Hobby地球にも、人にも優しく生きたい。そんな思いで暮らすこと。Crazyfile日本人でも・・35gのドローンを。SLAM(屋内測位)いいね:関連マイクロロボット?ナノドローン?だいぶ前に、農業ICTのこと調べた時にDIY&オープンでやれなきゃ。数十万もかけていると。このミツバチも、農薬にやられてどんどん減っているので、たいへんだとか。いう話を聴いて、みつばちドローン作れないかな?なんて思って。20:06(というか、単に面白そうだから買ってみただけですが・・)こんな超小型ドローンも、オモシロそうです。・・みつばちドローンとなると。PiよりPINE64が安いと言っても。ナノドローンがそろそろ作られそうだと言っても、まだまだ、動力系やバッテリーが小さくなって省エネにならないと。ミツバチドローンは作れなさそうな感じですが・・・ふとこんな動画を見つけました。30秒~40秒ぐらいのところ。beesなんと・・蚊のようなロボットが紹介されています。envir...wyss.harvard.edu生物(Nature)から学んで工学に活かそうということをやっているみたいで、すごいですね。RoboBeeは、1秒間に120回、目に見えない小さな羽ばたきをして、水の上でも水澄ましみたいに浮くそうです。なにやら、この羽を止めるのに、静電気の力(下敷きをこすって、頭につけると髪の毛がひっつきますよね)を使って止めているとか。することで軽量化が図れている。静電気を帯びた羽だと、静電気で動かせる。おもしろいモーター機構ですね。詳しくはこのあたりの論文にのっています。1kVもかけているんですね。この羽の動かし方にも特徴があるようで、蚊自体の羽の動きの研究とか、Natureにも論文があります。重さは80mgらしいですが、まだ、飛ぶのがやっとのようです。確かに軽い動力系ができて、下の図のようなセンサー類がつけば、受粉とかもできるようになるかもしれないですね。10年後くらいか?(笑)マイクロドローンについてNatureでも、いろいろ課題が書かれていますね。課題が、重さと飛行時間の関係でしょうね。Ants40秒すぎたあたりから、蟻のよなロボットも紹介されていますね。Antsという名前のようです。Festという会社が大学に自然から学ぶ工学ということで、いろいろと作らせているようです。applications.www.festo.comこれは、電圧を加えると物質が変形するピエゾ効果で足や顎を動かしているようです。一応、ステレオカメラで物体を認識して、協調性もあって、協力して大きな荷物が運べるそうです。Device)技術によって、骨格表面に配置した回路が処理をしているようです。このFESTOのHPに行くと、タコの足型のグリッパーとか。群制御は、いろいろと面白そうですね。これからのロボットというか、CPUも群制御の方向に行くんだろうな。今、日本で買えるナノドローンは、こんな感じですね。日本正規品カメラ付きで、5分くらい飛ぶけど、操縦むちゃくちゃ難しい(笑)ラジコンやっている人でも難しいので、普通の人は飛ばせないだろうな。これのカメラでオプティカルフローして、安定性をつけようと思って・・・OpenCV3、Python3で止まってる(笑)Python2.7にしてやってみようっと。Crazyfileオープンソースで、こういう小さなドローンをやっているのは、Crazyfileというのがあるみたいで、現在2.0までいっています。何分飛ぶのかはかかれてませんが・・たぶん5分程度でしょうね。FabxFab(ファブファブ)Crazyflieナノクアッドコプター10DOF+CrazyRadio_Bitcrazeの商品紹介ページです。GitHubgithub.comhttps://www.amazon.com/Crazyflie-2-0-Nano-Quadcopter-Kit/dp/B00QBO5LASwww.amazon.com日本人でも・・35gのドローンを。日本人でとても小さなドローン基板作っている人もいます。手乗りサイズのマイクロ機を基本形として様々な機体を開発していきます。X-Type(Coreless)-Rev2※:写真では拡張基板でのOLED表示/ローターガードマウンタ付きも含まれています。ローター以外可動部...blog.eldhrimnir.comすごいですね。mapping)という技術が必要になりますね。learningと組み合わせたSLAMについて詳しくまとめられています。Valiginicolovaligi.comGoogleがやってるSLAMは、Cartographerというみたいで、Turtlebotなどでも使えるみたいですね。Cartographer.github.comこんな妄想ばっかりしてないで、実際に作らなきゃね。DIYクリエーターズでは、青梅にあるアースオーブンでパンを焼いたり、DIYをしたり、トレッキングをす...記事を読む【アーバンパーマカルチャー】ダンボールコンポストで作った野菜たちの近況!マスクメロンできた!【バーティカルガーデン】ベランダ菜園でできた野菜たちの近況です。3月26日(日)から【アースオーブン】アースオーブンを作ろうワークショップが始まります。Facebookに、自家製天然酵母(自家培養酵母)と国産小麦のパンの会というのがありまして、以前から、天然酵母に凝り...記事を読む【DIY】高速回転するところは、グリスたっぷり充填した方がいいですね。ベビーサンダーともいうんですが、僕のもっているグラインダーは、こんな安物なんですよね。ブックと何かを組み合わせて新しいコンセプトを考えてみました。アンド...記事を読む【DIYクリエーターズ】ドリッパースタンドと、Cafeサインを作りました。かまど予想図と階段予想図【Cafe化の進捗状況】アースオーブンでパンを焼いたついでに。【自然農の小麦粉】秋田から送っていただいた「ゆめかおり、ゆきちから」をアースオーブンで自然パンに...記事を読む【石窯】溶岩プレートと断熱と連続式の石窯を見てきました。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。【Windows10】異常に遅い。【Chrome】起動が遅い。Tominagaバナーを作成メタ情報ログイン投稿フィードコメントフィードWordPress.orgブログをメールで購読メールアドレスを記入して購読すれば、更新をメールで受信できます。Reserved.%d人のブロガーが「いいね」をつけました。