上記以外のROSで愛用されてきたNavigationなどの汎用パッケージもどこまで動くかは不明なので、正直なところ、ROS同等の機能を実現するまではあと2,3年かかりそうな印象ですね。bz2を選択しました。ROS2に組み込まれているDDSの種類によってパッケージが分かれているようです。サポートし、インストールできるようになっています。使用する方もいると思います。bz2を選択しました。ROS2に組み込まれているDDSの種類によってパッケージが分かれているようです。是中文ros用户分享ros开发资料的社区。application.。