Comments前回はPepperの概要についてご紹介しました。今回からは実際にSDKを利用して、Pepperアプリケーション開発に触れていきましょう。今回はお馴染みの「HelloWorld」を、一つのアクションを挟んでからPepperに話してもらいます。2014」の参加者に先行配布されたものを利用します。一般公開されているものではありませんので、ライセンスの発行やインストールの方法などは省略します。ロボットビューをPepperに切り替えます。※ロボットビューにデフォルトで表示されているのはAlebaran社のNAOロボットです。ヘッダーメニュー「編集」-「設定」を選択します。次に「バーチャルロボット」タブを選択し、「ロボットモデル」のプルダウンリストから「JULIETTEY20DVT.xml」を選択します。最後に「OK」-「はい」を選択します。すると、ロボットビューにPepperが表示されます。ロボットビューにPepperが表示されました。それではまず一つ目のアクションとして、標準ライブラリを利用してPepperの両腕を水平にさせる処理を追加します。ポーズライブラリから「StandZero」を画面中央のビューアにドラッグ&ドロップします。その後、画面中央のビューアのonStart(開始)から、追加した「StandZero」のonStartをドラッグ&ドロップで結び付けます。これでビューア再生時に一つ目のアクションをさせる準備が完了しました。次はPepperに話しをさせる処理を追加します。ボックスライブラリから「Audio」-「Voice」-「Say」を画面中央のビューアにドラッグ&ドロップします。追加した「Say」をダブルクリックして画面中央のビューアを切り替えます。続いてPepperが話す言葉を決めます。Text」のテキスト内容を「HelloWorld」に変更します。※今回は英語ですが、フランス語・イタリア語・日本語など様々な言葉に対応しています画面中央のビューアの「root」をクリックして元々の表示に切り替えます。「StandZero」のonStopped(停止)から、追加した「Say」のonStartをドラッグ&ドロップで結び付けます。次に「Say」のonStoppedから、画面中央のビューアのonStoppedをドラッグ&ドロップで結び付けます。これでビューアの再生時に、一つ目のアクションをしてから「HelloWorld」を話す準備が完了しました。それでは実際に再生してみましょう。再生ボタンをクリックします。ロボットビューで、追加した「StandZero」と「Say」が確認出来ます。Pepperが両腕を水平にして、「HelloWorld」と話しています。簡易的な操作でPepperを動作させ、また話しをさせることが出来ました。以上でPepperの「HelloWorld」は終了となります。最後までご覧いただき有難うございました。次回も引き続きPepperアプリケーション開発に触れていく予定です。弊社では全国各地の請負い(ご自宅)で作業協力頂ける、フリーランスエンジニアの方を常時探しております。ご興味ある方は、お気軽にお問い合わせ下さい。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。BlogFeathersFeathersHTMLJavaScript。