他モデリング全般について。以下の記事に使用した計算モデルに間違いがあったため修正と、教訓のために記事を残しておきます。上記記事では以下の例題を扱っておりました。Julia言語これまで何回かJuliaでPID制御をする記事を書きましたが、コードの正しさを確認する検定を行っていなかったので今回はそれを確認します。制御工学この記事中のプログラムコードには誤りがあります。詳細は下記記事を御覧ください。今回は前回のオートチューニングで得られたパラメーターを当てはめてPIDしてみます。制御工学この記事中のプログラムコードには誤りがあります。詳細は下記記事を御覧ください。今回はJuliaでPIDパラメーターのオートチューニングを行ってみます。その12019-04-05JuliaでPID制御を実装する。前回、JuliaでPI制御を実装しましたので、今回はそれに微分ゲインを加えてPID制御にします。離散的であるプログラムでの実装では微分制御は以下の式で実装できます。\end...JuliaでPID制御を実装する。今回はプログラミング言語JuliaでPI制御を実装してみます。練習のため制御関係のパッケージは使用せず、一から実装してみました。例題は下記書籍のものになります。制御工学についてはズブの素人なのですが、最近この分野に興味が出てきたので関連書籍をたまに読むようになりました。その中で今回紹介したいのはこちらの本です。今回はJuliaの制御工学系パッケージ"ControlSystems.jl"で遊んでみたいと思います。下記Matlab用制御工学の参考書から例題を解いてみます。迎えて半月経とうとしていますが、遅れての新年の挨拶になります。今年もよろしくお願いいたします。お正月休み期間は、今までほとんど手を付けていなかった制御工学について勉強しておりました。使用したテキストを書いておきたいと思います。他モデリング全般について。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。