杉作少年の助けをかりて、新撰組ら佐幕派を相手に快剣を振るう鞍馬天狗こと倉田典膳の活躍を描く。幕府は何かと新選組にたてつく鞍馬天狗を狙っていた。ある日、新選組によって包囲される。各回のサブタイトルは以下のとおり。YTV制作と記載しているが誤りと思われる。一部資料では放送終了を1967/09/25と記載している。(1996/01/22、松竹刊)では1967/07/31放送終了、全52回と記載されている。提供:京浜急行電鉄(関東地区)。style="font-size:90%;padding-left:5px;margin-top:3px">角兵衛獅子の杉作少年の助けをかりて、新撰組ら佐幕派を相手に快剣を振るう鞍馬天狗こと倉田典膳の活躍を描く。幕府は何かと新選組にたてつく鞍馬天狗を狙っていた。ある日、新選組によって包囲される。