diaryITの技術的なことに関して主に書きます。Rとpythonとd3.jsとAWSとRaspberryPiあたりを不自由なく使いこなせるようになりたいです。PiFabrication本この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。Pi使って制御するプラレールっぽい電車」作りの続きです。はまってしまって、進捗しない状況になってきてしまいました。作ろうとしているものの全体像は、下記の通りです。今のところできあがっているのが右上に出ている写真の(僕にとっては)かわいらしい人です。Thingsのフレームワークを使って、ラジコンを操作する、というのが基本機能です。稼働ログを取得してそれをクラウド上にあげて、「おもちゃ版KOMTRAX」もしくは「ソーシャルプラレール」なるものを作ろうとしています。自動走行機能としては、超音波センサーで距離を計測して、物体が近づいたら一旦止まって方向転換。USBでカメラを接続し、OpenCVのfacedetectで顔認識したら何かしら動作をさせる。筐体を電車にしたいので、3Dプリンターで作る。diaryはまっていること進捗しなくなっているのは3点です。1無線化したら重すぎて動かない・ラジコンなので当然無線化が必要ですが、セルフパワー側のUSBハブと、スマホ用のモバイルバッテリーをのせると、重すぎて電圧MAXにしないと全然進まない、かつ旋回がうまくできない。2fluentdのsecure_forwardでAWSにいかない。・TreasureDataへの格納は簡単にできたのですが、それからあとの可視化がTreasureData経由でAWSに持っていこうとしたらつまづいてしまったので、AWSにRaspberryPiから送ろうとしています。データがこないのでここで止まっています。33Dプリンタで筐体を作る・これは完全に始めての領域なのでちょっとどう手を出そうか迷っています。渋谷のFABLABに行こうと思っていたのですが、場所が代々木公園のすぐ近くであり、デング熱が怖いので足を運べません。dataを作り始めるための車体のデザインが進みません。2のデータ送信がうまく行けば何かしら進捗した感じがでるのですが・・・。1の課題は、ハードウェアならではだなあと感じました。