原因不明の海面急上昇、始まる。陸地90%以上、海抜0m。20年後の未来に現る。して衝撃が襲い掛かる。乗組員たちが気づいたとき、センチュリオンは2027年―――20年後の未来の地球―――にタイムスリップしていた。2027年......地球は、異常気象によって強烈な紫外線が降り注ぎ、海が90%以上を占める【水の惑星】と化していた。生き残った人々は日々襲い掛かる「海賊」と呼ばれるものたちに怯えてながら、限られた陸地と海での生活を余儀なくされていた。元の時代に戻る方法を知らない乗組員たちは、この時代を生き抜くために「海賊」と戦うことを決意する。乗組員たちは海賊に抵抗している人々と出会い、彼らから海賊たちの支配者である「マスター」と呼ばれる存在を耳にする。海賊壊滅を願う彼らの支援の受けながら、センチュリオンは「マスター」との戦いに望む。それとも......。BM中のストーリー編集BM中のアニメは細かい部分をのぞけば、継続ゲーム数ごとにストーリーが固定されている(全然違う敵が出てきたり、話が大幅に変化したりはしない)。そのBMでどれだけ話が進んでいたとしても、次回BMは必ず最初から話が始まる。物語の主たる舞台となる最新鋭の原子力潜水艦。シーウルフ級がモデル。姉妹艦として「2027II」に登場する「エクセリオン」がある。77本、対艦ミサイルも装填可能。静粛性に富み無音に近い形で航行が可能であり、更にソナーが多方面に装着され索敵にも優れる。2007年7月7日、試験航海中に日本海溝近海でタイムスリップし20年後の2027年の世界に迷い込む。さと的確な判断力を兼ね備えており危ない橋は渡らないタイプだが、ときには奇抜な発想やひらめきで敵を翻弄することも。右目が発光する特殊体質の持ち主。愛(声:松浦チエ・峯香織)恵介の双子の妹。