3BにはハードウェアPWMが実装されています。同じチャンネルのピンは同時に駆動できません。RasPi3で制御してみます。今回つかうNema17はNema11と同じ配置なので、基本的に公式ドキュメントを読み換えるだけでいけます。機械工学サーボにせよセンサーにせよ、だんだんとEthanet対応の機器が増えてます。いうのに繋ぐツールとしてはnetcat/ncコマンドがありますね。これの上位版......というか、高機能版としてsocatというのもあります。ケーブルやハーネスの作り方は会社やサークルで閉じてしまっているところがあります。ハードウェア部分では体系的な解説本が皆無なのが現状です。ROSGazeboはROSに付属するシミュレータツールです。こいつを使えば、三次元モデルで動作検証ができます。ROSROSは研究用途から実用まで、幅広く使われているロボット用ミドルウェアです。Manipulatorも動作サンプルとして使えます。ManipulatorでROSを使ってみます。前回に続いて、今度は最初のアプリケーションを実装するところまでやります。初回はシャレにならない程面倒なので、腰を据えてやる必要があります。macOSでやります。回転運動を直線運動に変換する部品です。ボールネジの方がより精密かつスムーズですが、その分値段が高くなります。この商品を含むブログを見る電動アクチュエータ(上掲のようなもの)にて、物理リミットをソフトウェア的に制御しようとした時のこと。組み込み圧着端子は機械屋さんがセンサーや動力線の配線に使う部品です。単行本この商品を含むブログを見る表題の通り機械設計に関する読み物系の本です。展示会ログなんかでも書いている通り、最近はハードウェアの仕事が増えてます。そんな中で、品質管理が課題になってました。いつまでも研究室めいた出たとこ勝負のワンオフ装置ばかり作ってるわけにも行きませんからね。cross)は、連続回転運動を断続回転に変換する機構である。単純回転運動から、カウントやコマ送り・映写機のような動きを実現します。元はスイスの時計職人さんが...ジェネバ機構で回転運動をコマ送りめいた挙動に転換する2017-11-03ボールナット機構について機械工学ボールナット機構は回転運動を直進運動に変える機構の一つです。トラクターのようなデカイ車のステアリング機構に使われていたりします。Wikipediaから画像を引用すると、こんな感じ。この玉の部分はボールチェーンでなく、一個一個独立した玉です。機械工学またぞろ3Dプリンターの話題です。この二週間ほど装置に張り付く日々が続いてるもので......。差し込み加工やネジ機構があるならABS樹脂じゃないと詰みます。PLA樹脂は融点が低く反りにくい反面、加工が死ぬほど面倒です。主観では倍以上の削り難さでした。ロボットアームを使うことがあるのですが......結構配線が複雑化して大変です。スパイラルチューブで囲おうにも、バラバラなモノをまとめるのには使えてもそれぞれの根本は独立していてダメだったり。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。