†お絵かきロボットの製作。パートナーの顔を描くロボットを作る。詳細は2009a/練習問題、課題1の項を参照。輪ゴムでの固定では不安定だと考え、2つのパーツで挟む方式を採用した。ペンの上げ下げは単純にモーターと連動させた。*1ペンが機体の下に入り込むのを防ぐため、前面のみチョップトップにした。短いコード一つが接触不良で使用できなかったため、長いコードを使用した。このコードはタイヤに絡まって邪魔になるため、機体の後ろに収納した。:こちらの手元にロボットがないので、ロボットの全体像の写真を撮って貼り付けてください。18:09:42プログラムの説明を書いてください。今回のロボット製作でポイントの一つはペンの上げ下げをどうするかなのでそこを詳しくしてください。—ご指南ありがとうございます。19:39:49ロボットの説明は詳しく、図を使っているところもわかりやすいです。Kさんの方のプログラムは説明が欲しいところ。22:33:38プログラムに説明を入れてください。03:28:04プログラムの説明に図をつけているところが非常に解りやすく高評価です。