Piで制御・表示する。パネルで秋月さんでも買える、RGBフルカラードットマトリクスLEDパネルを制御・表示してみた。Piで制御・表示する。Pi2(サイズは85mm×56mm×17mm)で制御する。V1.13(サイズは65mm×30mm)でも制御できた。Piで制御・表示する。2016/01/23)○3Dプリンタで作ったラジコンカー。3Dプリンタの印刷イメージデータ。○3Dプリンタで、ラジコンカー用にタイヤホイールなど作る。2015/06/17)○3Dプリンタで作ったもの。4.0端末のNFCの起電力で、コイル+LEDを点滅させる。カードと同じような通信を行う。電磁誘導によるアンテナ・コイルに発生する起電力で内蔵ICを動作させている。今回、13.56MHz相当のコイルを巻き、AndroidのNFC対応端末からの電波で電磁誘導で電力を獲得し、コイルの先につないだLEDを光らせてみた、不規則に点滅を繰り返す。0.5mm電線で3cm径程度のペットボトルのキャップに11回ほど巻いて使い、少し調整。ADK機能で、端末からUSB経由で外部機器を接続し相互コントロールする。(ADK)」機能を使用、PIC24でADK互換モジュールを作成し使う。V2.3.4とV3.1以降のAndroid端末だけで追加された機能です。今回は、PICのMicrochip社のサンプルプログラムを利用している。PIC24マイコンをUSBホストととして、Android端末のUSBに接続して双方向に制御・動作できた。Android端末からUSB経由でPICマイコン外部機器を接続コントロールできることで、利用範囲は多いと思われる。2012/09/02)Androidのコントロールアプリ、上下左右へのタッチ移動でコントロールできる新アプリを作ってみた。直間的に上下左右の進行方向と進行スピードを、タッチコントロールできる新アプリを作ってみた。タッチコントロール操作を、上下左右の進行方向と進行スピードに数値化してBluetoothで、ラジコンカー改造車に送信してる。2012/05/17)安価(\2000)なラジコンカーを、PIC24+Bluetoothドングルで改造し、Android端末からコントロールして動作させる。数段階の速度制御を可能としている。コントロールして動作させる。コントロールして動作させている。2009/04/30KHR-3でRCB4での動作確認。KHR-3のロボット用CPUボードRCB4の無線通信ポートは別途購入のKRI-3経由となっているが。PSコントローラが使えます。・・プレイステーション2(PS2)用無線コントローラをロボット用の無線コントローラとして利用できるアダプタ。・・PS2用無線コントローラを近藤科学(株)のコントロールボード(RCB1とRCB3J,RCB3)で利用できるようになります。・・アナログスティックの値をデジタルでもアナログでも出力可能、動作モード設定あり。モードはプレステPS2用無線コントローラから隠しコマンドで変更可。2009/06/・人間の形の2足歩行ロボットでは前進・後退の歩行や走行を行う場合、安定して行わせる事が難題である。ピッチ方向の前後の走行加速度により、走行スピードが速くなるほど倒れやすくなる。センサでピッチ方向の姿勢補正をうまく調整することで、対処する。センサがなければ、ホビーとしての2足歩行ロボットは実現しなかったと言えるかも。センサは、以前ではとても高価であったようだ、現在でも安価なもので1個\5000円台くらいか。近藤科学のコントロールボードRCB3用のKRG-3なお、PG-03をRCB3などで使うためのGWSジャイロの改造の公開ページもありました。センサと、加速度センサそれぞれ1個\1000円台であるが、近藤科学のコントロールボードRCB3では・・そのまま2足歩行ロボットの姿勢制御には使えないようだ。KRG-3と同程度の補正が行えるように部品や回路を調整している。現在、近藤科学のコントロールボードRCB3で使ってジャイロKRG-3と取り替えても、互換性に違和感がないくらいまで調整できている。・以下は、上記のそれぞれのセンサです、大きさの比較参考。・福岡近郊のロボット練習会、競技会などに参加しています。MM-PS26・このサイズ3Kg以内の二足ロボットの標準的な構成となっている。この構成でも部品価格だけでも、市販の二足ロボットの4〜5倍である。サーボモータはトルクが大きいほど高価で価格が全体の7割は超えるだろう。すばやく動けるモーションを作成できるのかである。バトル競技などでは無線操作のコントロール技術が重要。・このクラスのロボット構成では、動作モーションをうまく作成すれば、かなりすばやく動作してくれる、動き回れるようになる。2秒くらいで動けるようになる。3Kg程度の二足ロボットがこのスピードで動き回れるので、危険でもある。★注意、特にお子さんの近くでは、絶対に動作させないようにしなければならない。初心者には初めは難しいかも、敷居が高いことになる。二足ロボットでは、特に下半身の間接間の長さの違いで、すべての動作モーションの内容が違ってくるので、すべて作成しなければならない。初めは市販品の二足ロボットからはじめて、動作モーション作成など含めてよく練習していけば、経験でうまく動かせるようになるでしょう。(PICマイコン使用)43908。