"Harushio"~ゆうしお型の後継として1990年代に建造された、[[海上自衛隊]]の[[攻撃潜水艦]]。~[[海上自衛隊]]における完全複殻式[[潜水艦]]の最終進化形態である。改善され、排水量も200tほど増えて2450tになった。~一方で水中20ktの速力は健在である。~ゆうしおの後期型で装備された水中曳航式ソナー(TASS)は標準装備となり、[[UGM-84]]や89式[[魚雷]]を発射可能な6門の533mm魚雷発射管を持っているため、攻撃力も非常に高い。~~本艦は通常型[[潜水艦]]としては世界最大級の大きさを誇り、搭載する装備は世界最高クラスであるため、航続力を除いた性能は米国の原子力潜水艦に匹敵すると云われている。~現在ではさらに高性能な[[おやしお]]型、[[そうりゅう]]型に取って代わられつつあるが、本型の数は未だに多く、日本の生命線を守り続けている。Asashio),1992.12.24,1995.7.12,1997.3.12,,第2潜水隊群&br;第6潜水隊&br;↓&br;潜水艦教育訓練隊&br;第1練習潜水隊,2000.3.9&br;艦種変更&br;(練習潜水艦(([[スターリングエンジン]]など新装備の試験潜水艦としても運用されていた。