]追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#k8d080ba]~~今回は、「ディファレンシャルギア」を使用した。~「一つのギアで前進・回転できるギア」で、後退はできない。~これが、ディファレンシャルギア。&ref(2009b/A1/課題3右/TS3M0039.JPG,30%,これがディファレンシャルギア);~~~ギア一つでロボを動かすので、大きくて重いロボは作れない。~というわけで、ロボの土台はこんな感じになった。~&ref(2009b/A1/課題3右/TS3M0040.JPG,30%,これがロボ);~光センサーもつけた。~~~次に、ブロックを投げる装置を考え、取り付けた。&ref(2009b/A1/課題3右/TS3M0049.JPG,30%,これで投げる);~ピラミッドで高さを出して、装置が回転するようにした。~~~どの様に投げるのかというと、「アームの回転」を使う。~ブロックを、図の位置につけ(4個装填可能)、発射する。~矢印の方向に回転する。[#rfb2a5d9]今回は(も?)、頑張った。2つのプログラムを考えた。最初に考えたのはこちら。//後退で光をさがす。