ものづくりゆるりとものづくりスマートフォン用の表示で見るゆるりとものづくり夢見るおっさんの工作記録この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。色々な思惑や思い込みを経て、結局RC用のサーボをコントロールして、その動きで押させる事にしました。角度や動作時間を調整することでボタンも優しく押せると思います。ゴタゴタと御託を並べましたけど、結局自作ロボットの稼働部動力源としてもメジャーなサーボが結局は便利ってことで(笑)ってことで、いきなりですが、これが動作動画です。制御ソフトウェアとしては、USBシリアルからキャラクタ1文字のコマンドを受け取って、指定されたサーボを動かすようにしています。TM000割り込みマスク}コマンドとしてはa/b/cがそれぞれ順転・センタリング・反転で、v/nでサーボ1を規定角度に動かしたり戻したりします。f/hでサーボ2が同様の動作を行います。Serial)を入れる事で実装しました。この仕組みの実験動画はこちら↓と、ここまで作ってクライアントに見せに行ったのですが、そこで衝撃の報告を受けます。・・・まさかの開発中止!まぁ、楽しかったからそれで良しとします。min_meouはてなブログをはじめよう!PanicMeoさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。