Tester海外(アメリカ)向け、5ライン納入実績のある装置です。4輪コンバーターの溶接ライン内にて、溶接個所のエア漏れと、部品が正規の位置に取付けられているかを検査します。組付工程で、ボルトを締付けます(M18:440Nm)。ボルトをセット後起動、ワークを油圧でクランプ(センター出し)し、ワークの位相を自動検知、設定された配置パターンに従って締付けます。自動検知機構により、重量のあるワークを作業者が苦労して位相決めする必要が無くなりました。機種段取りは、ワークと一緒に流れるかんばんのバーコードを読取り、機種設定を変更します。UnitワークにOリングを組付け、加工ミスチェックを行う装置です。ASSY完成品には確認のスタンプを自動で行います。Loadingロボットに画像処理カメラを搭載し、ワークの位置・位相を自動検出。煩わしいワーク供給時の姿勢や異機種混在の管理が不要となりました。専用バスケットの廃止、供給ミスによるサイクル停止等を回避でき、時間とコストの両面で生産性の向上に貢献しております。ロボット6軸+走行1軸+チャック1軸ロボットに走行軸を搭載し、重量のあるワークや切削工具等を自動搬送できる設備です。長い走行軸を有し、大型のユニット複数台(ギヤシェーパー、ホブ盤、洗浄機等)をリンクさせ運用可能です。Broaching粗材バスケット内にあるワークを取出し加工機へ搬入。加工されたワークを搬出し、エアーブローにより切粉除去後完成バスケットへ段積みします。ワーク重量は約11kgです。Lineワーク素材をストッカーから取出し、マシニングセンターに投入します。した後、完成品パレットに収納します。FANUC製ロボット2台をリンクさせて、サイクルタイムの短縮を図っています。内1台は3000mmのストロークで自走します。ワーク重量は約200gです。UnitフューエルパイプにOリング1ヶ、バックアップリング2ヶを組付けた製品を揺動、誤組付検査を行い、OK品とEリングを自動組付、防錆油を塗布します。MachineFFミッションのインプットシャフトとカウンターシャフトの部組機です。それぞれのパーツを作業者がシャフトにセットした後、サーボプレスにより圧入します。荷重及び圧入距離の判定によりOK/NGを表示します。MachineFFミッションのライトケースにインプットシャフト、カウンターシャフト、オイルシール、ベアリング等々を部組します。ロードセルを備えた油圧シリンダーにより各パーツを順次組付けます。各々のパーツは作業者により供給されます。