(トップページ)へクリックすると拡大します。トマトの産毛を見てください。Linuxは、ロボットの最適ベース(2)市販のセンサー、モータ、サーボのコントローラの組合わせ市販品で十分な性能を確認(3)電源は、リチウムポリマーが、最適(4)移動部の検証終了。犬3歳)に協力してもらい、ロボットで、彼を追っかけます。テスト仕様書つくるより犬を追っかけて問題なければ、OKでしょう。(コストパフォーマンスは、ST32系が最も高い)9月は、アクチュエータの試作機と、3次元空間DBを完成させます。9月は、トマト、たまねぎなどの準備が始まります。農家の仕事をしならがら、がんばります。(体調不良のため)?春夏トマトの終了の時期でもあり、かつ体調不良もあり、終了させていただくことにしました。心より感謝いたします。真に、ありがとうございました。次の出荷まで、お待ちいただけましたら幸いであります。げの仕事をしてきました。そこで、得たことは、”業界の常識は、疑え”過去、2年間のいろいろな経験を踏まえて、今年は、トマト生産のマニュアル化を考えて、技術検証をしてきました。おかげさまで、マニュアル化できるレベルまで、栽培技術を実証できたと考えます。来年は、それを使って、私以外の方に、栽培していただく事も考えています。以下の技術と組合わせることにより、ROAの高い、農業経営ができることがわかりました。圧倒的な優勢性がある事がわかりました。人口が収縮していく中での遠隔地の産地化農業は考え直す必要あると思います。有酸素運動による改善をします。来年2月から販売できるように、半促成栽培をします。腐らずに、ドライフルーツになります。蒲谷ファームでは、トマトは腐らない、普通のことです。通路に落ちた、トマトもそのまま、枯れます。最近、解ってきたけど、原生地に近い土壌環境にすると、トマトは本来の力を出すみたい。そのときは、高い気温に、敏感になります。あと、堆肥って、本当に有効なのかなぁ?大事なことは、土中の通気性の確保でしょう。Kayak夏は、やっぱり、川遊び!!!1.吉野川(紀ノ川の上流)我慢できずに、トマトの世話のあとに、GO!!水は、少なかったけど、とってもリフレッシュできた。kayakは、年をとってからは、はじめられないスポーツ。体力系の趣味は、それができる時に、基礎を作らないとできません。流水でハンドロールもできました。激流に行きてぇー!私のKayakは、Kayakと体が一体になるように、体にあうようにウレタンでパッキングしています。一度乗り込むと、内部では身動きできないので、川の中では、なかなか抜け出せません。危険なKayakです。帰りがけに、見えたナス畑で、誘引の方法を観察した。大丈夫なのだと、確認できた。農業をやると、帰り道の風景が一変します。最初にインストールしたときには、??と思う動きをしていましたが、OSのUpdate以後は、好調。Linuxは、simplicityなOSなので、昔のUNIXを思い出してしまいます。プロセスも40ちょっとしか動いていない気持ちいいです。Debianも、動かしましたが、こちらはGraphicシステムもあり、こてこての今風。そのためか、動作が重いです。Linuxで十分です。暑い暑い、暑い暑いの一言。その分、体力がついたのか、夜はエアコンをかけなくても熟睡できます。高濃度トマトの栽培法と、点滴潅水について試行錯誤の連続です。成果目標とすることが重要な事だと再認識しました。結果として、高濃度トマトが生産できます。活着後の潅水コントロールが重要です。→潅水設備この2つが大切になります。結局、今年の2段階潅水法は、(2)を実現の為です。地中潅水で実施する事だと、思います。深さ0.8mになるとの報告もある。根の機能分担のから見た場合に。深さ方向の根は水分の吸収を中心にしていると考えられる。幅、1,1mを前提に考えても良いのはないかと思う。根にとって必要な土中の空気の確保にも役立つ。土佐農機の点滴チューブの場合、0.02Mpaから0.01Mpa程度で潅水するのが一番良いようです。自然流下方式では、微妙な畝の高低などから、潅水の多い部分と少ない部分のムラができる。一定の圧力がかかり、潅水が均等になる必要がある。販売元の土佐農機の推奨値は、0.1Mpaです。これは、販売会社としての、多くの顧客に対応する時のリスク管理上の値でしょう。0.1Mpaで潅水すると水滴がボタボタ落ちる状態になり、直接潅水と同じような状態になります。溶存酸素を増やすのは、タンクの中で、曝気と表面のバシャバシャをすればよいです。なると、高畝部分の土をどのように作るのかという問題になります。上記の条件から、粘土質の土は、使えません。砂質土をベースに微生物が繁殖しやすい状態にすれば良いのかもしれません。単純な考えですが、砂と分解しにくい籾殻でよいのではないでしょうか?また、暑い時期に必要性を痛感したのは、ホルモン処理と、遮光ネットです。ホルモン処理は、来年、ロボット化します。他にも、いろいろまとめなければならないことがあります。指定されている、希釈倍率は、どの程度の安全率を見込んでいるのか?とか。防草シートで覆い隠し土を露出させない。定植時のポット部分だけです。葉や実を食べる虫の発生は、ごく一部のオンブバッタだけです。青虫系統の発生はありません。Piちっちゃな、コンピュータ。来たぜ〜その筋では、超人気のコンピュータが、やっとイギリスから来ました。ケンブリッジ大学の人たちが作った、教育用のコンピュータ21.6ユーロです。詳しいことは、下記を参照。http://www.raspberrypi.org/ARMのCPUで、メモリーは256MB、HDMIインターフェースでOSは、自分でダウンロードしてSDカードから起動する。僕は、マルチウィンドの3DのGISを20年前に80286で開発した人間だから、メモリーは256MBあれば、十分!最近のプログラマーは、メモリー使い放題の野放図なプログラムを書く人が多い。そんな連中には、このコンピュータの意味はわからないだろうなぁ。クリンさんは、スイカが大好きです。乳酸菌を混ぜて、潅水します。水は、水道水なので、ビタミンCで還元します。300Lで、1gです。実の部分をぺろぺろなめています。点滴システムが詰まるポンプとフィルター、洗ったフィルター1.点滴システム私の農場では、土佐農機の点滴潅水を使っています。点滴潅水は、イスラエルが本家ですが、値段がすごく高い。それに比べて、土佐農機のものは、とっても、コストパフォーマンスが良いです。http://www.tosanoki.co.jp/tensui.htm通常は、タンクを、圃場の高さより高い位置に置き水頭差により点滴しています。水頭差で送りますが、最初だけポンプで吸い込みをします。その後、ポンプを切って、自然流下させて、タンクが空になるまで、放っておけるので、すごく楽チンです。自然流下だと、約5秒間隔で、一滴一滴落ちていきます。head)という言葉は、、大学の水理学のゼミを思い出します。きの悪い私は、いつも遅くまで課題をやっていました。就職してからは、非圧縮粘性流体の方程式に、悩まされました。最近、どうもタンクの水の減りが遅いなぁと思っていました。フィルターをはずしてみると、ワカメみたいのが、フィルターに密生していました。それを、分解して丁寧に洗浄しまた。最近、このような予期しない事が、起こります。国立ファーム様で扱っていただけることになりした。東京地区の方は、そちらでご購入ができます。店頭にない場合には、「大阪の蒲谷のトマト」と言ってください。先輩農家の味には、かないません。簡単な点滴システム野菜の水やりは、大変です。私は、点滴システムを使っています。写真は、水ナス50本に潅水や液肥を点滴するためのもの。水頭差(位置エネルギー)があれば良いので、こんな感じ。銀色のマルチの下に点滴の管が敷設されています。ホームセンターで13mm用の水道のパイプやジョイントを買ってきて作りました。後は、タンクとホースをつないで出来上がり。タンクのふたの真ん中には穴をあけて空気が入るようにしています。穴が大きかったので、割り箸を1cm程度に切って差し込んであります。大きめの家庭菜園でつかえば、潅水の手間は劇的に減ります。家庭菜園で使うときの問題は、点滴チューブが1000m単位の販売なので、その点かなぁ?農家が使う単位というのは、こういう単位です。トマトの誘引に使う「くきタッチ」、僕は2000個使います。近くの店では、一個、70円です。インターネットでは、51円です。この19円の差が、2000個だとなんと、38,000円です。農家は、相見積もりをとりません。僕は、近くの農業関連のお店でも、「貧乏なので、まけてください」と、平気でいいますが、シビアな値段交渉をするのは、私ぐらいのようです。3.ハウスの中の唐辛子ハウスには、トマトだけでなく、害虫よけの植物や益虫を増やすための植物が植えてあります。(バジル、しし唐など)まだ、効果はわかりません。嫁さんのつけた梅干、出来上がり1.トマトは土・日曜日で完売100mm/dayの大雨の影響で、トマトに影響ができました。糖度が、保証できるものだけを選別して、販売しました。ごめんなさいと、うれしーぃが、交錯します。品質は、一番大事ないので、品質が戻るまで、販売量を少し、減らします。なしぃー!現在、産直で売っていますが、それぞれに特徴があります。・毎日、その日の売上げ、顧客数、その日の一言がメールで送られてきます。私が入会してからメール内容を全部とってあります。顧客数、売上げとも減少傾向が続く。・袋詰めの野菜を手にとって、戻すときに投げる人が多い。(これは、野菜を置く場所が、平らで奥行きがあるから?それとも、、、、)(2)民間系(近畿圏に30店舗)・特に参加資格なし。耕作地を確認しにきます。周囲の競合店は、和歌山県出身の産直や、イオンがあります。顧客層も違うので、売る側としては、グラムあたりの単価は変えずに、パッケージングする量で、価格を変えて売っています。両方の産直も、もう少しマーケティングしたらよいのに。農協系は、難しいけど、、民間系には期待しています。今年も、水ナスを作る予定でしたが、トマトに集中するために、50本全てを切りました。その前に、ご近所の方に、水ナス狩りをしていただき、食べれるものは、全て採っていただきました。トマトの工数分析をすると、水ナスの工数が出てきません。世話をせずに、虫だらけ、病気の発生などがあると、トマトにも影響する可能性があるので、やめることにしました。ごめんなさい、水ナス。銀色の防虫テープ効果やはり、アブラムシ対策には大変効果がありました。防虫テープを施工した所と、しないところではアブラムシのつき方に雲泥の差がありました。風に吹かれて、揺れて、乱反射する設置方法が良いようです。昨年も、防虫テープ張りました。今年は、見比べました。アブラムシだけではなく、相対的に虫が少ないようです。50cm、1mのところに2本はり、水ナスを囲みます。水ナスは、やっぱり水だ水ナスのへの散水が少ないと、実が硬くなります。