テキストエディタはviなどお好みのものをどうぞ。3.2.1以降ではテキストエディタとしてleafpadではなくmousepadを用います。/boot/config.txt開いたファイル末尾に下記の内容を追記し、保存してからファイルを閉じます。0dtparam=spi=ondtoverlay=ads7846,cs=1,penirq=25,penirq_pull=2,speed=50000,keep_vref_on=0,swapxy=0,pmax=255,xohms=150,xmin=200,xmax=3900,ymin=200,ymax=3900最後の2行がタッチの設定を行っており、それ以外は解像度の設定です。800x600のみを有効にしています。実用に耐える解像度は800x480か800x600ではないでしょうか。このままではタッチの位置が上下逆転してしまうので、キャリブレーションによりタッチの位置を正しく反映するようにします。管理者権限で開きます。テキストエディタはお好みで。/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf空のファイルが開きますので、下記の内容を記して保存し、ファイルを閉じます。以降で横方向の軸の向きを正しくするための設定です。Piを再起動してください。xserver-xorg-input-evdev最後に、下記のコマンドを実行します。設定ファイルの優先順位を変更しているようです。/usr/share/X11/xorg.conf.d/45-evdev.conf以上で再起動すると、/boot/config.txtで設定した解像度で、冒頭の写真のような画面の向きでタッチが効くようになっていると思います。フォントサイズを14、ウインドウサイズを70x16(解像度800x480の場合)または70x22(解像度800x600の場合)に変更しました。LXTerminalの設定画面で「OK」ボタンが画面外にあるので苦労しますが、キーボードのTABキーで選択肢のフォーカスを画面範囲内の最下部のものに移動し、そこから「TABキー二回押してからEnter」で「OK」ボタンを押したことになります(この表現で伝わるか不安ですが)。25はタッチスクリーンで使用済であるようなので使わないようにしましょう。終わりにこの手の小型タッチディスプレイは沢山出ていますが、GPIOが利用可能なものは貴重ですね。設定もそれほど難しくありませんし、3000円前後なら十分試す価値はあるのではないでしょうか。Piではじめる機械学習」を執筆しました。