17:01はじめに近年、ロボットの開発を効率化するためコンポーネントベースのミドルウェア開発が盛んになっている。コンポーネントベースのミドルウェア開発において、インターフェースの共通化は、コンポーネントの相互接続性や相互運用性を確保するうえで非常に重要である。このような背景に基づき、各機能単位に、その機能に関わるコンポーネントの共通規格を定義する。移動ロボット概要)移動ロボットを構成する標準的な機能モジュール群についてモジュール構成と各モジュールの規格を定義する。概要)音声によるコミュニケーションを行う為の機能モジュール群についてモジュール構成と各モジュールの規格を定義する。OpenHRI旧バージョン仕様書Ver0.5ロボットアーム概要)ロボットアームを構成する標準的な機能モジュール群についてモジュール構成と各モジュールの規格を定義する。三菱重工製PA10ロボットコントローラ制御ロボットコントローラ制御汎用機能モジュールアームユニットRTC双腕ロボット概要)双腕ロボットを構成する標準的な機能モジュール群についてモジュール構成と各モジュールの規格を定義する。)作業系画像認識モジュール群についてのモジュール構成と各モジュールの規格を定義する。概要)カメラの入出力を行う機能モジュール群についてモジュール構成と各モジュールの規格を定義する。