回転翼機における設計思想の一つ。メインローターを一組のみ装備する形式。シコルスキー社の設立者・イゴール・シコルスキーの発明による。メインローターを1枚のみに抑える事で重量と抗力増大を抑え、機体の軽量化に寄与する。ローターは基本的に1枚のみでバランスを取る事が困難なため、以下のような工夫が施される。テイルローターメインローターの回転に伴う反作用トルクで、機体をスピンさせる力が働く。シングルローターでない機体は2枚(または4枚)のローターを互い違いに回転させて反作用を相殺する。シングルローター機ではこれが不可能なため、尾部に小さなテイルローターを取り付けて反作用を打ち消す。高速回転するローターにおいては、しばしばブレードの左右で対気速度に差異が生じる。これによって傾いた揚力を補正しなければ、ロールを起こしてまっすぐに飛べなくなる。複数のローターがあれば例によって互い違いに回転させて傾きを相殺できる。シングルローターの場合、対気速度が早い側のピッチを浅く、遅い側を深くする機構で揚力を補正する。