永禄3年(1560)、上杉謙信が沼田城を攻めたときここに陣を置いたので、このとき既に城があったと言う説もある。北は永井沢の急岸、西は利根川の断崖に臨む崖端城。長尾氏(北条方)の居住する白井城の支城の一つで、同勢力の最北端に位置し北条氏の沼田攻略の前線基地でもあり真田氏(武田方)との間で争奪が繰り返された。天正18年(1590)、小田原城の落城とともに廃城となった。昭和56年群馬県史跡に指定された。関東を中心に、全国の城館をPhotoMovieにて紹介します。羽生城を守る-行動力ハンパないです。