検索に移動この項目では、ロボットの制御方法について説明しています。(曖昧さ回避)」をご覧ください。SLAM(スラム)とは、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うことを言う。位置の推定やマップ作成にはレーザーレンジスキャナー(測域センサ、LIDAR)、カメラ、エンコーダ、マイクロフォンアレイなどが利用されることが多い。身近な利用例として、電機系各社が販売するロボット掃除機が挙げられる。拡大等を図ることが出来る。Panasonic製ロボット掃除機「RULO」(MC-RS800)等では、スマホアプリに二次元地図を表示することにより、室内の清掃状況や汚染状況の情報を利用者に提供することも成されている。屋外に於ける利用例として、宅配ドローン制御用の三次元地図を効率的に作成するために、車両に載せ道路を走り情報を集める手法にも利用される。この項目は、コンピュータに関連した書きかけの項目です。この項目を加筆・訂正などしてくださる協力者を求めています(PJ:コンピュータ/P:コンピュータ)。(日時は個人設定で未設定ならばUTC)。表示-継承ライセンスの下で利用可能です。追加の条件が適用される場合があります。詳細は利用規約を参照してください。Cookieに関する声明モバイルビュ。