日常をブログに綴ります。幼少時の農業のイメージというと、「お百姓さんが手塩にかけて、手作業で農作物を育てる」というものでした。日本昔話に出てきそうなイメージでしょうか。近年のITの進歩により、そのイメージが払拭されつつあります。農業とIT、かなりホットな話題ですね。昨今騒がれているドローンなどロボット技術のだけでなく、人工衛星を活用したリモートセンシング技術、クラウドシステムなど、今後さらに発展していくことが予想されます。「農業×IT」関連の特許を調べてみたところ、クボタの農業用の「マルチコプター」を見つけました。GPS、センサなどの制御を備え、無人飛行が可能であり、また無線や有線で遠隔操作で農作業を行えるというマルチコプターの特許(機械系)です。ITに関連する記述をリストアップしました。近年、複数の回転翼によって無人で飛行可能なマルチコプターの普及が進んでおり、マルチコプターを農業用に使用する試みがなされている。特許文献1には、タンクを積載することが可能なマルチコプターが開示されている。このマルチコプターは、機枠本体と、機枠本体から水平放射状に延びた複数のアームと、アームの先端に設けられたロータとを備え、機枠本体の下面にタンクを着脱可能に保持する保持機構を有している。特許文献1に開示されたマルチコプターは、機枠本体の内部に、飛行に関する制御を行う電装品(GPSや姿勢制御装置)とそれ以外の電装品(バッテリ等)をまとめて収容している。そのため、着脱が必要となるバッテリ等の電装品を取り外すためには、機枠本体を開放する必要があり、機枠本体に収容されている飛行に関する制御を行う電装品に悪影響を及ぼす虞があった。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1、図2は、本発明の一実施形態に係る農業用マルチコプター(以下、単に「マルチコプター」という)を示す斜視図である。マルチコプター1は、複数の回転翼により無人で飛行可能な回転翼機であって、例えば、ドローンと呼ばれる飛行体である。マルチコプター1は、無線又は有線通信による遠隔操作により飛行するものであってもよいし、遠隔装置に依らずに自律制御により飛行するものであってもよい。本発明は、このような従来技術の課題を解決すべくなされたものであって、本体に収容された飛行に関する制御を行う電装品とは独立して、当該電装品とは別の電装品を着脱することができる農業用マルチコプターを提供するものである。第1ケース35は、本体3の外殻を構成する箱体であって、密閉可能な内部空間を有している。第1ケース35の内部空間には、第1電装品36が収容されている。第1電装品36の周囲は、第1ケース35により覆われている。センサ(ジャイロセンサ、加速度センサ等)等である。姿勢制御装置は、後述するロータ51の回転を制御する。ロボット、センサ、MEMS等とも深く結びついているので、後ほどこちらの分野に横展開していきたいと思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。付いている欄は必須項目です次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。