オブジェクトハンドルの取得2015/02/19V-REPでは特定のオブジェクトの操作や情報の取得にオブジェクトハンドルを用います。オブジェクトハンドルはオブジェクト固有の整数値になっています。shapeだけでなく、Joint、Camera、Dummy等も対象です。オブジェクトハンドルを取得しています。thenhandle_cuboid=simGetObjectHandle('Cuboid')end一般的にオブジェクトハンドルの取得は初期化であるためsim_childscriptcall_initializationで行います。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。