Gyro:CMG)とは姿勢を変更するための装置です。その原理をアニメーションと自転車のタイヤを使った簡易実験動画で分かりやすく説明しています。CMGの特異点に入った状態がどんな状態なのか、CMG特異点から抜け出す制御則を実施すると、姿勢変更速度はどう変化するかを映像化して比較することで、CMG特異点回避制御則が姿勢変更の高速化に効果的であることを映像的に示しています。どこにもいるデザイン[明日をデザインしよう。