Answers最新のリリースでは、このページがまだ翻訳されていません。このページの最新版は英語でご覧になれます。バージョンを拡張する方法を示します。モデルの柔軟性と拡張性を示します。アクチュエータでエンジン速度を調節することです。制御を使用する制御則を選択しました。動作点が変化したときに定常状態スロットルを調整するために積分器が必要であり、比例項が、積分器によって生じた位相遅れを補償します。モデルの拡張バージョンです)。ヘルプを使用している場合は、ハイパーリンクをクリックします)。ボタンをクリックしてシミュレーションを実行します。いう構造体に関連データのログを作成します。ヘルプを参照してください。モデルとシミュレーション結果このモデルでは、マイクロプロセッサ実装に適した離散時間コントローラーを使用します。積分項は、離散時間近似で実装されなければなりません。業界で一般的であるように、コントローラーの実行は、エンジンのクランクシャフトの回転と同期化されます。