]追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#p8aa4b81]課題については[[2017a/Mission3]]を参照。今回は缶を積み上げるロボットを作成する。[#la66bc59]片方のロボットでライントレースをしながら3缶運び、ゴールに近づいたらもう片方と通信を開始し、缶を積み上げる。画像が多くなったのでリンクを貼りました。下の写真のとおり、歯車を四つ噛み合わせることでモーターの動力を伝えやすくした。アームの缶を挟む動作も歯車を3つ噛み合わせるて缶を挟む力を強くしている。2つめの写真の通り、本来はタイヤをつけてロボットを前後させて缶を積み上げる予定だったが、本番までに間に合わずルール違反となりました。[#hbecdf55]プログラムについてはnideのホームページを参照。[#j9db07e8]期末テストさえなければ、もっとうまくいったに違いないです。やって短い時間の中でチームで協力してここまでできたのは良かったです。ロボティクス入門の課題はきついものでしたが、しんどいことばかりではなく、楽しいことや普段のくだらない必修科目の授業なんかでは味わうことのできない達成感を得ることができて本当に良かったです。チームの皆さん本当にお疲れ様でした。