浩)は、2013年11月にACサーボドライブΣ-7(シグマ・セブン)シリーズを販売開始し、その性能と使いやすさにより多くのお客様にご好評いただいております。このたび2軸一体サーボパック∑-7Wシリーズに、ガントリ駆動に最適なFT70仕様を新たにラインアップし、10月20日(金)より販売開始しましたのでお知らせいたします。∑-7WシリーズFT70仕様1.主な特長ガントリ駆動に最適な3つの機能により、ガントリ駆動において最適なソリューションを提供します。(1)機差により生じる無駄なトルクを抑える「位置補正テーブル機能」ガントリ機構の2軸間において、部品の公差や組み立て精度に由来する機差が生じる場合があります。そのような場合、位置補正テーブル機能を用いて、サーボパック内のテーブルに設定された補正量をもとに位置を補正しながら駆動することで、機差により生じる無駄なトルクを抑えることができます。軸毎の制御を行いながら、互いにアラームが発生していないかを監視し合います。一方の軸がアラームで停止する場合、もう一方の軸はアラーム発生軸の位置を目標位置とする位置制御を行うことで、2軸が協調停止します。サーボパックの内部処理にて最短周期で軸間位置偏差を監視し、パラメータに設定されたしきい値を超えた場合にアラームまたはワーニングを検出します。これによりアームのねじれを未然に防止できます。CORPORATION.。