飛行場周辺に設置したレーダ受信アンテナ12を通じ、受信部20により航空機からの応答信号を受信する。所定時間内で受信した応答信号は一時メモリ24に蓄積され、時間間隔分析部26により、時系列に並んだ全ての応答信号の時間間隔が算出される。ヒストグラム作成部28は、算出された時間間隔からヒストグラムを作成し、フィルタ部30は、その中で最も頻度が高い時間間隔をタイムゲートとして応答信号をフィルタリングする。航空機騒音の識別には、3軸相関法により音の到来方向(仰角及び方位角)を捉えて騒音源の航空機を特定する音響式の識別法がある(例えば、特許文献1参照。この音響式識別法に加えて、航空機から発せられる応答信号の電波を受信する電波式識別法を用いることにより、騒音源の識別性能をより向上することができる。【0003】これまでの電波式識別法では、航空機から発せられるトランスポンダ応答信号の電波強度の大きさから航空機騒音データの分析処理を行っている(例えば、特許文献2参照。具体的には、コンピュータに取り込んだ騒音信号の経時変化と航空機が発するトランスポンダ応答信号の電波強度の経時変化をそれぞれ表示し、そこからオペレータの判断又はプログラムの自動処理で航空機以外の不要な騒音データを削除していき、最終的に予め設定した騒音評価値への寄与の度合い以下になるまでこれらを繰り返し行う。上述した電波式識別法は、特定の航空機が単独で飛行する測定環境下では、ある程度有効であると考えられる。観測地域で同時期に複数の航空機が飛行している場合、それぞれが独自に応答信号を発しているため、受信した応答信号の電波強度だけでは電波発信源を特定することができず、騒音源と電波発信源との照合に誤りが生じてしまうという問題がある。【0006】また測定環境によっては、空港設備等の遮蔽物の影響により、近傍の航空機から発せられた応答信号よりも、遠方の航空機から発せられた応答信号の電波強度が大きくなる場合がある。この場合、近傍を飛行する航空機の騒音を観測しても、同時期に受信した応答信号の電波強度が極端に弱いと、両者の照合を正しく判断することは難しくなる。遠方を飛行する航空機から比較的強い電波強度で応答信号を受信しても、同時期にそれほど大きな騒音が観測されなければ、やはり両者の照合を正しく判断することは困難となる。【0007】たとえ電波強度が充分であったとしても、受信環境によっては応答信号にノイズが混じることがあり、その影響が電波発信源と騒音源との照合をさらに難しくしているという問題もある。【0008】そこで本発明は、音響式に加えて電波式識別法を用いた航空機騒音の識別性能を向上させることを目的とする。上記の課題を解決するため、本発明は以下の解決手段を採用する。本発明は、不特定数の二次監視レーダ(SSR)から放射される質問信号に対して、不特定数の航空機から発せられた応答信号を受信し、そこから各種の演算処理を行って、特定の航空機から発せられた応答信号群のみを抽出するものである。C」の組み合わせを含めて放射されている。A)等の航空機に固有の情報が含まれている。【0011】ただし、飛行場周辺には不特定数の航空機が航行することがあるため、観測点で受信された応答信号には不特定数の航空機から発せられたものが無作為に含まれている。質問信号を放射する二次監視レーダ(SSR)が複数基ある場合、それぞれのレーダに呼応して応答信号が発せられている。【0012】それらの中から特定の二次監視レーダ(SSR)の質問信号に対する特定の航空機による応答信号群を抽出するため、本発明は応答信号の時間間隔に着目する。一般に、航空機から発せられる応答信号はパルス状であり、その時間間隔は質問信号の時間間隔をトレースしている。したがって、同じ時系列上では多種多様な時間間隔で応答信号が混在していても、その中で特定の二次監視レーダ(SSR)の質問信号は常に一定の時間間隔を保持していることから、その時間間隔を用いて応答信号をフィルタリングすれば、特定の二次監視レーダ(SSR)から発せられた質問信号に対する航空機から発せられた応答信号群のみを正しく抽出することが可能になる。フィルタ部の構成を有する。実行することができる。受信部は、二次監視レーダ(SSR)からの質問信号に対して、不特定数の航空機から発せられた応答信号を受信するステップを実行する。次に時間間隔算出部は、所定時間内に受信された複数の応答信号について、互いの時間間隔を算出するステップを実行する。頻度算出部は、時間間隔算出部により算出された複数通りの時間間隔について、個別の頻度を算出するステップを実行する。フィルタ部は、頻度算出部により算出された頻度が最大となる特定の時間間隔を用いて、所定時間内に受信された複数の応答信号の中から特定の応答信号群をフィルタリングするステップを実行する。【0015】これにより、同一の時系列上では応答信号が多種多様な時間間隔で混在していても、その中で最も頻度が高い時間間隔をおいて規則的に配列された応答信号を目的とする応答信号群として特定し、これらを正確に抽出することができる。上記のフィルタ部は、所定時間内に受信された複数の応答信号のうち、特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアを抽出するステップをさらに実行する。情報算出部の構成をさらに備えている。C」の質問信号は、「A,A,C,A,A,C,・・・」のパターンか、「A,C,A,C,・・・」のパターンに分けられるため、応答信号のパターンもこれらのいずれかとなる。C」の判定が可能となる。モード判定部の構成を備えている。モード判定部は、フィルタ部によるフィルタリング後の応答信号の中で、特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアが互いに同じ内容である場合、これら応答信号を機体識別コード情報であると判定するステップを実行する。A」であると容易に判定することができる。【0020】またモード判定部は、フィルタ部によるフィルタリング後の応答信号の中で、特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアが互いに同じ内容でなく、一方の応答信号が前記機体識別コード情報であると判定済みである場合、他方の応答信号を高度情報であると判定するステップを実行する。C」であると容易に判定することができる。【0022】またモード判定部は、フィルタ部によるフィルタリング後の応答信号の中で、特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアが互いに同じ内容でなく、いずれの応答信号も前記機体識別コード情報であると判定されていない場合、応答信号のペアをバッファに蓄積するステップと、蓄積されたペアの応答信号について、それぞれの内容の時間的な変化を監視し、変化が現れない方を機体識別コード情報であると判定し、変化が現れた方を高度情報であると判定するステップをさらに実行してもよい。通常、観測点において騒音が発生するのは、比較的低い高度で航空機が飛行しているときである。Cの応答信号)が連続的に変化しているという特徴がある。Aの応答信号)は、フライトごとに一定であり、変化しないという特徴がある。したがって、変化する方を高度情報とし、変化しない方については機体識別コード情報であると容易に判定することができる。騒音測定部及び整合部としての構成を備えてもよい。騒音測定部は、航空機を騒音源として観測点に到来した騒音を測定するステップを実行する。整合部は、フィルタ部によるフィルタリング後の応答信号と、騒音測定部により測定された航空機騒音の結果とを整合させるステップを実行する。応答信号をペアにすることで、ノイズの影響を除去することができる。当該時刻における応答信号の状況を精度よく把握することができる。よれば、監視対象の地域で管制用のレーダや航空機が複数(不特定数)存在していても、そこから抽出した特定の応答信号群の情報を用いて航空機騒音の識別精度を向上することができる。設置した場合の一実施形態を示す概要図である。構成を概略的に示すブロック図である。【図3】複数の航空機から発せられる応答信号のパターンを時系列で示した図である。【図4】所定時間内に受信された全ての応答信号を時系列に並べた例を示す図である。【図5】複数通りの時間間隔から得られたヒストグラムの例を示す図である。【図6】タイムゲートを用いて応答信号をフィルタリングした場合の一例を示した図である。【図7】観測ユニットにより実行される騒音監視処理の手順例を示すフローチャートである。【図8】モード判定処理の内容を詳細に示すフローチャートである。【図9】コードの時間的な変化傾向の分析例を示す図である。【図10】時刻データと騒音データとを整合させた場合の例を示す図である。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。設置した場合の一実施形態を示す概要図である。ここで飛行場は、本実施形態において航空機騒音を監視する対象地域(測定環境)の一例である。飛行場(又はその周辺)のような対象地域においては、航空機の航行に伴って上空から航空機騒音が発生する。本実施形態でいう「航空機騒音」には、航空機が離陸時又は着陸時に発する騒音(飛行騒音以外)も含まれるものとする。飛行場内の観測点にマイクロホン−アンテナユニット10を設置した状態で使用することができる。マイクロホン−アンテナユニット10には、観測ユニット100が接続されている。〔環境条件〕ここで、対象地域となる飛行場には、例えば複数箇所に管制塔CT1,CT2が設けられており、各管制塔CT1,CT2に付帯して、複数基の二次監視レーダSSR1,SSR2が設置されているものとする。Rader)システムに対応した強指向性のアンテナを有している。飛行場では、不特定数の航空機AP1,AP2がそれぞれのフライトプランに則って航行している。C」の電波を放射している。A」は、各航空機AP1,AP2に対してATCコードあるいはスクォーク(スコーク)を問い合わせるものである。C」は、各航空機AP1,AP2に対して、現状の飛行高度を問い合わせるものである。S」を用いないため省略する。一方の二次監視レーダSSR1は、例えば以下のパターンで質問信号を放射している。C」を単に「C」と略記する。(1)A,A,C,A,A,C,・・・また他方の二次監視レーダSSR2は、例えば以下のパターンで質問信号を放射しているものとする。