降臨する際の「依り代」として、樹木や、岩、そして人の手が加えられた柱や鉾などが神座として祀られてきましたが、人間自身が神座となり、神の降臨を請うた舞が独立して、巫女の神楽として成立したと考えられています。託宣を行うために無我の境地に入っていく回転の動きに特徴がある「神がかり系」と、舞の優美さに重きをおいた、祈祷や奉納の要素が濃い「八乙女系」に分かれており、神社の祭礼などで行われる巫女舞は、八乙女系に属するものがほとんどです。現在は男性が舞っているものでも、もとは巫女が舞ったものと考えられる神楽の演目も見られます。巫女の舞が古くから行われていました。延喜(901~923年)の時代に、春日の八乙女として巫女舞を詠んだ歌が「拾遺集」に収められていることからも、歴史の古さは想像に難くありません。舞は、付歌、笛、小鼓などの役を持つ神楽男、琴師、舞を舞う巫女で構成されています。洗練された優美な舞に特徴があります。