1998年度から取得が開始された、連絡偵察機LR-1の後継機種。米国レイセオンエアクラフト社製のキングエア350型に偵察用カメラ、患者空輸用ストレッチャーなどを搭載した陸自仕様に改修し、1999年1月22日に初号機が納入された。実施され、1999年度から各方面隊、ヘリコプター団などに配備された。これまでの陸自の機体と異なり、塗装は迷彩ではなくホワイトとグレーのツートンカラーとなっている。LR-1が完全に退役した後は、陸上自衛隊唯一の固定翼機となる。サムネイルをクリックすると大きい写真が見れます。ウイングレット〈040429.。