本日2019年7月2日より一般予約受付開始です。カトキハジメ氏による監修のもと、ペーネロペーの複雑な機構をHG最新フォーマットへ落とし込み、その特徴を再現。各部装甲の成形色再現に加え、キャノピーにはクリアパーツが採用されています。肩アーマーとテール・スタビライザー、脚部バーニアの形状など、背面からのボリュームも圧倒的です。ビーム・サーベルが装着できます。ディスプレイ台座が付属し、フライトユニットとオデュッセウスガンダムを分離状態でディスプレイすることが可能。