†1976年にソ連で開発された水中翼ミサイル艇。Р-5)とも呼ばれる。NATOコードはロシア語でタランチュラを意味する。I型、II型、III型とバリエーションが分けられており、主武装や電子装備が異なる。初期のI型1979年から翌年にかけて2隻が建造され、その後電子装備が異なるII型が1981年から1986年にかけて19隻が建造された。現在はロシア本国向けのIII型が建造されている。III型にはI型・II型に搭載されていた対艦ミサイルをSS-N-2(P-15・P-15Mテルミート)からSS-N-22?(3M80「モスキート」)対艦ミサイルに換装し、また、CODAG機関を採用したため航続距離が向上している。2005年現在、ロシア海軍ではI型・II型・III型を23隻を保有し、ブルガリア、ポーランド、ウクライナ、インドなどにも輸出が行われている。