センチュリオンのソナー担当。恵介と同じく、2人とも右目が発光する特殊体質を持っている。それのみならずレーダーすら使わずにはるか遠くの敵潜水艦を(距離も含めて)目視できる能力を持つ。正次郎(声:大木民夫)センチュリオンの艦長。白髪・白ひげの53歳。2006年に一線から退いたが、2007年突如として復官。そのままセンチュリオンの艦長に任命される。「艦長」とは呼ばれているがそれは名目上で、本人は体調の関係上ほとんど戦闘には参加せず、実質的な権限は恵介が握っている。エンディング(60G)でマスターとの戦闘後、息絶える。ペンタ(声:峯香織)センチュリオンにいるペンギン型ロボット。自らの意思による二足歩行や扉(ハッチ)の開閉といった高度な移動能力を持ち、少しだけなら感情表現もできる。エンディングではマスターの超能力をはじき返すシーンがありと不思議な能力を持ったロボットである。背が低いせいと勝手気ままに歩き回るせいもあってか、よく皆から蹴飛ばされてすぐに故障する。BM中は幸運度(BM継続率)を遊技者に伝える。佐知子(声:世戸さおり)センチュリオンの電気系統担当。ペンタの修理係でもある。優とは犬猿の仲で、よくケンカしている。竜男(おやっさん)(声:大木民夫)機関室長、髭のおじさん。魚雷室長、黒髪の筋肉質。千明コントロールルーム操縦補佐、金髪のお姉さん。センチュリオンの試験航海の後、結ばれる予定だった。通常時のフェイスチャットにて、名前のみの出現。ベース(基地)編集センチュリオンが海賊討伐を行う際、物資などの補給を受ける小さな孤島に設けられた基地(BASE)。施設の大半は地下に建造されている。センチュリオンの識別信号を認識しており、過去から来た彼らを疑いなしに受け入れた。長老(オスカー・ガンダウルフ)ベースの長的存在。その名のとおりの容貌で、白髪に長い白ヒゲをたくわえている小柄な老人男性。センチュリオンが突如として未来にワープしてしまった謎の事件......その全体像を知っている男である。キース・バジーナベース(基地)の主要人物でドレッドヘアー。その類稀なる力量から、ベースの人たちから称賛されている。BMの401-420G間とまれに高確率(海底都市)中のフェイスチャットにて出現。チョビ髭男キースの相棒的な存在。たちから身を守るため、有志によって結成された軍隊。海賊の討伐も行うベース(基地)とは、また違う組織である。クラウス・M・ローゼンバーグ(声:小上裕通)市民防衛軍の長的存在。