Japanese)検出対象の転倒を検出する転倒検出システムは、検出対象に装着され、検出対象の姿勢に関して3軸方向の並進加速度及び3軸回りの角速度を検出するセンサと、このセンサからの並進加速度データ及び角速度データを受取る転倒検出装置とを含む。抽出した並進加速度データ及び角速度データの絶対最大値の両方が加速度しきい値及び角速度しきい値を超えた場合に、検出対象が転倒したことを転倒判断部318で判断する。センサは、ウェアラブルセンサまたは車載センサが好ましい。装置が実行するためのコンピュータ実行可能なプログラムの発明あり。他、車両用の搭乗者サポート装置において、要介護者の転倒や、車両の転倒・衝突などを検出し、迅速な介護要請を発行したり、エアバッグの起動を行うなどの観点から注目されており、種々の転倒検出のための装置および方法が提案されている。多種多様な転倒態様について、転倒検出の確実性を高めることが引き続き必要とされている。鉛直方向の加速度を判定に使用することなく、転倒検出を高精度に行うことができる。加速度データに基づく転倒判断成立から、角速度の最大値が設定されたしきい値を超えるまでの時間的順序及び時間間隔を利用して転倒予測及び転倒判断を行うことができる。プログラムが提供できる。