この記事がスレッドの最初ですおかげさまでモータードライバICの駆動にも成功し、windowsPCから、玄箱にコマンドを送りソフトPWM制御もできるようになりました。残るは玄箱の搭載計画(HDD->CF化、玄箱用バッテリー)とライブ映像撮影用カメラの選定だけになりました。今回初めて、電子工作に挑戦したのでついでに回路図も挑戦してみました。フリーでこんなツールまであるんですね。買って来るにせよ自作にせよ簡単でしょ(笑>玄箱用バッテリーデコデコは秋月でいいとして、電池は↓がお奨めhttp://genpin.com/>ライブ映像撮影用カメラの選定だけになりました。映像撮影するのはいいけど、どうやって外部に送るんでしょ・・・。ため込むだけだと盗撮ロボぐらいにしか使えないんじゃ(A^_^;ところで、自由研究に団体賞はないんですかねぇ。【No.1333】に対する返信>買って来るにせよ自作にせよ簡単でしょ(笑さすがに自作は・・変換アダプタとCFを購入予定です^^>デコデコは秋月でいいとして、電池は↓がお奨め>http://genpin.com/なるほど^^>映像撮影するのはいいけど、どうやって外部に送る>んでしょ・・・。ため込むだけだと盗撮ロボぐらい>にしか使えないんじゃ(A^_^;さすがに盗撮ロボにはしないです^^;いま検討してるのはUSBカメラの映像をストリーミング配信して操作PC側で見る方式とカメラは玄箱に接続しない独立タイプを使用します。ヤフオクなどで安く売られてる無線で映像を飛ばし、PCでビデオキャプチャして見るですかね^^;>ところで、自由研究に団体賞はないんですかねぇ。自作というとサンハヤトの基板を使うのですかね?あれだと基板が大きくなってしまうし、手に入らなかったのでMTG4617を買いました。PCIのブラケットを外せば、スペーサーつけるための穴ができるので丁度いいと思います。>>ライブ映像撮影用カメラの選定だけになりました。>映像撮影するのはいいけど、どうやって外部に送る>んでしょ・・・。ため込むだけだと盗撮ロボぐらい>にしか使えないんじゃ(A^_^;ffmpegあたりを入れればリアルタイムストリーミングできますよ。CPUがあまり高速ではないし、遅延があるので実用的かどうかは・・・>ところで、自由研究に団体賞はないんですかねぇ。連名で応募すればいいんじゃないですかね?問題は副賞の分配ですけど、副賞はメインの人が貰う。メインは残りのメンバーに奢る。等とあらがじめ決めておけば、問題は少ないかと思います。【No.1334】に対する返信う〜ん。【No.1356】に対する返信>う〜ん。個人的にはUSBメモリでブートさせたかったのですが、>玄箱のブートフラッシュに手を入れないとだめそうなのでCF+IDEアダプタ>のほうが無難そうですね^^;私も時間がなかったのでUSBメモリブートはあきらめました。話題がそれますが、CF化した玄箱をレギュレータで電圧を作って動作させた場合には500mA程度で動作しました(ファンは取り外しました)。レギュレータの代わりにDCDCを使えばもう少し下がるかもしれません。CF化の玄箱の起動速度は、スイッチを押してからLEDの点滅が止まるまでの時間を目測で計測したところおよそ35秒ほどでした。参考データにして下さい。【No.1357】に対する返信>私も時間がなかったのでUSBメモリブートはあきらめました。^^;>話題がそれますが、CF化した玄箱をレギュレータで電圧を作って動作させた場合には500mA程度で動作しました(ファンは取り外しました)。レギュレータの代わりにDCDCを使えばもう少し下がるかもしれません。いえば気になった点があるのですが、玄箱の電源からの配線って全部で5本あって色から判断すると真ん中3本は黒なのでGNDですかね?そのうち一番中央が電源ON時のためのもなかなあと思ってるのですが^^;>またCF化の玄箱の起動速度は、スイッチを押してからLEDの点滅が止まるまでの時間を目測で計測したところおよそ35秒ほどでした。>参考データにして下さい。【No.1360】に対する返信>そういえば気になった点があるのですが、玄箱の電源からの配線って全部で5本あって>色から判断すると真ん中3本は黒なのでGNDですかね?真ん中3本はGNDにしました。上から12V,GND,GND,GND,5Vだったと思います。(安全のために一度確認なさってください。この情報が間違っていても責任は取れません)>そのうち一番中央が電源ON時のためのもなかなあと思ってるのですが^^;これは確認して居りません。3本ともショートして使っています。テスターが壊れているので確証はありませんが、電源基板裏のパターンを見る限りでは3本とも同じだと思います。>企業秘密?になってしまうかもしれませんが、CFはどのメーカーのどの型番を>使われたのでしょう?CFはデジカメがはやりだしたころ以来使用してなく、>最近調べると40倍速といったモデルまで存在するようなので^^;すでに組み込んでしまったので正確な型番が思い出せないのですが、GREENHOUSE社のGH-CF256MBだと思います。(友人から借りました)30倍モデルの方がちょっと安いみたいですね。【No.1363】に対する返信>真ん中3本はGNDにしました。玄箱背面を上にした状態で、>上から12V,GND,GND,GND,5Vだったと思います。>(安全のために一度確認なさってください。>この情報が間違っていても責任は取れません)了解です。自作PCもそうですがこの辺のネタは自己責任と思ってますので^^>これは確認して居りません。3本ともショートして使っています。>テスターが壊れているので確証はありませんが、電源基板裏のパターンを見る限りでは3本とも同じだと思います。NAMEさんがすでにすでに動作させているならあたりとみて間違いないでしょうね>すでに組み込んでしまったので正確な型番が思い出せないのですが、(中略)>80倍は値段が倍近くしますが・・・なるほど。購入の際に検討してみたいと思います。USB-IOでLCDにモータードライブの制御を経験してからロボット(2足)作成意欲が沸いてきていろいろ情報をあさってますが、12Vを必要?としている玄箱マザーは厳しそうですね。【No.1371】に対する返信>>すでに組み込んでしまったので正確な型番が思い出せないのですが、>(中略)>>80倍は値段が倍近くしますが・・・>なるほど。>購入の際に検討してみたいと思います。基板の話なども含めてこのあたりに情報が・・・(ぼそhttp://solder-side.hp.infoseek.co.jp/computer/CF-IDE_adaptor/CF-TRUE_IDE.htmlあと、電源ですが・・・1.2V×10=12Vっすね。ガム電池ってご存じでしょうか?かつてウォークマンに使われていた充電式電池ですが、角張ってるのでスペースファクタがかなり良いですよ。66x16x6mmなので、重ねればHDDスペースに4セットぐらいは入りそうです。ニッケル水素ですと1本1450mAhぐらいなので、1450×4=5.8Ah程度にはなります。同程度の容量の鉛蓄電池よりかなりスペースファクタが良いと思います。メモッチャエ>あと、電源ですが・・・1.2V×10=12Vっすね。ガム電池ってご存じでしょう>か?かつてウォークマンに使われていた充電式電池ですが、角張ってるのでガム電池・・・めちゃくちゃお世話になりました^^さすがにサルがたってCMしてるころはかろうじて覚えてるだけですが^^;秋月でバッテリーの値段チェックの際、今でも売られてるのに驚きました。>スペースファクタがかなり良いですよ。66x16x6mmなので、重ねればHDDス(中略)>かなりスペースファクタが良いと思います。【No.1334】に対する返信>>>残るは玄箱の搭載計画(HDD->CF化>>買って来るにせよ自作にせよ簡単でしょ(笑>自作というとサンハヤトの基板を使うのですかね?あ、基板作れる環境がある場合の話になります(^^;サンハヤトからアダプタ自体は出てますし、CFさえ選べばコンデンサいくつかつっこんどくだけであとは特にいらないですよね。>ffmpegあたりを入れればリアルタイムストリーミングできますよ。>ただしCPUがあまり高速ではないし、遅延があるので実用的かどうかは・・・や、動いてるわけでしょ・・・USBなWLANで飛ばすとかの方ですかねぇ・・・。無線でアナログのまま飛ばすと真下にノイズ源が大量にあるわけで、しっかりシールドした箱の中に入れて、アンテナ位置考えないと結構ノイズ載ると思いますよ。←経験済み>>ところで、自由研究に団体賞はないんですかねぇ。社会人なので流石に期限内に1人で全部は無理なんですよねぇ。【No.1349】に対する返信>今回玄箱からUSB-IOで制御してみて、さらにいろいろ制御したくなりましたが、やはり玄箱でロボットの制御は無理ですかねえ^^;んなこたないです(笑。真面目にやろうとするとリアルタイム性が重要になってきて、それだとタダのLinuxではキツイのかもしれませんね。実際まともにホームロボットとして考えると、焦電型赤外線センサ(人体感知)や超音波センサ(障害物感知)なんかが必要になるんじゃないでしょうか。価版ロボット掃除機なんかでも積んでますよね。【No.1350】に対する返信>んなこたないです(笑。真面目にやろうとするとリアルタイム性が>重要になってきて、それだとタダのLinuxではキツイのかもしれませんね。>RTLinuxとかHardHatLinux(古いか)なんてのもあるんですが(笑すべて制御となるとそうでしょうね。私が考えてるのは、前にしるばさんが話されてた中にもありましたが、細かな制御や学習済みパターンの動作はPICレベルでやらせて、玄箱はその統括役にしてしまう考えです^^;>更に、実際まともにホームロボットとして考えると、焦電型赤外線センサ(中略)>価版ロボット掃除機なんかでも積んでますよね。当面は姿勢制御に必要な2軸(もしくは3軸)な加速度センサの搭載からでしょうかねえ・・そのあと運用に入ると外部状況を知るためには上記センサも必要ですね。>ところで・・・最初からEZ-USBを勧めてた理由はおわかり頂けましたで>しょうか:-)このごろようやく・・・^^;USB-IOを見つけたころは電子工作の経験値が低かったもので、EZ-USBはちょっとレベルが高すぎました。【No.1352】に対する返信http://www.cqpub.co.jp/interface/toku/200101/if01_toku1.htmここに簡単にEZ-USBの解説がありますね。【No.1343】に対する返信>あ、基板作れる環境がある場合の話になります(^^;>サンハヤトからアダプタ自体は出てますし、CFさえ>選べばコンデンサいくつかつっこんどくだけで>あとは特にいらないですよね。実は簡単だったみたいですね。基板を作れない私は4000円もかけて市販品を買ってしまいましたが・・・。>>ffmpegあたりを入れればリアルタイムストリーミングできますよ。>>ただしCPUがあまり高速ではないし、遅延があるので実用的かどうかは・・・>や、動いてるわけでしょ・・・USBなWLANで飛ばすとかの方ですかこれは私の勘違いのようですね。EthernetをWLANへ変換するやつの方が導入は楽だと思います。http://buffalo.melcoinc.co.jp/products/catalog/network/wireless.html#02-04最初にWindowsマシンで設定したあと、玄箱に繋ぎ直せば(多分)動いてくれるのではないかと・・・>社会人なので流石に期限内に1人で全部は無理なんですよねぇ。実は学生だったりします。友人達に手伝ってもらいながらの作業です。夏休みはあるようでないので教官の目を盗んで作業してますが(汗ちなみに学生の問題点は予算です・・・。【No.1343】に対する返信>あ、基板作れる環境がある場合の話になります(^^;(中略)>あとは特にいらないですよね。意外と簡単そうですね。基板の自作って^^>>ffmpegあたりを入れればリアルタイムストリーミングできますよ。>>ただしCPUがあまり高速ではないし、遅延があるので実用的かどうかは・・・>や、動いてるわけでしょ・・・USBなWLANで飛ばすとかの方ですか>ねぇ・・・。実用を考えるとCCDカメラの映像をトランスミッターで飛ばすのが一番いいでしょうね。なると玄箱がたんなる制御ボックスになってしまうのでやはり非実用的ですが玄箱で動作実績のあるUSBカメラでやるのがいいのかなあと思います。←経験済みなるほど^^;>社会人なので流石に期限内に1人で全部は無理なんですよねぇ。実は(~0~)←も社会人だったりします。【No.1344】に対する返信>USBカメラ(CMOS)の実用的でないのを逆手にとってゲーム性がましていいかも^^有明の科学未来館だったかな。歩行ロボットにカメラと制御基板積んで、WLANで飛ばしてジョイスティックで操作するアトラクションなんていうのがありましたね。コレガあたりの安いWLANブリッジを探してきて玄箱につないで、PCから画面見ながらジョイスティックで操作してみるとか、ネットワークプログラミングの勉強にもなって良いと思いますがどうでしょう。>実は(~0~)←も社会人だったりします。>情報集めに時間差いてるので眠い((+_+))ミスが絶対許されない職場なんでさすがに睡眠時間を削るのは難しいですかね。【No.1351】に対する返信>有明の科学未来館だったかな。歩行ロボットにカメラと制御基板積んで、(中略)>ますがどうでしょう。