中古車ホンダの上級セダンの走りと洗練されたゆとりの室内空間をもつ上級ミニバンがオデッセイである。乗用セダンのようなひんじ式4枚ドアとリアゲートをもつボディで高級感を増している。シートバリエーションは前から2-2-2名の6名と2-3-2名の7名定員、セカンドシート形状違いの同価格2タイプから選ぶ事ができるため、しよう用途に合わせたグレード選びが可能。V型6気筒の2ユニット、ともにレギュラーガソリン仕様のVTECエンジンである。ミッションはシフトレバーをインパネにレイアウトすることですっきりした足元に仕上げ、マニュアルライクな操作が可能なSマチック付きとなっている。2.3Lには4速、3Lには5速が組み合わされる。グレードは駆動方式に関係なく、2.3L搭載が上から、リアカメラ付きDVDナビを搭載した「L」、「MQ」、「M」、「S」の4種で、3L搭載が「プレステージ」と呼ばれる上級シリーズとなる「VZ」、「VG」の2種。それにスポーティシリーズとして、両エンジンに「Absolute(アブソルート)」を設定。アブソルートは専用スポイラーやローダウンサスのことであり、今回1台あたり1.2kgの軽量化された17インチアルミ&タイヤ等を装着。安全装備として全車に展開時の加害性を軽減する両席i-SRSエアバッグ、EBD付きABS、ブレーキアシスト、ロードリミッター&プリテンショナー付きシートベルトが標準で装着される。全グレードに平成12年排出ガス規制「優-低排出ガス」認定を取得。新車価格は240万円からとなっており、高いように感じるかもしれないが、これだけの装備と高級感を兼ね備えていれば不満など出てこないだろう。中古車はグレードにもよるが100万円程度から購入することが可能である。スポーティーさと快適な居住性を兼ね備えた最高のモデルといえよう。