無線誘導の亜音速無人ジェット機で、誘導弾用の標的機。通称「ファイアー.ビー」と呼ばれる。第2次大戦以降、急速に進歩したミサイル等の標的機として、1950年ごろ米国のライアン航空機会社で開発されたBQM-34を日本でライセンス生産したのが「BQM-34AJ」である。その後1992年からは性能向上型の「BMQ-34AJ改」が運用されている。機体はアルミ合金製のセミモノコック構造で、ノーズコーンとテールコーンがFRP製となっている。ファイアー・ビーはそれ自体が標的となるのではなく、「トービー」と呼ばれる曳航標的を曳いて飛行するための標的曳航機である。海上自衛隊では護衛艦に装備している5インチ速射砲や艦対空ミサイル用の訓練に使用されている。サムネイルをクリックすると大きい写真が見れます。