後輪をよく動くようにした。コンパクトさで重心が前になりすぎて、旋回時や停止時に余計な線を書いてしまった。棒を押し出してアームをあげる仕組みにしたら、上げ幅がとても小さくなった。メンテナンスの事も考えて作る必要があると感じました。うまくいくときいかないときがあるので確実性も必要だと思いました。(Ando)綺麗な顔が書けるようにとにかく小回りのきくロボットを作るようにしました。筆を持たせるアーム部分は苦労の連続で安定した動きをさせるようにするにはかなり時間がかかりましたが、二人で何回も話し合って納得のいくロボットを作り上げることができました。書くべきことはきちんとかけていますし、いろいろ試行錯誤したのは良いです。何か問題が起きた際には、まずプログラムを変えることで何とかならないか考え、それでも駄目ならばロボット自体を変えると手間が少ないと思います。ロボットの位置修正が大変だったようですが、各パーツを大きくしたり、輪郭を最後に書いたりするようにプログラムを組めば、細かい作業が減ります。それでも駄目なら、ロボットを小型化するなどが考えられます。07:56:30内容はよく書けています。