21:55想定した最悪の場合より更に1週間遅れwとはいえ、自作サーボコントローラが、なんとくなく歩行の軌道をなぞる様になったので、上半身の製作に取り掛かる・・・マイコン+カメラで300g程度重くなる予定なので、掴める手、肩の6000番を外す。nanoに接続、安定している。他にも目論みがあるので、当面、autoで使用してみる。何時もは水をホースで掛けるだけだけど、拭き上げの時にタオルが汚れる。先日買ったpicoscopeは大活躍している。3<<RSSログイン。