開発・改良に意欲的に取り組んでいます。ユーザの皆さまから寄せられるご意見やご感想は、改善点の優先順位などを検討する際に、貴重なご意見として役立ててまいります。taille.(JA)本開示の多関節ロボットは、例示的な実施形態において、垂直軸である第1軸(Z1)の周りに回転する第1関節(J1)を有し、第1軸の周りに旋回する腰部(10)と、腰部に接続されて水平面に平行な第2軸(Z2)の周りに回転する第2関節(20)と、第2関節に接続されて第2軸の周りに回転する第1アーム(110)と、第1アームに接続されて第2軸に平行な第3軸(Z3)の周りに回転する第3関節(30)と、第3関節に接続されて前記第3軸の周りに回転する第2アーム(120)とを有する。第1アームが第1軸に平行に延びているとき、第2軸と第3軸とによって挟まれた平面領域を第3軸の周りに回転する第2アームが横切ることができるクリアランス(C)が、第2アームと第1アームとの間、および、第2アームと腰部との間に設けられている。