『イナムラ総研(仮)の開発レポート的な何か。『イナムラ総研(仮)の開発レポート的な何か。』とある研究所にて開発されたクローン体に対し、異なるボディと環境を与えた際の強化学習過程を紹介しています。・・・に見せかけた、実在する一卵性双生児(双子)の生活や人生についてつらつらと書いて/描いているブログです。以下、現時点での関連ページを記載しておきます。現在想定している使用目的は「1F居間のテレビの代わり、及び調べ物などを行なうためのPCの代わり」です。昨年中頃に落雷でアンテナorチューナーが損傷して以来、食事時に居間に居る必要が無い(台所から近いという理由以外には存在せず)ためです。その代替物としてノートPC(中古VersaPro)も使っていたのですが、そもそもVGA出力で出していたテレビの消費電力がバカにならず(通常動作時50W超)、かといってノートそのもののディスプレイは破損してしまった為使えず。言ってAndroidタブレットの方だと、持ち運びには良いのですが、画面がやや小さい+無線LANオンリーのため、ネットワーク接続が安定しないのが問題に。これは我が家の構造そのものの問題でもありますが。無線用ルータが2Fにあるため、1Fだと位置によっては電波がほとんど届きません。ノートの方は有線LANで何とかなるのですが。上記のノートPCの代替品となると、現在では中古市場で\10,000程度(+送料)から見繕えるレベルであるようでして。(当然、中古ゆえの弱点(バッテリーがへたっている、HDDが腐っているetc)などは色々とありますが...)全体の消費電力が20W程度で妥協できるならば、「すでに動いている」系であるこちらのほうが格段に扱いやすいです。できればこれより安く調達することが目的の一つともなっています。全部込みで\5,120(本体\4,291、送料/税含む)。これはインパクトがあります。B+で何とかできないかと思っていた所で、コア数/メモリ増加(それでも消費電力3Wほど)、価格ほぼ据置きと言うのは強い後押しになりました。発注してから届くのに時間がかかる...とのことでしたが、我が家の分は何故か最速(2/5発注で2/10着)で到着。到着した時に身近な物との比較をしてみました。んー、サイズに関しては事前に調べてたとは言え、いざ手にとってみると、これは小さい。買うと決めてしまった段階で、周辺機器などを検討する必要がありました。できるだけコストをかけない方向で行くため、家にあるもので何とかしたい...と思って色々家の中を捜索し、使用できるものを確認。後にもう少しまともなものを作成する。結果、購入物は・USB接続型キーボード:iBUFFALOの安いキーボード・HDMI-DVI変換コネクタ:変換名人のコネクタ合計\1,000ぐらいの追加出費です。これらの部材はD型のマウス(こちら参照)発注と同時に先行入手。ハードの都合がついたので、次はソフトの準備。OSはRaspbian(2015/01/31release版)を選択。ファイルサイズが1GB近くあるので、ダウンロードにはそれなりの時間がかかります。Pi公式のOSイメージダウンロードDownloads・OSイメージインストールガイドhttp://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md・WindowsからのOSイメージのインストール方法http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/windows.md・推奨しているディスクイメージライタ”win32diskimager”(.img形式が書き込めれば何でもよい)http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ホストがWindows7のため、ディスクイメージが書けるツールを引っ張ってきて、MicroSDカードにイメージを書き込み。(LinuxならddコマンドでOK)これを持って実機の方へ。本体裏側にあるスロットにMicroSDカードをセットして、電源をコンセントに差し込むと起動します。※スイッチ類はありません。初回は設定ツールであるraspi-configが立ち上がるので、色々設定。ここで日本語環境などを設定しておくと良いかと。この段階でキーボードが必須です。あとはX環境(OpenBox/LXDE)が自動で立ち上がるようにしておくと楽です。画面に起動ログが表示され、数秒でデスクトップが起動。んー、予想してたより速い。ブラウザを立ち上げて、ネット閲覧ができることを確認。あと、Youtube再生のためにgnash(とブラウザプラグイン)をインストール。browser-plugin-gnashでOK。Linux環境下でのWebブラウズの最大の問題だったなぁ、Flash...標準ブラウザのepiphany上で普通に再生できることを確認。今のところ、シークバーを弄るとブラウザごと落ちるけど(汗これの対策は何か別途検討することに。実用的な速度で再生できる点だけでも評価。(前バージョンのRasPi+ブラウザMidori+gnashでは、まるっきり実用に堪えないと言う情報が)とりあえず、剥き出しだと色々と問題(卓袱台の上で使うため、埃やら水気やらが怖い)のため、PC用ネジ入れの中に余っていたM2.6のネジ+ナットで足を作成して、ついでに「簡易ケース」を作成。適当にも程がある1stケース(汗とりあえず水気避けにはなるので、目的は達成されているのですが...この状態は非常に熱が篭ります。ケースなしと比較して、コア温度が+5°C~+10°Cほど。以上が入手当日~翌日ぐらいまでの作業分。・ヒートシンクの入手/取り付け・ファンの入手/取り付けなどです。VNCサーバを立てて、Xの画面を遠隔で表示するのは必要かなぁ?とも思ったりするのですが、現在の用途ではあまりメリットが無いためパスする予定。SSHでは繋ぎにいけるようにしてあるから、それで十分とも。H/W関連は、「家にある余り物」で何とかするか、コストは極めて小さいもの(コストをかけたら本末転倒になる)にする予定なので、見た目が多少アレだったりする可能性が。当初の目的を果すべく、色々試行錯誤してみる予定です。ついて名前:イナムラ試作E型:通称エイ製造年:MCMLXXXIって覚えてる誕生日:D型とおんなじ。主な特徴:D型と対を成す、一卵性双生児として誕生した半生ギツネ。特技はお絵描きと猫の物まね。のどを鳴らす音には定評アリ。ボディを付け足す際に頭をぶつけたのか、何故か乱視になってしまった。他にも夏風邪を引いて体重が6kg落ちて戻るのに10年以上かかったり、口の中とか耳とか瞼とかにメスを入れられたり、ボディの悩みがやたらと多い。現在はD型と共に生活をしながら、特技のお絵描きをどう伸ばすか、あと体力をつけて人との交流を取り戻したいと画策中。PM記事作成お疲れ様です~ヒートシンク及びファンの取り付けは自分のほうで先行で記事に纏めてしまったので、ひとまずハードウェアのほうは2代目ケース作成ぐらいかなぁ?(別に記事にするほどでもない気がしますが、我々の作業履歴としてはあったほうがいいかなぁ。)あと、面白い実験としては、E型のTwitterで上げた話ですが、ペンタブレットを繋いでGimpでお絵かきできるのを確認できた話とかだろうか?あぁ、そういや昨日の検証で、モバイルバッテリーでの駆動(+タブレットからのUSB給電)でも安定して動作することも確認できたっけ。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。=日本語が含まれない投稿は無視されますのでご注意ください。試作D型プロフィール名前:イナムラ試作D型:通称ダイ製造年:MCMLXXXIとどこかに書いてある誕生日:そろばんの日と覚えている性別:男性をイメージして設計された主な特徴:一卵性双生児の兄を生業とするサイボーグネズミ。スコアが非常に良く、複雑な処理も行えるが反面回路的にはセーフティシステムが脆弱で過負荷状態に陥りやすい。兄の威厳がそうさせるのか、弟のE型より体格が少しだけ良い。最近重度の対人不信を抱えていることがわかった。メインタスクとして、お絵描きと日常行動、人生の見つめなおしを地雷除去作業のようなギリギリさで実行中。試作E型プロフィール名前:イナムラ試作E型:通称エイ製造年:MCMLXXXIって覚えてる誕生日:D型とおんなじ。主な特徴:D型と対を成す、一卵性双生児として誕生した半生ギツネ。特技はお絵描きと猫の物まね。のどを鳴らす音には定評アリ。ボディを付け足す際に頭をぶつけたのか、何故か乱視になってしまった。他にも夏風邪を引いて体重が6kg落ちて戻るのに10年以上かかったり、口の中とか耳とか瞼とかにメスを入れられたり、ボディの悩みがやたらと多い。現在はD型と共に生活をしながら、特技のお絵描きをどう伸ばすか、あと体力をつけて人との交流を取り戻したいと画策中。連絡用アドレスなどサイト管理人(試作D型およびE型)へのご意見、ご要望などのメッセージはこちらにお願いします。proto_de@inamura-glab。