対話型のシステム構築を容易にするために作成したRTコンポーネント群です。ここで公開するRTコンポーネントは、既に、公開されているOpenHRIとともに公開する予定です。対話型システムのためのRTコンポーネント群として以下のコンポーネントを開発しています。SDKを用いたKINECTセンサRTC(KinectRTC)KINECセンサRTCのスケルトン出力から各関節角の角度変換RTC(Skeleton2JointAngle)KITECTセンサRTCからのスケルトン出力をベースにしたジェスチャ認識RTC(SimpleGesture)RTCベースのシステム開発時に利用可能な、ボタンベースのGUIを容易に実現可能なRTC(SUIT)KinectRTCの出力をモニタするRTC(CvMonitor)また、上記のRTCを用いた以下のシステム例の公開も同時に行います。PowerPoint等を利用します。ライセンス配布ライセンスは、EPL-1.0または修正BSDライセンスです。コンポーネントにより若干配布条件が異なりますので、ご注意ください。公開サイト各コンポーネントの詳細説明、ダウンロードはhara.jpn.comに掲載しております。まとめて掲載いたします。