自律型二足歩行アッガイベースは1/100スケール旧ガンプラです。胸部に赤外線センサーを埋め込んでおります。右のランドセルに取り替え(結線す)れば、赤外線操縦型になります。アッガイ(プログラム済み)以前、完成しておりました操縦型を自律型に改造しました。ランドセル(制御基板+電池ボックス)を取り替える事により両方できます。プログラムは、二足歩行ロボット「ポヘ小」と同じです。サーボモーター角度設定をやり直しております。-;足が立体的ですので、歩幅が「ポヘ小」と比べて小さくなりました。障害物回避行動では「ポヘ小」とは異なる走行をします。robot計画」や「操縦型アッガイ」のコラムをご覧ください。「模型工作隊ベース」では日本軍艦艇1/500スケールをスクラッチしております。蒸気機関車の車体をスクラッチしております。ロボットを自作しております。1/500スケールをスクラッチしております。