Astro]最近話題の空飛ぶおもちゃAR.Droneを買ってみました。touch、iPadなどでコントロールできるWiFi接続のカメラ付クワッドロータ機ということですが、2-3回の練習で意図どおりに飛ばすことができ、とてもよくできているおもちゃだと思います。僕が興味があるのは、飛んで楽しいなぁ、というところで留まるわけではなく、中身まで弄り倒すことなので、早速分解をはじめてみました。Featherと組み合わせて屋外で自律飛行させたい、と思っています。近い将来はこうなる!?現在特に興味があるのはモータやバッテリーなどの動力まわりです。調べてみた結果をいくつか書いておこうと思います。モータは全部で4つ、種類がブラシレスであり、それぞれにスピードコントローラ(スピコン、ESC)と呼ばれる回転数を制御して推力を調整するユニットがつけられています。モータの出力はプロペラをそのまま駆動するのではなく、ギア比68:8でギアダウン接続されています。(@munefさん、ありがとうございます)中央のコントローラとスピコンは5本の線で接続されています。Featherに置き換えることが確実に可能になります。これについては現在調査中です。ELコネクタでは、とのことで、現物を取り寄せて検証しようと現在していますした結果、そのとおりでした。※配線について更に調べてみました。スピコンに繋がる5本の線ですが、以下のような配線のようです。GND3ピン、4ピンの波形が気になるところです。※その後、バッテリを増強しました。https://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/771コメント私も興味があり気になってるんですが、まだ購入してません。メーカーサイトによると、3軸ジャイロと3軸加速度センサと超音波距離センサが搭載されているようですね。追従制御系?でしょうか。PM>yasudaさんもしかしたら安定化のために画像も使っているような気もしています。モデルが相当正確に取得されているかもしれません、相当安定して飛ばすことができます。No匿名でのコメントは受け付けておりません。名前(ハンドル名可)とメールアドレスは必ず入力してください。メールアドレスを表示されたくないときはURLも必ず記入してください。コメント欄でHTMLタグは使用できません。コメント本文に日本語(全角文字)がある程度多く含まれている必要があります。コメント欄内のURLと思われる文字列は自動的にリンクに変換されます。BlogPeople。