Microsoftなど、現実の町とヴァーチャルの町を同期させてVR内でリアルタイムに物理歩行できる案内システム発表。LearningHaptics/HCIRobotics/DroneMicrosoftなど、現実の町とヴァーチャルの町を同期させてVR内でリアルタイムに物理歩行できる案内システム発表。Researchとスタンフォード大学による研究チームは、現実の町とヴァーチャルの町をリンクさせてVR内で物理歩行できるナビゲーションシステム「DreamWalker」を発表しました。USA本研究は、大規模な屋外をベースに、現実とヴァーチャルの道を同期し、VRを体験しながら物理的に目的地まで歩行できるナビゲーションシステムを提案します。言い換えると、ユーザが実際に歩いている現実世界の屋外スペースを介してVR体験でナビゲートできるシステムです。現実空間を見なくても目的地に着けるということです。ユーザが身に着けている機器は以下です。8)バックパックPCとバッテリーシステムは、以下の3つの信号ソースをリアルタイムに統合します。HMDによる6自由度のインサイドアウトトラッキングスマートフォンによるGPS現在地RGB-Dセンサーによるユーザ周囲の環境や障害物に関するリアルタイム情報これらすべてのソースデータをリアルタイムで統合および調整して、ユーザの正確な現実世界の位置を推定し、ヴァーチャル世界にリダイレクトして、歩行可能なエリアマップを更新し続け計画された経路を維持します。めスタートからゴールまでの経路をVR空間で再現します。建物などの絶対動かないであろうオフジェクトを構築します。リアルタイム環境検出・・・続けて、リアルタイムに検出した周囲のデータから3Dデプスマップを作成し、経路計画では補えない突発的な静的障害物と動的障害物を組み合わせていきます。基本的に黄色い矢印で誘導します。突発的な障害物が来たときは、簡単なオブジェクトを表示してユーザの衝突を防ぎます。中央:ヴァーチャル空間。右:歩行可能なエリアマップ本システムの目的はユーザを障害物に衝突させずにナビゲートすることです。それにあたり、3タイプの障害物を考えます。分かっている建物や道路、木、壁などの地図データで表される障害物です。分からない駐車した車や、その時だけに置かれてる障害物です。こちらはユーザの視界内でリアルタイムに検出する必要があります。obstacles・・・経路計画時では分からない動いている障害物です。ユーザの視界内でリアルタイムに検出します本システムの制限としては、RGB-Dセンサーで取得するデータよりもHMDの方が視野が広いため、側面から素早く入ってくる動的障害物を見逃すことがあります。次の課題としては、他の人間の自然な動作のレンダリング、それらをユーザの視野外でも生成し常に移動させること、他にも、現実で起きているものを、そのままVRで同じイベントとして生成すること。現在のシステムでは障害物に衝突しないことにしていますが、椅子に座ったりなどの触覚フィードバックも組み合わせたいとしています。Reserved.ページ上部へ戻る。