ロボットシステム開発・運用を効率化する方法を示します。配置・起動に関する運用面での効率化にも貢献します。21:23概要RGB-Dセンサを用いたビジュアルベースのオドメトリ取得と、その位置姿勢表示のツールとしてビューワ出力が可能なRTCを公開しています。ドキュメントドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデルの作成可能なRTCを公開します。ドキュメントドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。