1920〜1930年代に多く開発された。第二次世界大戦において能力不足が判明し、以後は急速に廃れている。砲塔を装備せず、武装は概ね機関銃1ないし2挺のみ*1で、乗員も1〜2名で運用されるのが特徴。歩兵部隊に随伴して近距離の火力支援?を行う移動式機関銃座で、陣地攻撃や対戦車戦闘の任には耐えない。行う「装甲車」、輜重や野砲を牽引する「牽引車」としても使われた事もある。騎兵が機械化されて消えていく過渡期に出現した兵器であり、概ね軍馬に可能な任務全てに投入された。現代においても豆戦車に近い性質を持った軽量な装甲車両は作られており、命脈が完全に絶えたわけではない。現代の軍用自動車、例えばHMMWVなどを豆戦車の後継と見なす向きもないではない。20�機関砲や歩兵砲を備えた車両もあった。