通帳磁気ストライプリードライトユニットの磁気ヘッド駆動用モータには,速度変動が小さく,加減速距離が短いことが要求される。今回,速度向上のためにDCモータを採用し,その速度制御にディジタルPID制御方式を採用した。制御定数の値は動作シミュレーションにより最適化し,その結果,目標の性能を得ることができた。稿では,ディジタルPID制御のアルゴリズムと動作シミュレーションの具体例について述べる。Ltd.www-admin@www.oki.co.jp。