12:00「再始動」したテスラの「新しい自動運転」テスラが「完全自動運転」に向け、再始動した。大規模なアップデートが施された最新「オートパイロット」を全顧客に提供。年内に、完全自動運転で米国横断のデモ走行を行う予定だという。TESLAすばらしいテクノロジー満載の未来に向けて、テスラは常に全速力で進んできた。最高経営責任者(CEO)のイーロン・マスクは、贅沢で魅力的、環境にも優しい電気自動車の製造だけで満足する気はない。静止状態から時速96kmまで3.2秒で加速できる自動車を開発し、さらにその時間を2.8秒、2.5秒と短縮してきた。一方で航続距離も延ばしており、当初は充電1回あたり約426kmだったが、現在は約539kmを上回っている。テスラは2016年10月、珍しく一歩後退ともみえる措置を取った。2015年10月にアップデートで「オートパイロット」機能を追加し[日本語版記事]て高速道路で人の監視下で自動運転できるようにした同社だが、その1年後に自動運転ではないクルマ、アクティヴセーフティー機能のみを搭載したクルマを販売し始めたのだ。ドライヴァーは、せっかくテスラ車を買ったのに、他社の自動車を購入した場合と同じように「全ての操作を自分で」しなければならなかった。テスラのファンよ、もう心配はいらない。マスクCEOは、自動運転の夢を捨てたわけではなかった。リブートさせて、以前よりもすばらしいものにしたのだ。センサーやソフトウェア、ハードウェアの本格的なアップグレードに投資する結果、人の監督下での高速道路走行に限定されなくなるとテスラは述べた。テスラは、場所を問わずに自動運転する自動車を求めているのだ。「乗車して、クルマに目的地を告げるだけでよくなります」と、マスクCEOは10月に語っている。2017年1月下旬、新型車の所有者はようやく、無線ソフトウェアアップデートのおかげで、そうした未来のクルマを体験できるようになった。正確にいうと、その一部を体験できるようになった。必要な技術を装備してきた。数日前まで、それらのクルマは、アダプティヴ・クルーズ・コントロール(ACC)機能すら稼働していなかった。現在は、時速約72kmまでの速度において自動ステアリングが可能だ。たしかに、特に初代ヴァージョンのオートパイロットを搭載したテスラ車と比べると、不十分に思える。それも、近いうちにもっと向上するはずだ。安全性を最重視すべき分野での新たな取り組みなので、従来は強気なテスラも慎重に動いているのだろう。SBDで働く自動運転車の専門家ティム・ドーキンスは次のように語る。「テスラは、ほかとはかなり異なるセンサー戦略を採用する新しいアーキテクチャーを展開してきました。ヴァージョン1.0のハードウェアの場合と同水準の機能を備えて発売するには、基本データの構築に少し時間が必要でした」オートパイロットの最初のヴァージョンは、イスラエルのサプライヤーであるMobileyeが製造する1台のカメラに依存していた。新ヴァージョンは、クルマのエクステリアに設置された8台のカメラを利用して、車載システム「テスラビジョン」にデータを送る。12台の超音波センサーはアップグレードされ、レーダーも改良されている。Nvidia製の新しい内蔵コンピューターは、処理能力が前機種の40倍で、必要な人工知能(AI)ソフトウェアを稼働する。した大規模なアップデートが行われた結果、テスラは、感知方法や運転方法、環境について車に再学習させることが必要になった。普通の自動車メーカーならそういった訓練を、管理された環境や私道で適格なドライヴァーと共に行うかもしれないが、テスラは顧客を利用した。新しいソフトウェアを12月31日に車両1,000台に搭載し、1月初めには全顧客に提供した。そのコードは「シャドーモード」で実行され、データを収集して、人間のドライヴァーの行動を、コンピューターがとりそうな行動と比較する。して学んだことは、AI搭載コンピューターに学習させたりアップデートしたりするときに、テスラの役に立つ。「消費者に豊富なデータセットを構築させ、そのデータセットに基づいてAIに学習させることができるという点で、テスラ独特の取り組みです」とドーキンスは言う。自動運転へと続くステップテスラのエンジニアは、まだ学習や実験を行っている。マスクCEOは1月21日、ソフトウェアを全車両に搭載することを確認する前に、「カメラのピッチ角のチェック」体制を整えなければならない、とツイートしている。一部の車両は、サーヴィスセンターに持ち込んで、手作業でカメラを調整してもらう必要があるとも警告している。2017「HW2」用オートパイロットが今日、すべてのHW2装備車に搭載されます。一部の車両は、サーヴィスセンターでカメラのピッチ角を調整する必要があります。マスクCEOはその後、最新情報を伝えている。テスラのエンジニアが、その画像をトリミングするソフトウェアソリューションに取り組んでいるので、カメラの角度はそれほど問題ではなくなったという。テスラのオーナーは現在、たとえ高速走行では利用できなくても、前方衝突の警告や、停止と発進の走行制御、自動ステアリング「Autosteer」といった機能が利用できるようになって、きっと満足しているだろう。マスクCEOは、近いうちに制限速度を引き上げると約束している。それに、オーナーたちはそのうち、自動での車線変更や、高速道路から降りるプロセス、高度な駐車などによって、競合車は言うまでもなく、旧モデルをも上回るマイカーを楽しめるようになるはずだ。最終的には、自社モデルを完全自動運転にするのがテスラの目標だ。マスクCEOは、人とのやりとりなしで米国を横断するデモ走行を年内に行うと約束している。実現すれば、かなりすごいことになりそうだ。