No.341ロボットは公道を歩いてはいけないようです(道路交通法)。No.313uucwwさん面白そうなもののご紹介ありがとうございます。No.316モータの情報ありがとうございます。日本で買えるところが有れば買ってみたいです。No.334ノンノさんこんばんは自作CNCは進んでいますか?これも送りねじですか?どうなるのか想像が付きません。画像はボルトとナットが同じ1mmピッチで間にあるのが、グリスカートリッジを小さくした様な形です。(いわばローラーベアリングです)他にはリテーナ、ヘリ押し、ふたがまだです。マイクロテーブル用のZ軸ユニットがほとんど出来たのでXYと組み合わせるフレームに掛かろうかと思っています。No.325今回、知り合いのドライバーが不調とのことで見てみますとSLA7052が付いていてフルステップ(フル/ハーフがあり)に設定されていて、その1個が焼けていました。探せば同じICはあるのですが、マイクロステップの方がよいかとSLA7062に交換しました。こちらの方はハーフステップ(1/2,1/4,1/8,1/16)からしか有りませんので1/2モードにしました。実際に回転させてみますとなぜかトルクがありません。不思議に思い実電流を計ってみました。「0.04Ωのシャント抵抗の両端に5.1kの抵抗を繋いで0.22μFを付けて平滑したのをディジタルテスターで計り測定電圧V/0.04=電流A」するとSLA7052の方は2相励磁状態で両コイルとも45度状態で100%分の電流が流れているのですが、SLA7062の方は45度状態で71%の電流しか流れていませんでした。この差がトルクに現れていたようでその分設定を多くしました。(141%)またこの方式の駆動回路ではA相を駆動していても/A相にも少し減った電流が反対向きに流れています。4W/2=2Wと半分の発熱しかしていません。7.9W/2=4Wと連続電流より√2倍しても同じくらいの発熱で同じくらいのトルクになるようです。(ICメーカーに確認しました)また実際には45度の場合は更に電流が減るのでもう少し多くも出来そうです。電流の増大による脱磁現象は起こらないそうです。No.286プリント基板に直接印刷できないかと思い中古のMX600プリンターを買ってきたのですが分解が難しく印刷テストは出来ませんでした。X軸の駆動がスライドエンコーダのDCサーボでした。何か利用できると面白そうですね。No.292プリント基板に直接印刷ということは、印刷後はエッチングですか?昔のプリンターだと紙が通るのがやっとだったけど、最近のはCDなどにもプリント出来るので、これうまくいったら基板も簡単に作れますね。No.293こんにちはhideさん印刷した後はエッチングです。http://techref.massmind.org/techref/pcb/etch/directinkjetresist.htmの情報を参考にしています。手順やこつがいりそうです。今度はPX-G900を中古で手に入れたのでこれでテストしたいと思っています。フォトスタンドキットが使える機種なので厚み1.9mmが無改造で印刷できそうです。No.294PX-G900が届いたので試してみましたA4サイズ2mmのアクリル板に基板か入る部分を加工しました。無改造で印刷出来ます。No.295色々設定などを変えて試して見ましたが、どれが良いのか良く解りませんでした。まじめにやる必要が有りそうです。にじみを抑えるために少し基板を暖めてから印刷した物です。ピン間0.5mmのICを乗せる為のパターンです。暖めて乾かしたのですがエッチングは明日にしようと思います。No.297リンク先の動画見ました。基板をオーブンでチンしてから、印刷。その後、またオーブンでチンしてますね。基板へのインクの乗り具合は、この具合によって決まるようですね。No.298昨日バットでエッチングしてみましたがエッチング液が古いのかなかなか解けないので暖めていると暖めすぎてインクまではがれてしまい失敗しました。2枚目は常温で放置しすぎて気が付いたら1時間以上経過しました。エッチング液は風化するんですかね?もっとエッチングは簡単だった気がするのですが、細かいのは難しそうですねサンハヤトに卓上エッチング装置を注文しました。No.299エッチング用にまあまあ暖めた(60度くらい?)基板に印刷してみました。ほとんどにじみも無く綺麗に印刷できました。0.5mm以下のシートヒータが有ればプリンターを改造なしで便利に成りそうです。印刷した物をスキャナーしてみました。hideさん時間が有るときにでも見に来てください。No.301これ面白そうですね!!CD書き込みが、プラのアダプタにはめて刺すタイプで顔料の塗料のものならいいのでしょうか??やってみたいです。名古屋大須の電気街には0.5mmぐらいのシートヒーターが売っています。No.302こんにちはUsagidanさんご無沙汰しています。時々スカイプのオンラインは確認しています。時間が有るときにでも声を掛けてください。プリンターはエプソンのPXシリーズです。無改造で出来そうなのはPX-G900/PX-G920/PX-G930の様です。高級モデルなので実験には中古を使っています。インク詰まりしやすいモデルのようなので黒だけでもテスト印字できている物が良いと思います。ヒータは0.5mmくらいの物も有るんですねCDアダプターが2mmくらいなので基板の厚みを引くと0.5mmが限界の気がします。エッチングやCNCでの穴あけ、両面印刷など試して行きたいので一連の作業が見えてきたら相談します。ありがとうございました。No.303サンハヤトの卓上エッチング装置が届いたのでエッチングしてみました。結果はこんな感じです。印刷のにじみを考えて輪郭を白線にし太さを0.04mmと0.08mmで試したのですがこれだけ細かい物になるとにじまないような温度に基板を暖めた方が良さそうです。タイ流が有るのでエッチングは10分〜15分くらいでした。つるす場所や周りから解けていき全体が解ける頃には余分に溶ける場所も出来ました。必要最小限に切ってからエッチングするかもう少し工夫は必要そうです。銘板屋さんはよく行ってました。ニカワに重クロム酸カリを入れて、水銀灯で日光写真式焼き付け紫外線が当たったところは硬化してお湯で洗っても溶けなくなります。板を手回しハンドドリルに付けた吸盤でくっつけアルミやかんから盛るように感光面に流し、素早く裏返してドラム缶の中で回すと不要な分は遠心力で飛んでしまい、きれいな膜になります。電気ドリルでは外れて飛んでしまいます。これようのマスクを作るのにOHPフィルムにレーザープリンタやインクジェットを使って(ゼロックスも)出来ないか聞かれたことがあります。重クロム酸で検索レジスト膜と仮に呼んで、その上にネガを印刷して露光、お湯で洗って、軽く乾かしてから、エッチング液に入れたらOHPフィルムは無くても良さそうです。No.310溶けすぎもありますがきれいにできてますね!!今日、3件回ってジャンクのPX−G900を見つけてきました。インクのエラーが出るとのことでしたが黒だけ買って試そうと思って今見たら青が抜けてて、印刷テストすらできませんでした。ヒーターは、余白の部分から伝導するように設計すれば薄くなくてもいけるかもしれませんね。No.311G900のノズル洗浄の方法を乗せたサイトを発見しました。No.314こんにちはUsagidanさん早いですねノズルの洗浄ページのご紹介ありがとうございます。詰まったときは試してみたいと思います。黒で印刷するように設定しているのですが私もシアンが無くなり印刷出来なくなりました。4色プリンターは黒が有れば取りあえず印刷できたと思うのですがPX-900は駄目なようです。近所でインクのICリセッターを見たのですがPX用が無かったのでネットで注文しました。黒しか使わなくても他のインクもそこそこ減るようですつまらない様に時々洗浄に使っているんですかね?ま黒だけが出れば良いので無くなったインクはリセットしごまかすつもりです。1台オークションで買おうと思ったのですが割りと高いですね。いくらくらいで買えましたか?ハードオフとかだとテスト印字出来ていないものは1000円くらいで有りそうです。何か解ったら教えてください。