Composeファイルを作成し、色々なパッケージを起動しています。ugのros2講習会を受講して学んだこと、それを受けて検証した内容(ros2でのros間通信と、共有メモリサポート"ノードコンポジション")について、瀬戸内ros勉強会に持ち帰って発表しました。上記以外のROSで愛用されてきたNavigationなどの汎用パッケージもどこまで動くかは不明なので、正直なところ、ROS同等の機能を実現するまではあと2,3年かかりそうな印象ですね。ugのros2講習会を受講して学んだこと、それを受けて検証した内容(ros2でのros間通信と、共有メモリサポート"ノードコンポジション")について、瀬戸内ros勉強会に持ち帰って発表しました。ugのros2講習会を受講して学んだこと、それを受けて検証した内容(ros2でのros間通信と、共有メモリサポート"ノードコンポジション")について、瀬戸内ros勉強会に持ち帰って発表しました。rviz画面の動画を簡単にキャプチャすることができるrvizプラグインです。下記のように、動画ファイルの名前とfpsを設定します。rvizウィンドウの中に赤い点で顔の座標が三次元として表示されます。顔検出ノードを起動している端末には以下のような検出結果が表示されているはずです。请问题主拿rviz要做什么。