3追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#m79b9a73]現在マイコンカーに使用されている画像認識技術は大きく分けて3種類ある。[#r1d49564]画素が1軸上に並べられたカメラ素子を用いる。アナログセンサを横に128個並べたイメージである。代表的な素子として、TAOS社のTSL1401がある。[[TSL1401ラインスキャンカメラモジュール::http://store.shopping.yahoo.co.jp/robotena/e0002.html]]SI,CLK端子に信号を入力することで、AO端子から各画素のアナログ電圧が出力される。[#k9a0ee05]一般的なデジタルカメラで使われている素子はこちらである。縦と横の2軸に画素が並べられており、コースを面で認識することができる。代表的な素子として、下記の2種類がある。[#s3367985]アナログセンサのLEDに高輝度で指向性の鋭い素子を用いることで、100mm以上先のコースを読み取る方式である。受光素子:ST-1KL3Aマイクロマウスの壁センサとして用いられることが多いセンサである。