akita@is.t.kanazawa-u.ac.jpwemuとは?こちらを参照してください。「座標情報リクエスト」をwemu4の指定ポートにUDPで送信します。そこにwemu4から座標が送られてきます。次の文字列をwemu4に送ることになります。3座標のデータフォーマットは以下のとおりです。...各変数の意味は以下の通りです。...(これが合計Nre台分続く)なお各変数は半角スペースで区切られます。ここで用いる座標系は、以下のような通常の数学で用いる座標系です。y↑||+−−−−−−−−→x(θ=0度)Oその他はwemuと同様です。ver4.00)はここから入手できます。ロボットとボールの位置の保存と読み込みができます。使用条件等このソフトウエアの著作権は、秋田純一(akita@is.t.kanazawa-u.ac.jp)が所有します。このソフトウエアは、利用者の責任のものとで利用してください。このソフトウエアは未完成のため、再配布等はご遠慮ください。お問い合わせ等は秋田純一(akita@is.t.kanazawa-u.ac.jp)までご連絡ください。ver1.00:wemu(ver1.14)をベースに開発。ver1.00:wemu2から座標フォーマットを変更。ver3.00:wemu3.exe公開。ver4.00:wemu4.exe公開。(物理パラメータ・ロボット位置の保存・読み込みに対応)。