の障害物と衝突して破損するのを防止することができる。0035グレンタンク7の底部には、グレンタンク7から漏下した穀粒を後側に搬送する搬送螺旋が設けられ、この搬送螺旋におけるグレンタンク7の後側壁から後方へ突出した部位の外周には、筒状の前側連通部16が設けられている。揚穀部8Aの下部には、L字型の穀粒通路が形成されると共に、グレンタンク7の底部に設けられた搬送螺旋の後端部と揚穀部8Aに内装された搬送螺旋の下端部を連動するベベルギヤ連動機構(図示省略)を内蔵した後側連通部17が設けられている。グレンタンク7が機体フレーム1上の収納位置(収穫作業位置)にある場合には、前側連通部16の後端面と後側連通部17の前端面が接合され、この前側連通部16と後側連通部17は連通する。グレンタンク7が外側方へ回動し、このグレンタンク7の前部が機体フレーム1の右側に移動した開放位置(メンテナンス位置)に移動した場合には、前側連通部16の後端面と後側連通部17の前端面の接合が分離され、前側連通部16と後側連通部17の連通は解除される。本明細書では、前側連通部16と後側連通部17を総称して、連通部18と言う。エンジンEの回転を揚穀部8A内の搬送螺旋に伝動するテンションクラッチのテンションアームを支持する支持軸は、機体フレーム1に設けられたステーに設けられている。0036尿素水タンク25は、連通部18の上側に配置され、また、尿素水タンク25の送水口は、供給装置24の吸水口よりも上側に配置されている。これにより、連通部18の上側に形成された空間を有効に活用することができ、尿素水タンク25から供給装置24に尿素水を容易に供給することができる。脱穀装置4の後壁の下部には、エンジンEに供給する軽油を貯蔵する燃料タンク26が配置されている。0037図6に示すように、尿素水タンク25は、連通部18の上側に設けられた板状の置台40に支持され、置台40の左部は、機体フレーム1における後側連通部17の左側方から上側に延在した後に、湾曲して右側に延在する第1支持部材41に固定され、置台40の右部は、機体フレーム1における後側連通部17の右側方、より詳細には、後側連通部17の右側方から上側に延在した後に、湾曲して前側に延在する第2支持部材42に固定されている。側面視において、第1支持部材41は、第2支持部材42よりも前側に設けられている。これにより、前後方向に延在する連通部18を第1支持部材41と第2支持部材42の間に配置でき、また、後側連通部17がグレンタンク7を開放位置に移動する場合に障害になるのを防止することができる。第1支持部材41と第2支持部材42を支持部材と総称する。図60038図7〜9に示すように、グレンタンク7は、揚穀部8Aを縦軸回動自在に支持するフレームに設けられた上下方向に延在する第1支持軸(請求項の「支持軸」)30と、前側連通部16と後側連通部17の分離面の外側部に設けられた上下方向に延在する第2支持軸31を中心として左右方向に回動する。第1支持軸30と第2支持軸31は、上下方向に延在する同一軸心上に設けられている。前側連通部16の後端外側部と後側連通部17の前端外側部は、第2支持軸31を介して回動自在に連結されている。図7図8図90039左右方向において、第1支持軸30と第2支持軸31は、尿素水タンク25の左右方向の中心よりも給水口25A側に偏移した位置に設けられ、前後方向において、第1支持軸30と第2支持軸31は、尿素水タンク25の前後方向の中心よりも後側に偏移した位置に設けられている。グレンタンク7の後壁における上部と第1支持軸30は、連結部材(図示省略)を介して回動自在に連結され、グレンタンク7の後壁の下部に固定した前側連通部16の後端部と後側連通部17の前端部は、第2支持軸31を介して回動自在に連結されている。これにより、グレンタンク7を第1支持軸30と第2支持軸31を中心として回動させて機体フレーム1上の収納位置から機体フレーム1外側方の開放位置に、又は、開放位置から収納位置に容易に移動させることができる。0040第1支持軸30の下部には、被係合部材32が外嵌されている。グレンタンク7の後壁にはグレンタンク7の回動を規制する回動規制部材35が設けられている。回動規制部材35は、グレンタンク7の後壁における被係合部材32に対向する部位よりも上側に設けられた第1支持軸30に向かって突出する略山形形状に形成された支持部36と、支持部36の後端部から第1支持軸30に向かって延在する略へ字形状に形成された規制部37から構成されている。0041支持部36は、板状のプレートを折曲げて形成されており、平面視において、左右方向に延在する第1辺36Aと、第1辺36Aの右端部から後方右側に延在する第2辺36Bと、第2辺36Bの右端部から右側に延在する第3辺36Cと、第3辺36Cの右端部から前方右側に延在する第4辺36Dと、第4辺36Dの右端部から右側に延在する第5辺36Eから形成されている。第1辺36Aと第5辺36Eは、ボルト等の締結手段によってグレンタンク7の後壁に着脱自在に固定されている。これにより、規制部37の係合部37Bと被係合部材32の係合位置を調整してグレンタンク7の回動角度を調整することができる。0042規制部37は、板状のプレートを折曲げて形成されており、平面視において、支持部36の第4辺36Dに沿って延在する移動部37Aと、移動部37Aの後端部か後方右側に延在する係合部37Bから形成されている。移動部37Aは、ボルト等の締結手段によって支持部36の第4辺36Dに着脱自在に固定されている。これにより、規制部37の係合部37Bと被係合部材32の係合位置を調整してグレンタンク7の回動規制角度を調整することができる。0043図10に示すようにグレンタンク7が収納位置にある場合には、規制部36の係合部37Bは、被係合部材32から離間している。グレンタンク7が開放位置にある場合には、規制部36の係合部37Bは、被係合部材32に接当して、グレンタンク7の回動を規制する。これにより、グレンタンク7が過度に回動するのを抑制してグレンタンク7の後壁が尿素水タンク25の給水口25Aに干渉することを防止することができ、グレンタンク7の貯留容量を確保して、グレンタンク7を第1支持軸30と第2支持軸31を中心として容易に回動させることができる。図100044図11に示すように、排気管50の排気口には、後側が開放された内側テールカバー51が設けられ、内側テールカバー51の外側には、後側が開放された外側テールカバー52が設けられている。これにより、排気管50から排気された排気ガスによって、外側テールカバー52が過度に高温にならず、外側テールカバー52に堆積した藁屑等の粉塵が発火するのを防止することができる。内側テールカバー51は、排気管50の排気口の前部に固定され、外側テールカバー52は、内側テールカバー51の前部に設けられた連結部材53を介して内側テールカバー51に着脱自在に固定されている。図110045外側テールカバー52の後部には、左右方向に延在する支持軸55が設けられている。支持軸55には、板状のプレートを略反対への字状に折曲げて形成したシャッタ56の下部が回転自在に外嵌され、シャッタ56の上部は、内側テールカバー51の内周形状に合わせた略台形形状に形成されている。側面視において、内側テールカバー51における支持軸55の上側には、内側テールカバー51の内周部に延出するピン57が設けられている。これにより、排気管50の排気口から排気ガスが外部に排出される場合は、シャッタ56が支持軸55の軸心周りに反時計方向に回転して、内側テールカバー51の内周部を開放状態にする。排気管50の排気口から排気ガスが外部に排出されていない場合には、シャッタ56が支持軸55の軸心周りに時計方向に回転して、内側テールカバー51の内周部を閉塞状態にする。これにより、排気ガスが外部に排出されていない場合は、排気管50内に雨水が侵入するのを防止することができる。0046図12に示すように、機体フレーム1の前後方向の中間部には、機体の左右方向の高さを調整するローリングシリンダ60が設けられ、ローリングシリンダ60の後側には、機体の前後方向の高さを調整するピッチングシリンダ61が設けられている。図120047機体フレーム1の下側に設けられた前後方向に延在する走行フレーム62には、走行装置2のクローラ2Aの走行側の内周面に当接する複数の下側転輪63が設けられている。ローリングシリンダ60のロッド先端部と走行フレーム62の後部は、アーム64で連結されている。0048側面視において、アーム64は、ローリングシリンダ60のロッド先端部から走行フレーム62に向かう直線状に延在する上側アーム64Aと、上側アーム64Aの下部から走行フレーム62の後部に向かって略へ字形状に形成された下側アーム64Bから形成されている。下側アーム64Bの頂部には、走行装置2のクローラ2Aの反走行側の内周面に当接する上側転輪65が設けられ、下側アーム64Bの前部は、上側アーム64Aの下部に設けられた左右方向に延在する支持軸64Cに回転自在に固定されている。0049図13〜15に示すように、上側転輪65は、走行フレーム62に支持された内側転輪66に、外側転輪67がボルト等の締結手段によって固定され一体的に形成されている。クローラ2Aの内周部に当接する外側転輪67の左右方向の接触幅は、内側転輪66の左右方向の接触幅よりも大きく形成されている。これにより、ローリングシリンダ60を操作して機体の左右方向の高さを調整することができる。図13図14図150050内側転輪66の外側転輪67を固定する部位には、所定の直径を有する円周部66Aと周方向に120度間隔を隔てて径方向に突出する突出部66Bから形成されている。突出部66Bには、締結手段を挿通する開口部66Cが形成されている。0051外側転輪67には、内側転輪66の円周部66Aを挿通可能な所定の直径を有する円周状の開口部67Aと、周方向に120度間隔を隔てて内側転輪66の突出部66Bを挿通可能な略半円弧状の切欠き部67Bから形成されている。切欠き部67Bと切欠き部67Bの間には、締結手段を固定する締結部67Cが形成されている。0052図16に示すように、外側転輪67を内側転輪66に固定する場合は、先ず、外側転輪67の開口部67A及び切欠き部67Bと内側転輪66の円周部66A及び突出部66Bの位置を合わせて、外側転輪67を内側転輪66外側から内側に移動させる。次に、外側転輪67を120度回転させて、外側転輪67の締結部67Cと内側転輪66の開口部66Cの位置を合わせる。次に、外側から締結手段を内側転輪66の開口部66Cと外側転輪67の締結部67Cに挿通して締結する。これにより、クローラ2Aの交換作業を容易に行うことができる。エンジンページトップへこの技術を出願した法人この情報を共有FacebookTwitterGoogle+LinkedInこの技術を発明した人物この情報を共有FacebookTwitterGoogle+LinkedInページトップへ関連する挑戦したい社会課題この情報を共有FacebookTwitterGoogle+LinkedIn高い食料自給率を実現する高い食料自給率を実現すると、国内での食料の安定供給や、他国の問題による食料不足などの問題を防止する可能性が高まります。日本の食料自給率は非常に低く、食料面で海外に大きく依存しているのが現状です...最終更新日:2018/06/18貧困・格差のない社会を実現する貧困・格差のない社会実現には、単純な物資・金銭的支援に留まらない取り組みが必要となります。フィルタの損傷に関して診断可能性が最適化された、フィルタ機能付き排ガス浄化装置に関する。50よりも大きいSiO2/Al2O3モル比を有するAFXフレームワーク型ゼオライトが開示される。割れやクラックの発生しにくいハニカム構造体を製造する方法を提供すること。高い食料自給率を実現する高い食料自給率を実現すると、国内での食料の安定供給や、他国の問題による食料不足などの問題を防止する可能性が高まります。日本の食料自給率は非常に低く、食料面で海外に大きく依存しているのが現状です...貧困・格差のない社会を実現する貧困・格差のない社会実現には、単純な物資・金銭的支援に留まらない取り組みが必要となります。世界的には1日1.25ドル以下で生活する「絶対的貧困層」が年々減少し、近年は先進国に住む日本国内でも6...災害のない都市を実現する災害のない都市の実現は、世界的に一極集中が進む都市在住の人命を救うだけでなく、災害による経済被害も減少させます。データ等)を元に構成されています。出典元のデータには一部間違いやノイズがあり、情報の正確さについては保証致しかねます。一時的に、各データの収録範囲や更新周期によって、一部の情報が正しく表示されないことがございます。当サイトの情報を元にした諸問題、不利益等について当方は何ら責任を負いかねることを予めご承知おきのほど宜しくお願い申し上げます。”未来を創るためのプラットフォーム”astamuseは、世界中で未来を創るための「仕組み」を提供するため日々改善を進めています。専門用語を解析し、意味や用法を知ることが出来るキーワード情報そしてこれらの情報を最大限活用することで、挑戦したい社会課題を独自の切り口で編集。社会に大きな変化を起こし、未来を創るために活動し続けるのは容易なことではありません。行う為に必要なサービスの提供を行っていきます。それが私たちの考える“未来を創ること”です。