続・夕陽のプログラマスマートフォン用の表示で見る続・夕陽のプログラマこの広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。RTコンポーネントを作ってみました。扱うのは初めてで、なかなか勝手がつかめませんでした。以下のサンプルも動作はするのですが、ひとつだけクリアできなかった問題があります。サンプルはまあ問題提起みたいなものです。解決法のわかる方があればアドバイスを。発生したエラーをコンソールに表示するためのものです。そもそも、RTコンポーネント内のエラーは捕捉しづらい。気がつくとRTシステムエディタ上でRTコンポーネントが真っ赤になって、原因究明にえらい苦労します。書いていたのですが、たった一行の処理に6行も例外処理を書くはめになって非常にしょっぱい。そこで、トレイトと無名関数の引数渡しを組み合わせて、この部分を簡略化しました。処理を囲むことで、{}内で発生した例外をコンソールに表示します。丸出しになっています。nodeになるときはchoreonoid_ros_pluginで、choreonoidとrvizが同期できないときはPython+GUIでスレッドがらみのエラーがでるときはEigenでエラーが出てコンパイルできないときはRuby1.9.3でpryが動かないときは月別アーカイブはてなブログをはじめよう!thegoodbaduglyさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。